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產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。

成果描述：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構、通信天線本體,升降機構包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內沿下筒體的長度方向設置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內并與齒輪連接的轉軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構、通信天線本體,升降機構包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內沿下筒體的長度方向設置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內并與齒輪連接的轉軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

根據航空信道只有兩條徑以及線性變化的特性，首先找出這兩條徑的位置，然后再把這兩條徑以外的其它徑置零。這不僅降低了噪聲對信道估計的影響，提高了估計的準確性，而且還減少了為估計大量信道參數的導頻數量。

SIM調制會引進新的功率分配策略，從而提升系統的BER性能，而若在SIM調制后進一步進行交織處理，減小相鄰時隙受到相同的深衰落的概率，則能夠進一步提升系統BER性能。且時域交織和SIM調制的引進，并不會影響SC-IFDMA系統的低PAPR性能。

本實用新型涉及一種基于北斗水文監測通信系統，包括數據采集裝置、數據處理單元、數據發送單元、北斗通信系統、北斗地面數據接收器、數據解析單元、數據輸出裝置、雙膜自動轉換系統、GSM通信系統及供電模塊，所述數據采集裝置的輸入端與水位檢測系統相連，其輸出端經數據處理單元與數據發送單元的輸入端相連，數據發送單元的輸出端通過雙膜自動轉換系統分別與北斗通信系統、GSM通信系統相連，北斗地面數據接收器的輸出端經數據解析單元與數據輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統GSM網通信傳輸。通過北

項目簡介 本成果提出利用非單模光纖實現低彎曲損耗傳輸，借助模式間正交性，設計出的光 纖具有單模傳輸、與普通單模光纖匹配的模場分布和低彎曲損耗的特點，本發明光纖無 需對光纖制備硬件進行改造，采用光纖成熟制備工藝即可獲得高性能傳輸光纖。該成果 已完成樣品制備與測試，并經實際使用測試，性能可靠穩定，目前已申請發明專利 6 項， 其中已授權發明專利 2 項（ZL201110356520.2，ZL201010589018.1）。136 性能指標 （1）與普通單模光纖連接損耗小于 0.1 dB。

項目簡介本成果提出新型微結構光纖器件，提出基于非對稱耦合理論的實現模式轉換、波分 復用等功能器件。已申請發明專利 6 項，其中已授權發明專利 3 項（ZL200810021652.8、 ZL200810021651.3、ZL200910032535.6）。 性能指標 （1）模式轉換效率可達 80%以上，帶寬在 100 nm 以上。 （2）實現 1310、1550 nm 波長復用、解復用，消光比低于-25 dB。 適用范圍、市場前景 適用范圍：高速光通信關鍵器件，組成高速、大容量光 通信

1)成果概述(1)利用藍光 LED 和有機發光材料形成的復合白光實現高速可見光通信發射源。 (2)利用太陽能聚合器結構和有機發光材料實現高速可見光通信接收源。 3)利用有機太陽能電池實現信號接收源通信數據采集和太陽能發電雙重功能。 2)成果優勢(1)有機發光材料調制速度是傳統復合白光中所使用磷光粉的上 千倍，因此帶寬提升了三個數量級。(2)小面積接收源能夠提供高帶寬，但限制了信

成果簡介：無線傳感器網作為以數據為中心的任務型網絡，要進行數據的采 集、傳輸、融合、處理等工作。如果直接部署，而不采取有效地安全通信措 施，攻擊者可以獲取傳感器的各種信息并進行篡改；可以通過 DoS 攻擊癱瘓 整個網絡；也可以在俘獲一個節點之后，冒充原節點，阻塞真實信息、傳輸 虛假信息，這都嚴重的威脅著整個無線傳感器網的安全性與采集數據的真實客觀性。本項目在傳感器節點上實現了基于橢圓曲線密碼體制的加密算法、 數字簽名算法、密鑰

該網絡通信處理器采用Freescale的MPC8377E作為CPU,外設配置5個 千兆網口（其中4個由VSC7395交換機提供）、鍵盤和顯示接口、UART接 口、SATA接口和USB2. 0接口，可完成5通道網絡數據收集、信號處理和存 儲功能。釆用PowerPC作為信號處理CPU,具備多個千兆網絡，可滿足不 同通信、網絡和信號處理實時處理應用。性能指標： 1. +10-30V電