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渡眾機(jī)器人為滿足智能駕駛實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實(shí)車使用的各類傳感器，模擬在實(shí)際交通場(chǎng)景中車輛自動(dòng)啟停、信號(hào)燈自動(dòng)識(shí)別、障礙物識(shí)別等智能駕駛行為。自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動(dòng)駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實(shí)踐環(huán)境與研發(fā)平臺(tái)，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐。  

本發(fā)明公開了一種屬于功能陶瓷制備技術(shù)領(lǐng)域的具有高Tc、高壓電性能的鈦鈧鈮酸 鉛鉍鋰系壓電陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的壓電陶瓷 材料，其中x、y表示復(fù)合離子中相應(yīng)元素材料在各組元中所占的原子數(shù)，即原子百分比， 0.50≤x≤0.90，0≤y≤0.10。該壓電陶瓷可采用傳統(tǒng)壓電陶瓷制備技術(shù)和工業(yè)用原材 料、在1150℃或更低溫度下燒結(jié)而獲得，其工藝穩(wěn)定。本發(fā)明壓電陶瓷具有良好的壓電 性能、實(shí)用的平面機(jī)電耦合系數(shù)，其kp大于40％，d33達(dá)300pC/N以上，Tc大于400℃，在 高溫電子設(shè)備中具有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。

該項(xiàng)目是國(guó)家部委項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。 項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái) 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)，該平臺(tái)以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測(cè)力構(gòu)架標(biāo)定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應(yīng)的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測(cè)試中測(cè)力構(gòu)架的載荷標(biāo)定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗(yàn)手段。 （2）載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測(cè)量）的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù)，該平臺(tái)以高信噪比動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無線遙測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)，全程往返連續(xù)測(cè)試高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動(dòng)應(yīng)力。    項(xiàng)目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下：?  建立復(fù)雜載荷系下載荷標(biāo)定技術(shù)和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準(zhǔn)則；?  高置信度編譜技術(shù)；?  各類測(cè)力裝置和大容量高抗干擾能力的測(cè)試系統(tǒng)；?  可靠性評(píng)估技術(shù)。 本項(xiàng)目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)和材料疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)和多通道高信噪比測(cè)試設(shè)備為主體的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)。    應(yīng)用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)評(píng)估。

本發(fā)明公開一種基于系數(shù)分離的多輸入多輸出可見光通信系統(tǒng)，在發(fā)射端，LED被分為兩組，第一組發(fā)射雙極性脈沖幅度調(diào)制信號(hào)的正數(shù)部分，第二組發(fā)射雙極性脈沖幅度調(diào)制信號(hào)的負(fù)數(shù)部分的絕對(duì)值；在接收端，采用計(jì)算復(fù)雜度低的新穎的接收機(jī)，接收機(jī)利用發(fā)射信號(hào)的特性，先估計(jì)發(fā)射的雙極性脈沖幅度調(diào)制信號(hào)的絕對(duì)值，然后估計(jì)發(fā)射的雙極性脈沖幅度調(diào)制信號(hào)的極性，最終得到雙極性脈沖幅度調(diào)制信號(hào)的估計(jì)。本發(fā)明中提出的正負(fù)系數(shù)分離的多輸入多輸出可見光通信系統(tǒng)具有計(jì)算復(fù)雜度低、性能優(yōu)等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的上行場(chǎng)景中，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對(duì)的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時(shí)被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問題近似為可求解的子優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計(jì)算量小，速度快。

本實(shí)用新型公開了一種網(wǎng)格方環(huán)加載過孔結(jié)構(gòu)的2.5維超寬帶移動(dòng)通信天線罩。主要由多個(gè)相同周期單元陣列組成的周期性頻率選擇表面，每個(gè)周期單元主要由上下兩層介質(zhì)層、設(shè)置在介質(zhì)層上的金屬貼片和金屬過孔以及兩層介質(zhì)層之間的空氣縫隙層組成；空間內(nèi)的電磁場(chǎng)入射于所述天線罩，依次經(jīng)過上層介質(zhì)層、空氣縫隙層和下層介質(zhì)層的選擇性濾波后，從下層介質(zhì)層輸出所需頻段的電磁場(chǎng)，能在電磁波入射角度變化的情況下抑制雜波的能量。本實(shí)用新型適用于超寬帶移動(dòng)通信天線罩的設(shè)計(jì)，通帶帶寬大，帶內(nèi)插入損耗極小且穩(wěn)定，尤其是入射電磁波在大角度變化時(shí)寬帶性能穩(wěn)定，頻率選擇性能佳。在移動(dòng)通信、雷達(dá)、電磁屏蔽等領(lǐng)域都具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。

5G通信技術(shù)、嵌入式軟件開發(fā)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等， 本科生、碩士研究生等全職聘用， 博士以上學(xué)歷考慮兼職聘請(qǐng)為技術(shù)顧問等

本成果來自有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬西南交通大學(xué)。該成果的創(chuàng)新性：采用頻譜分析法，研究不同跨距和速度條件下的接觸網(wǎng)受激振動(dòng)頻率，并與受電弓固有頻率相結(jié)合，得出了弓網(wǎng)共振率范圍，為弓網(wǎng)共振研究提供了理論依據(jù)。通過仿真分析，若將傳統(tǒng)接觸網(wǎng)剛性線夾換為彈性線夾，將對(duì)弓網(wǎng)受流質(zhì)量有較好的改善作用。對(duì)接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位（如匯流排接頭、錨段關(guān)節(jié)、剛?cè)徇^渡處）進(jìn)行仿真分析，得出弓網(wǎng)各參數(shù)對(duì)弓網(wǎng)受流質(zhì)量的影響。系統(tǒng)梳理了接觸網(wǎng)跨距激擾頻率、受電弓固有頻率、彈性線夾最佳剛度值等若干技術(shù)指標(biāo)。

在低頻率下，細(xì)胞的儲(chǔ)能模量和耗能模量均表現(xiàn)出對(duì)頻率的弱冪律依賴性；在高頻下，儲(chǔ)能模量近似為常數(shù)，而耗能模量與頻率成線性關(guān)系。此外，自相似多級(jí)結(jié)構(gòu)模型的轉(zhuǎn)折頻率可以描述不同細(xì)胞狀態(tài)或類型的粘彈性力學(xué)響應(yīng)差異，還可以定量地表征惡性腫瘤細(xì)胞與健康細(xì)胞的差異。