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一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質素的方法
本發明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質素的方法，室溫下將過濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機相；將得到的有機相溶于強堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經過萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質素，濾液經有機溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質素。本方法解決了生物油水不溶相的進一步利用問題，實現提取生物油高附加值化學品與制取燃料的有機統一，提高生物油的總體利用率。
浙江大學
2021-04-11
一種采用酸性離子液體預處理提高褐煤熱解焦油產率與品質的方法
（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產率并改善油品品質的方法，屬于褐煤綜合利用技術領域。本發明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結構的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦
安徽工業大學
2021-01-12
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
適用于多直流饋入電網的動態無功補償裝置的控制方法
該專利技術在多直流饋入電網動態無功補償裝置和控制方法方面都做了技術創新，研制的動態無功補償裝置響應速度快、控制精準和可靠性高，解決了現有技術中多直流饋入系統中動態無功補償裝置經濟性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態無功精準控制方法突破了現有技術中高壓直流不能參加電網動態無功補償的技術瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網電壓穩定對動態無功支撐能力的要求。專利技術在南方電網進行實施，實際應用效果表明該技術能高效利用系統中的動態無功資源，顯著提高了南方電網動態無功支持能力和電壓穩定性，為多直流饋入電網的安全穩定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰略的順利實施，促進了東西部的合作共贏，推動了國民經濟和社會的發展。基于對該專利技術貢獻率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。
華南理工大學
2021-04-10
一種無直流母線儲能元件的交-交功率變換器
本發明公開了一種無直流母線儲能元件的交?交功率變換器，包括直流母線連在一起的第一三相全橋電路、第二三相全橋電路和第三三相全橋電路，第一三相全橋電路的交流輸入側輸入三相電源，第一濾波電容的一端、第二濾波電容的一端以及第三濾波電容的一端相連，第一濾波電容的另一端連接第一相電源，第二濾波電容的另一端連接第二相電源，第三濾波電容的另一端連接第三相電源，三相電源中的每一相電源分別通過濾波電感連接第三三相全橋電路中每一相的交流輸入側。本發明能夠減小導通損耗和開關損耗，利于集成。
東南大學
2021-04-11
自適應線性神經元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術
本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。
山東大學
2021-04-13
非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法
本發明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋
東南大學
2021-04-14
基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側短路故障穿越和恢復方法
本發明公開了一種基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側短路故障 穿越和恢復方法。能在不閉鎖換流器的前提下，通過換流器自身控制 完成直流側短路故障的穿越和恢復，無需機械設備動作，恢復過程不需要重啟換流器，因而故障響應與恢復速度快，對輸電線路為架空線 時經常出現的非永久性短路故障特別有效，在隔離直流側故障的同時 為交直流系統提供無功和有功支撐，并有利于提高所連接的交直流系 統的暫態穩定性。
華中科技大學
2021-04-14
一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法
本發明公開了一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調整直流電流仿真模型，并進行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調整直流電流仿真模型;并進行下一階段 直流偏磁治理。本發明計算簡單、準確度高、效率高、切實可行。
武漢大學
2021-04-13
一種基于ESP-NOW協議的直流有刷電機控制系統
本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。
蘭州大學
2021-01-12