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本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。

該專利技術在多直流饋入電網動態無功補償裝置和控制方法方面都做了技術創新，研制的動態無功補償裝置響應速度快、控制精準和可靠性高，解決了現有技術中多直流饋入系統中動態無功補償裝置經濟性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態無功精準控制方法突破了現有技術中高壓直流不能參加電網動態無功補償的技術瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網電壓穩定對動態無功支撐能力的要求。專利技術在南方電網進行實施，實際應用效果表明該技術能高效利用系統中的動態無功資源，顯著提高了南方電網動態無功支持能力和電壓穩定性，為多直流饋入電網的安全穩定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰略的順利實施，促進了東西部的合作共贏，推動了國民經濟和社會的發展。基于對該專利技術貢獻率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。

本發明公開了一種無直流母線儲能元件的交?交功率變換器，包括直流母線連在一起的第一三相全橋電路、第二三相全橋電路和第三三相全橋電路，第一三相全橋電路的交流輸入側輸入三相電源，第一濾波電容的一端、第二濾波電容的一端以及第三濾波電容的一端相連，第一濾波電容的另一端連接第一相電源，第二濾波電容的另一端連接第二相電源，第三濾波電容的另一端連接第三相電源，三相電源中的每一相電源分別通過濾波電感連接第三三相全橋電路中每一相的交流輸入側。本發明能夠減小導通損耗和開關損耗，利于集成。

本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。

本發明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋

本發明公開了一種基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側短路故障 穿越和恢復方法。能在不閉鎖換流器的前提下，通過換流器自身控制 完成直流側短路故障的穿越和恢復，無需機械設備動作，恢復過程不需要重啟換流器，因而故障響應與恢復速度快，對輸電線路為架空線 時經常出現的非永久性短路故障特別有效，在隔離直流側故障的同時 為交直流系統提供無功和有功支撐，并有利于提高所連接的交直流系 統的暫態穩定性。 

本發明公開了一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調整直流電流仿真模型，并進行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調整直流電流仿真模型;并進行下一階段 直流偏磁治理。本發明計算簡單、準確度高、效率高、切實可行。

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產品詳細介紹雙量程，額定輸出20V，10A或8V，20A，單路可調·  低紋波、低噪聲·  3.5英寸TFT液晶屏幕顯示·  恒壓、恒流工作狀態自動切換 ·  過壓、過流、過溫和短路的自動保護·  具有Remote Sensing功能，輸出更準確·  ListMode功能，可預存100組電壓、電流和時間數據，簡便輸出方波電壓或電流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供標準SCPI指令集，支持Agilent、NI VISA·  智能風扇控制·  可拆卸的通風窗口  ·  適用于19英寸標準上架機柜，高度3U，寬度1/2個標準機箱

產品詳細介紹 英特羅克  IPA110-10L： 輸入電壓                      220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  輸入功率                      約 2000 VA  輸出額定電壓                  110 V 輸出最大電壓                  113.3 V 輸出電壓變化范圍              0～110 V 輸出電壓分辨率                20 mV 輸出電壓旋鈕                  10 圈  輸出電壓設置準確度            ±(0.5﹪額定值+ 500 mV) 輸出額定電流                  10 A 輸出最大電流                  10.3 A 輸出電流變化范圍              0～10 A 輸出電流分辨率                1.8 mA 輸出電流旋鈕                  10 圈 輸出電流設置準確度            ±(1﹪額定值+ 5 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 1 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 2 mArms 電源效應（恒壓）              0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應（恒流）              1 mA 負載效應（恒壓）              0.005﹪額定值+ 1 mV 負載效應（恒流）              3 mA 溫度系數（恒壓）              50 ppm/℃  溫度系數（恒流）              300 ppm/℃  瞬態響應時間（恒壓）          50 μs  主控、受控電源并聯            最多3臺  主控、受控電源串聯            最多2臺  恒壓指示                      CV，綠色LED燈指示  恒流指示                      CC，紅色LED燈指示  工作環境溫度和濕度            0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  儲藏溫度和濕度                -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統                      風扇強制制冷  輸出極性                      正極或者負極都可以接地 絕緣電壓                      ±250 V 電壓表最大顯示                999.9 電壓表顯示誤差                ±(0.5﹪讀值+ 5 個字)，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數                300 ppm/℃  電流表最大顯示                99.99 電流表顯示誤差                ±(1﹪讀值+ 5 個字) ，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數                400 ppm/℃  溫控電路啟動溫度              100 ℃  過壓保護預設范圍              11 V ～ 121 V 過壓保護動作時間              50 ms 過流保護預設范圍              1 A ～ 11 A 過流保護動作時間              50 ms 輸入保險管                    30 A  輸出保險管                    15 A 重量                          40 kg 尺寸                          430×177×548 mm