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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時(shí)刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測(cè)k+1時(shí)刻的電流值和k+2時(shí)刻的電流參考值； (3)以k+2時(shí)刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時(shí)刻電流值計(jì)算k+1時(shí)刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時(shí)刻的電壓控制矢量參考值 對(duì)應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

本技術(shù)基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對(duì)大型永磁電機(jī)進(jìn)行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉(zhuǎn)子表面后再對(duì)其進(jìn)行充退磁，極大地提高了大型永磁電機(jī)的充退磁效率和容錯(cuò)率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 因高功率密度等優(yōu)勢(shì)，永磁電機(jī)被廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車、家用電器、工業(yè)驅(qū)動(dòng)與控制等領(lǐng)域，且市場(chǎng)潛力巨大。譬如，永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直徑超過(guò)4.3米，高度達(dá)1.5米，共有84個(gè)永磁磁極，每個(gè)磁極由20多個(gè)磁鋼塊拼裝而成，傳統(tǒng)制造過(guò)程中通常需對(duì)單個(gè)磁鋼塊充退磁使其帶磁性后再由人工組裝到轉(zhuǎn)子表面，這種方法不僅效率低，而且一旦有充退磁不完全的小磁鋼被裝配成磁極，便會(huì)影響整個(gè)發(fā)電機(jī)組的性能，這時(shí)若想重新進(jìn)行充退磁，便只能將整個(gè)磁極拆卸后再次充退磁，操作繁瑣且容錯(cuò)率低。 本技術(shù)基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對(duì)大型永磁電機(jī)進(jìn)行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉(zhuǎn)子表面后再對(duì)其進(jìn)行充退磁，極大地提高了大型永磁電機(jī)的充退磁效率和容錯(cuò)率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹WMF—9801型 永磁材料特性測(cè)試儀　　利用電子積分器代替沖擊法測(cè)量永磁材料的磁特性，由計(jì)算機(jī)畫(huà)出退磁曲線和磁滯回線，可測(cè)得剩磁、矯頑力、磁能積等永磁參數(shù)。

本發(fā)明涉及隔離型Dc/Dc電能轉(zhuǎn)換器,旨在提供一種高頻交流側(cè)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)緊調(diào)整輸出的組合變流器。該組合變流器包括兩個(gè)變壓器,其原邊繞組串聯(lián)后接到交流輸入源Vin的兩端;變壓器T1的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec1的輸入端,變壓器T2的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec2的輸入端;整流電路Rec1輸出的一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負(fù)端;負(fù)載RL一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負(fù)端;整流器Rec2的輸出兩種可選方式。本發(fā)明原邊可以實(shí)現(xiàn)固定占空比,因此變壓器T1和T2的利用率最大化;反饋控制信號(hào)無(wú)需傳遞到原邊,提高了反饋控制的可靠性;容易實(shí)現(xiàn)多路獨(dú)立輸出的模塊化;副邊的整流電路更容易采用同步整流技術(shù)。

"不用互感器，導(dǎo)線直接測(cè)量交流的電流表：利用了?2的導(dǎo)線，加以放大，使其用0.06米的長(zhǎng)度，就能獲得其量值；從而，找到了導(dǎo)線直測(cè)交流電流。 "

本成果來(lái)自有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，目前處于研發(fā)階段，獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。針對(duì)目前城市軌道交通直流牽引供電系統(tǒng)雜散電流導(dǎo)致的對(duì)鋼筋混凝土金屬結(jié)構(gòu)物、埋地管線等的腐蝕問(wèn)題及對(duì)乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統(tǒng)，徹底消除地鐵雜散電流危害，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大容量、無(wú)分相供電，具有安全、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、拓展性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網(wǎng)）再生制動(dòng)電能，使節(jié)能最大化，最大可達(dá)35%，而現(xiàn)行直流供電望塵莫及。

成果簡(jiǎn)介：可編程高性能交流電源按照 GJB181、GJB181A 進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設(shè)備欠壓浪涌、過(guò)壓浪涌、 瞬時(shí)斷電試驗(yàn)，并在試驗(yàn)過(guò)程中檢測(cè)、驗(yàn)證電壓波形的浪涌試驗(yàn)。該電源具 有本地/程控功能，并與 RS232 接口兼容。除此以外，該型電源還具有過(guò)壓 保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、電壓預(yù)置、電流預(yù)置、輸出禁止等功能。該電源是以數(shù)字 控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應(yīng)電路拓?fù)渲械墓β书_(kāi)關(guān)

永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過(guò)控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無(wú)位置傳感器控制中所存在的問(wèn)題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測(cè)器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬(wàn)轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

一、概述永磁電機(jī)因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調(diào)速方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，近些年在國(guó)內(nèi)外得到了迅速發(fā)展和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。我國(guó)稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已十分成熟。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各方面被廣泛使用，在家用電器及電動(dòng)車輛和電動(dòng)工具等許多應(yīng)用領(lǐng)域都正在取代感應(yīng)電機(jī)、有刷直流電機(jī)或燃油動(dòng)力機(jī)械，顯示出旺盛的發(fā)展趨勢(shì)。號(hào)稱是其他一切電機(jī)的替代品。 高性能永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。二、永磁電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電機(jī)( PMSM，正弦波驅(qū)動(dòng))和無(wú)刷直流電機(jī)( BLDC，梯形波驅(qū)動(dòng)) 兩大系列。是符合國(guó)家節(jié)能、環(huán)保基本國(guó)策和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的高新技術(shù)產(chǎn)品。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已很成熟。必須有合適的驅(qū)動(dòng)器控制才能工作。驅(qū)動(dòng)控制器的技術(shù)含量高、控制復(fù)雜，但產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)容易。三、所做的工作及取得的成果多年來(lái)，我們對(duì)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了不斷的研究和開(kāi)發(fā)，取得了多項(xiàng)成果，填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白。在國(guó)內(nèi)最先采用無(wú)位置傳感器正弦波控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出了多種驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品，主要指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)用戶或產(chǎn)品需要，可采用有/無(wú)三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無(wú)位置傳感器正弦控制方案）。獨(dú)特的控制算法、高性價(jià)比的電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)良可靠的控制性能及可為用戶專門設(shè)計(jì)是本變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的顯著特色。四、已有的技術(shù)和產(chǎn)品變頻家電（冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等）的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。電動(dòng)工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。由市電供電的專用變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。機(jī)載、車載、船用等特種變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。能使移動(dòng)或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組輸出完美正弦電壓的永磁同步發(fā)電機(jī)的控制和電能變換技術(shù)及系列產(chǎn)品。特殊用途的變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。五、若干的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)六、各種變頻驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品七、在電動(dòng)車輛和船只上的應(yīng)用八、在電動(dòng)工具上的應(yīng)用九、數(shù)碼發(fā)電機(jī)及應(yīng)用十、微型壓縮機(jī)及應(yīng)用十一、主要技術(shù)特點(diǎn)采用最新控制技術(shù)，特別是無(wú)位置傳感器正弦控制技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。一些產(chǎn)品的指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機(jī)，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨(dú)立的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。開(kāi)發(fā)移植方便，周期短，很容易擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。可為各種電機(jī)和壓縮機(jī)提供最佳的變頻驅(qū)動(dòng)控制。成本低，性價(jià)比高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)。