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MG900/2210-WD型交流電牽引采煤機是西安煤礦機械有限公司牽頭，我校參與的科研項目，獲得2011年度陜西省科技進步一等獎。該成果針對我國煤炭開采高產(chǎn)高效工作面的需要，開發(fā)了高電壓、大功率、大采高、智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化的交流電牽引采煤機。在采煤機總體結(jié)構(gòu)布置的優(yōu)化設(shè)計、超長液壓螺栓緊固技術(shù)研究、大功率高強度搖臂行星頭結(jié)構(gòu)研究、大功率高強度搖臂行星頭冷卻降溫技術(shù)研究、重型破巖滾筒研究、電氣控制系統(tǒng)抗電磁干擾問題研究、模塊化水冷采煤機用變頻器設(shè)計、兩臺牽引電機負荷平衡問題研究、基于工業(yè)以太網(wǎng)的電牽引采煤機遠程智能化監(jiān)測和故障診斷技術(shù)研究、記憶截割跟機修正技術(shù)研究等方面，進行了系統(tǒng)而深入的研究，取得了一批重要的創(chuàng)新性成果。

本實用新型提供一種家用智能聲控門系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅(qū)動器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預(yù)存的聲音比對；所述門鎖驅(qū)動器，當所述比對的結(jié)果小于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲單元預(yù)存的數(shù)據(jù)進行比對。用戶能夠在不

本發(fā)明公開了一種全橋型 MMC 交流電壓提升運行方法。通過 在穩(wěn)態(tài)下利用全橋型子模塊的負電平輸出能力，在保持直流側(cè)電壓不 變的情況下，增大交流側(cè)相電壓峰值，實現(xiàn)交流電壓提升運行。若保 持開關(guān)器件的通流能力不變，適當提壓運行能夠降低換流器各相上、 下橋臂交互的能量，在子模塊電容電壓波動保持不變的情況下，能減 小子模塊電容需求，有利于降低換流器成本；若保持交流側(cè)相電流有 效值不變，適當提壓運行在降低換流器成本的同時，還能夠提高換流 器的傳輸容量；若保持換流器傳輸容量不變，適當提壓運行在降低換 流器成本的

本發(fā)明公開了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)方法，按照該 重構(gòu)方法，對采集的交流電實際值分析出交流電的頻率、相位、相序關(guān)系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實時的估 計幅值，再次估計幅值代入提出的算法，減小估計的頻率和相位誤差。 按照本發(fā)明實現(xiàn)的交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)的方法，無需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對于單相或三相電壓、電流信號均可實現(xiàn)分析，而且能夠 實現(xiàn)有效、快速的實時重構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種交流伺服驅(qū)動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據(jù)三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應(yīng)的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據(jù)相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應(yīng)的可控硅；根據(jù)三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應(yīng)的可控硅的移相觸發(fā)角，并在相應(yīng)的 移相觸發(fā)角時刻控制所述對應(yīng)的可控硅導(dǎo)通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現(xiàn)軟啟動。本發(fā)明還公開了一種實現(xiàn)軟啟動的裝置。本發(fā) 明的母線排結(jié)構(gòu)緊湊，減小了驅(qū)動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。 

本發(fā)明公開了一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問題建立在保持事件之間的時序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發(fā)生的時間點，選取適當?shù)谋尘皥D像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的

本發(fā)明公開了一種適用于交流電機的變開關(guān)頻率 PWM 轉(zhuǎn)矩脈 動控制方法，該系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)矩脈動預(yù)測模塊與開關(guān)周期更新模塊。 本發(fā)明以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預(yù)測模型，建立了 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動預(yù)測算法。應(yīng)用該預(yù)測算法，以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關(guān)頻率。相對 于固定開關(guān)頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關(guān)頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關(guān)頻率，從而減小開關(guān)損耗，同 時可有效改善電機驅(qū)動系統(tǒng)的 EMI 噪聲

本發(fā)明屬于電力電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種能耗型交流電子 負載，包括交流接觸器、交流輸入濾波電感、逆變橋、直流側(cè)電容、 斬波模塊、能耗電阻、檢測模塊和控制模塊；交流接觸器、交流輸入 濾波電感、逆變橋的第一端和第二端與被測電源構(gòu)成回路；逆變橋的 第三端和第四端與直流側(cè)電容構(gòu)成回路，并且斬波模塊和能耗電阻串 聯(lián)在直流側(cè)電容的兩端；控制模塊與逆變橋和斬波模塊連接，并根據(jù) 測得的電壓和電流值以及設(shè)定的參數(shù)相應(yīng)控制逆變橋和斬波模塊的導(dǎo) 通與關(guān)斷，從而實現(xiàn)的被測電源輸入電流及功率因數(shù)的任意設(shè)置，并 穩(wěn)定控制了直流

本實用新型涉及電流諧波檢測技術(shù)，具體涉及一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置，包括 電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙發(fā)送模塊、藍牙接收模塊、電腦和電源模塊; 所述電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊依次連接，藍牙發(fā)送模塊連接到單片機計算模 塊，藍牙接收模塊連接到電腦，電源模塊為電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙 發(fā)送模塊供電;藍牙發(fā)送模塊與藍牙接收模塊之間無線連接。該裝置是通過互感器原理和單片機快速傅 里葉變換&