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本專利公開(kāi)了一種伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)，包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，其中模擬慣量載荷加載裝置采用多級(jí)慣量盤(pán)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模擬慣量載荷分級(jí)可調(diào)。而模擬切削力矩載荷加載裝置采用磁粉制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)模擬切削力矩載荷的連續(xù)可調(diào)。本專利技術(shù)可以同時(shí)施加可調(diào)機(jī)床慣量和切削力矩兩種模擬載荷，從而進(jìn)行模擬機(jī)床運(yùn)行，初步調(diào)試伺服系統(tǒng)控制參數(shù)，為伺服系統(tǒng)在安裝到機(jī)床后取得良好的動(dòng)態(tài)性能打下基礎(chǔ)。具有測(cè)試結(jié)果可信度高、結(jié)構(gòu)剛性好和運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

已有樣品/n成果簡(jiǎn)介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為工廠車間的壓機(jī)開(kāi)發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動(dòng)器為通用驅(qū)動(dòng)器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場(chǎng)合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗(yàn)并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動(dòng)以及動(dòng)態(tài)特性等性能測(cè)試并解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。目前我國(guó)的高速、準(zhǔn)高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進(jìn)口，甚至進(jìn)口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國(guó)公司。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)我國(guó)高速列車減振器的研發(fā)、國(guó)產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會(huì)價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AAF-1000系統(tǒng)可對(duì)顯微鏡Z軸進(jìn)行高分辨率控制、高精度重復(fù)定位，自動(dòng)搜尋圖像焦平面。主機(jī)采用日本進(jìn)口直流步進(jìn)伺服電機(jī)，通過(guò)圖像信號(hào)的反饋，自動(dòng)搜尋清晰的焦平面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦。配合外部鍵盤(pán)控制，在轉(zhuǎn)換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點(diǎn)按鍵，清晰畫(huà)面即可呈現(xiàn)。圖像可通過(guò)監(jiān)視器屏幕或者投影機(jī)大屏幕實(shí)時(shí)顯現(xiàn)。適用于會(huì)議演示、教育教學(xué)、醫(yī)學(xué)科研、自動(dòng)化操作及特殊環(huán)境用途。   簡(jiǎn)易的安裝設(shè)計(jì)，可以快速的與任何復(fù)式光學(xué)顯微鏡進(jìn)行銜接，形成一個(gè)整體。安裝Z軸控制器，不需要對(duì)顯微鏡進(jìn)行任何破壞和改造，拆卸時(shí)亦無(wú)須專業(yè)工具，沒(méi)有復(fù)雜的連線，瞬間恢復(fù)顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無(wú)論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學(xué)系統(tǒng)，安裝都同樣簡(jiǎn)便，不需要改變安裝方向和位置，因?yàn)閮?nèi)置的步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)是一個(gè)智能的反饋系統(tǒng)，可以自動(dòng)辨別運(yùn)行方向。   AAF-1000系統(tǒng)可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的鏡筒接口，無(wú)論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來(lái)使用。通過(guò)AV接口與監(jiān)視器或者投影機(jī)相連，傳送實(shí)時(shí)的畫(huà)面。

"在高壓導(dǎo)線上，每臺(tái)高壓互感器，都是高壓、高價(jià)設(shè)備。故高壓線上的測(cè)量，直接顯示測(cè)量值。也就解決了高壓設(shè)備的價(jià)高、精度、難買(mǎi)。 "

產(chǎn)品詳細(xì)介紹號(hào)碼一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行連發(fā)電機(jī)模擬負(fù)載箱/三相交流負(fù)載箱 HB-LOADBANK負(fù)載箱功能簡(jiǎn)介及操作方法 一． HB-LOADBANK負(fù)載箱概述 HB- LOADBANK負(fù)載箱是檢測(cè)柴油發(fā)電機(jī)組、大功率UPS、逆變器、開(kāi)關(guān)電源等電源設(shè)備實(shí)際帶載能力的重要檢測(cè)設(shè)備。 二． HB-LOADBANK負(fù)載箱功能介紹 HB- LOADBANK負(fù)載箱有兩種操作模式：1.使用遠(yuǎn)程控制柜操作。2.本地控制面板操作。在使用遠(yuǎn)程控制柜或本地面板對(duì)負(fù)載箱進(jìn)行各項(xiàng)操作時(shí)，有相對(duì)應(yīng)的指示燈對(duì)每步操作進(jìn)行指示。 本負(fù)載箱為交流測(cè)試負(fù)載箱，測(cè)試電阻元件由上百個(gè)鎳鉻電阻絲組成。 電阻絲在進(jìn)行負(fù)載測(cè)試時(shí)，由風(fēng)機(jī)強(qiáng)制冷卻以保證其正常工作。負(fù)載箱設(shè)有風(fēng)向開(kāi)關(guān)（AFS）保護(hù)，錯(cuò)誤的風(fēng)向?qū)⒆柚关?fù)載的投入。 風(fēng)機(jī)采用三相電機(jī)，電機(jī)采用星形連接，風(fēng)機(jī)電源由負(fù)載測(cè)試電源或獨(dú)立電源提供。電機(jī)功率為4kw，轉(zhuǎn)速為1470轉(zhuǎn)/分。 設(shè)有一個(gè)溫度傳感器，安裝于負(fù)載箱頂部，配套有一個(gè)調(diào)節(jié)溫控器。調(diào)節(jié)溫控器位于控制單元內(nèi)，工作范圍是0-400℃可調(diào)（設(shè)定值90℃）。當(dāng)負(fù)載箱內(nèi)部溫度超過(guò)溫控器設(shè)置的限值后，將脫開(kāi)負(fù)載。 控制回路電源由負(fù)載測(cè)試電源提供。連接負(fù)載電源時(shí)注意：正確的相序A—B—C—N，錯(cuò)誤的相序連接將使風(fēng)扇反轉(zhuǎn)，無(wú)法進(jìn)行加載工作。 三． HB-LOADBANK負(fù)載箱遠(yuǎn)程控制柜操作簡(jiǎn)述 該負(fù)載箱配套有一遠(yuǎn)程控制柜，遠(yuǎn)程控制柜上有 “風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)”、“負(fù)載控制開(kāi)關(guān)”各1個(gè),檔位的加/減“負(fù)載開(kāi)關(guān)”共計(jì)11個(gè)檔位開(kāi)關(guān)，并對(duì)應(yīng)有13個(gè)指示燈,另有遠(yuǎn)程控制指示燈一個(gè)。 當(dāng)測(cè)試負(fù)載電源送到接入母排后，負(fù)載箱進(jìn)入工作狀態(tài)。閉合“風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)”，風(fēng)機(jī)指示燈將變亮，等待2s后，閉合“負(fù)載控制開(kāi)關(guān)”，加載指示燈亮后，方可正常加載。 每檔“負(fù)載開(kāi)關(guān)”閉合后，其相應(yīng)的負(fù)載指示燈都將變亮，“負(fù)載開(kāi)關(guān)”斷開(kāi)后，指示燈熄滅 四． 操作前檢查 1. 觀測(cè)發(fā)電機(jī)的輸出電壓。（確認(rèn)輸出電壓是否為400V，如果為380V， 則每檔的功率需要相應(yīng)的調(diào)整）。 2. 觀測(cè)發(fā)電機(jī)的輸出功率。 3. 確認(rèn)接線端子上連接相應(yīng)平方數(shù)的電纜。 4. 確認(rèn)連接合適的接地保護(hù)電纜。 5. 確認(rèn)進(jìn)、排風(fēng)通道清潔，場(chǎng)地通風(fēng)良好，確認(rèn)排風(fēng)通道排出的熱空氣不會(huì)進(jìn)入進(jìn)風(fēng)通道產(chǎn)生 循環(huán)。 6. 閉合風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，如果風(fēng)吹向進(jìn)風(fēng)口，則電源的相序接錯(cuò)，需調(diào)整相序。 7. 閉合負(fù)載開(kāi)關(guān)，負(fù)載可用指示燈變亮。 五． 操作步驟： 1. 步進(jìn)操作 （1） 檢查所有負(fù)載開(kāi)關(guān)是否在斷開(kāi)位置（負(fù)載指示燈熄滅狀態(tài)） （2） 閉合風(fēng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（風(fēng)機(jī)指示燈亮），觀察風(fēng)向，確定風(fēng)向無(wú)誤。 （3） 啟動(dòng)負(fù)載開(kāi)關(guān)（負(fù)載指示燈亮），根據(jù)實(shí)際需要加載步進(jìn)開(kāi)關(guān)。 （4） 根據(jù)實(shí)際需求加載，每閉合一擋負(fù)載開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的負(fù)載指示燈變亮。 （5） 加載結(jié)束，先斷開(kāi)負(fù)載開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的負(fù)載指示燈熄滅。 （6） 保持風(fēng)機(jī)工作，持續(xù)1-2分鐘，確定負(fù)載箱完全冷卻。 （7） 斷開(kāi)風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)（風(fēng)機(jī)指示燈熄滅） 2、突加突減操作 （1） 閉合風(fēng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（風(fēng)機(jī)指示燈亮），觀察風(fēng)向，確定風(fēng)向無(wú)誤。 （2） 根據(jù)實(shí)際需求加載，每閉合一擋負(fù)載開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的負(fù)載指示燈變亮。 （3） 啟動(dòng)負(fù)載開(kāi)關(guān)（負(fù)載指示燈亮），突加負(fù)載完成。 （4） 突加步驟完成后，直接關(guān)閉負(fù)載開(kāi)關(guān)，突減步驟完成。 （5） 突加突減操作完成后，保持風(fēng)機(jī)工作，持續(xù)2-3分鐘，確定負(fù)載箱完全冷卻 （6） 關(guān)閉風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)。 （7） 建議作突加突減負(fù)載測(cè)試時(shí)，使用單獨(dú)的外接電源而不是使用測(cè)試電源。 注意：負(fù)載箱不提供過(guò)載或過(guò)流保護(hù),不要在無(wú)接地保護(hù)的情況下，操作負(fù)載箱；必須在門(mén)關(guān)的狀態(tài)下操作負(fù)載箱。 六． 負(fù)載箱與負(fù)載箱遠(yuǎn)程控制柜的連接 負(fù)載箱與負(fù)載箱控制柜之間使用 19根RV-ZR型1mm2電線進(jìn)行連接，連接時(shí)按端子排的接即可。端子排布方式見(jiàn)圖紙。 負(fù)載測(cè)試電壓 三相AC 0-400V /單相AC 0-600V 負(fù)載頻率 50HZ-60HZ 負(fù)載功率因數(shù) 阻性：1.0（感性、容性0.3-1.0特殊規(guī)格根據(jù)要求定制） 負(fù)載額定功率 功率分段 型號(hào) 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-ACT/S5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-ACT/S10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-ACT/S20K 650*580*700 30KW 1、2、2、5、10、10 HB-ACT/S30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-ACT/S50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-ACT/S100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-ACT/S200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-ACT/S500K 1800*1400*1400 工作電源 單相 AC 220V或三相380V 控制方式 手動(dòng)控制 冷卻系統(tǒng) 干式自冷、強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式 負(fù)載功能選擇 測(cè)量?jī)x表（電流、電壓、功率、功率因數(shù)），精度：0.5級(jí) 負(fù)載配選 1、遠(yuǎn)程控制/電腦控制 2、功率連續(xù)步進(jìn)（高精度連續(xù)可調(diào)） HB-DC直流可調(diào)負(fù)載箱系列 負(fù)載測(cè)試電壓 DC 2V/5V/12V/24V/30V/36V/48V/110V/220V/440V/600V/800V 負(fù)載額定功率 功率分段 型號(hào) 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-DC5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-DC10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-DC20K 650*580*700 030KW 1、2、2、5、10、10 HB-DC30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-DC50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-DC100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-DC200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-DC500K 1800*1400*1400 工作電源 單相 AC 220V或三相380V 控制方式 手動(dòng)控制 冷卻系統(tǒng) 干式自冷、強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式 負(fù)載功能選擇 測(cè)量?jī)x表（電流、電壓、功率、功率因數(shù)），精度：0.5級(jí) 負(fù)載配選 1、遠(yuǎn)程控制/電腦控制 2、功率連續(xù)步進(jìn)（高精度連續(xù)可調(diào)）

舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無(wú)人飛行器（如無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實(shí)物仿真測(cè)試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測(cè)試設(shè)備，包括：電動(dòng)負(fù)載模擬加載測(cè)試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測(cè)試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺(tái)、剪切沖擊負(fù)載測(cè)試臺(tái)、舵機(jī)復(fù)合加載臺(tái)。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真測(cè)試，面向航空航天科研院所的型號(hào)任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無(wú)人飛行器（如導(dǎo)彈、無(wú)人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測(cè)試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動(dòng)器的動(dòng)/靜態(tài)伺服性能測(cè)試。所有設(shè)備均采用電動(dòng)加載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。