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永磁同步電機(jī)的電角度旋向和初始值辨識(shí)方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的電角度初始角度和旋向的辨 識(shí)方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計(jì)值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計(jì)值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個(gè)更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值重合，該磁鏈角度 估計(jì)值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識(shí)算法，辨識(shí)電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對(duì)關(guān)系，若兩者
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學(xué)
2021-04-14
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一種通過壓電元件對(duì)電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對(duì)電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)信號(hào)，并將切向振動(dòng)信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動(dòng)和噪聲的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13
懷進(jìn)鵬向首屆中國學(xué)位與研究生教育大會(huì)作視頻致辭
為黨育人、為國育才，全面提高人才自主培養(yǎng)質(zhì)量，著力造就拔尖創(chuàng)新人才，聚天下英才而用之。
教育部
2023-07-05
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
促進(jìn)稻麥同化物向籽粒轉(zhuǎn)運(yùn)和籽粒灌漿的調(diào)控途徑與生理機(jī)制
該成果 2015 年獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)， 2017 年獲國家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。成果首創(chuàng)了促進(jìn)稻麥同化物轉(zhuǎn)運(yùn)和籽粒灌漿的水分調(diào)控方法，開辟了促進(jìn)谷類作物籽粒灌漿生理調(diào)控的新途徑，獲得了作物產(chǎn)量形成機(jī)制的新認(rèn)識(shí)，建立了促進(jìn)稻麥同化物轉(zhuǎn)運(yùn)和籽粒灌漿的新理論。應(yīng)用該技術(shù)，水稻增產(chǎn) 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麥增產(chǎn) 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于征集2024年度交叉科學(xué)部重大項(xiàng)目立項(xiàng)領(lǐng)域建議的通告
根據(jù)《國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目管理辦法》的規(guī)定，交叉科學(xué)部面向科技界征集2024年度交叉科學(xué)部重大項(xiàng)目立項(xiàng)領(lǐng)域建議。
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2023-07-19
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一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調(diào)節(jié)裝置、真空泵和測壓表，根據(jù)野外地層的實(shí)際情況按照一定的比例縮放填裝土樣，通過設(shè)置污染物的投放裝置、土壤樣品填裝裝置、壓力檢測裝置、水樣檢測裝置等來對(duì)壓力場、水化學(xué)場、滲流場等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，通過這些參數(shù)來觀察污染物在地下水含水層的垂向遷移規(guī)律。一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調(diào)節(jié)裝置、真空泵和測壓表，含水層模擬裝置為帶有頂蓋的箱體并固定于底座上，箱體上部為矩形體，矩形體上部為蓄水層、下部為滲流層，底部為錐形體，錐形體為負(fù)壓層，滲流層和負(fù)壓層之間設(shè)有一塊包覆有300目紗網(wǎng)的多孔有機(jī)玻璃隔板，滲流層中按照野外地層順序填裝試驗(yàn)用土壤或砂石并埋有試驗(yàn)用層狀透水陶瓷或球狀透水陶瓷，箱體滲流層側(cè)壁上設(shè)有81個(gè)取樣孔并通過設(shè)置有于側(cè)壁上的81個(gè)直通銅管固定，其中縱向設(shè)有間距相同的九列取樣孔，每列橫向設(shè)有間距相同的九個(gè)取樣孔，每個(gè)取樣孔直通銅管的外端連接有銅質(zhì)寶塔和硅膠管，直通銅管的外端與銅質(zhì)寶塔之間設(shè)有200目致密紗網(wǎng)并利用硅膠墊片密封，箱體蓄水層側(cè)壁設(shè)有進(jìn)水口、出水
南開大學(xué)
2021-04-10
雞胚胎干細(xì)胞向雄性生殖細(xì)胞分化的關(guān)鍵基因和信號(hào)通路功能研究
1. 建立了一套完整的雞 ESCs 的分離純化、體外培養(yǎng)、誘導(dǎo)分化及轉(zhuǎn)染外源基因等方法 2. 明確 CRISPR/Cas9 系統(tǒng)可對(duì)家禽基因組進(jìn)行精確編輯 3. 解析了分化過程中特異piRNA 與 miRNA 在減數(shù)分裂過程中的具體作用機(jī)制
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
華為Fellow童文：5.5G是5G向6G演進(jìn)的必由之路
9月8日，在由NGMN（下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)）舉辦的第八屆IC&E峰會(huì)上，華為Fellow暨華為無線CTO童文博士做了主題為《Bridging5Gto6G》的演講。
華為技術(shù)有限公司
2022-09-19