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?? 歷史交互教學(xué)系統(tǒng)通過超寬屏投影、集成多點(diǎn)觸控實(shí)現(xiàn)多種資料同時(shí)呈現(xiàn)的效果，具有震撼的視覺效果和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)交互功能。該系統(tǒng)軟件為歷史教師提供了歷史工具、歷史專用板書以及畫筆軟件。歷史工具軟件用于教師備課環(huán)節(jié)，歷史專用板書和畫筆軟件用于課上教學(xué)使用。歷史工具軟件中的歷史資源庫，包括文字、圖片、視頻、動畫、3D文物模型等資源，教師可將選定的資源一鍵插入課件中。歷史專用板書軟件是專門為歷史教師設(shè)計(jì)的課堂板書工具，具有功能實(shí)用、操作簡單，書寫流暢的特點(diǎn)。

教學(xué)覆蓋面廣、軟件功能強(qiáng)大、地圖編輯簡單易用 ????? 中教啟星交互地圖教學(xué)系統(tǒng)是專為現(xiàn)代信息化地理教室而設(shè)計(jì)的數(shù)字化現(xiàn)代教育裝備產(chǎn)品。本系統(tǒng)為凸顯地圖在地理課堂教學(xué)中突出地位和功能而潛心設(shè)計(jì)制作，它將數(shù)字專題地圖與教學(xué)課件有機(jī)結(jié)合，通過超寬屏投影技術(shù)、集成觸控技術(shù)、紅外技術(shù)和多屏聯(lián)動技術(shù)等多種技術(shù)，突破了傳統(tǒng)教室在區(qū)域地理呈現(xiàn)方式上的局限性和不足。 功能特點(diǎn) ?? 1、獨(dú)具創(chuàng)新的硬件和軟件應(yīng)用設(shè)計(jì)，結(jié)合數(shù)字星球系統(tǒng)與多屏聯(lián)動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平面到立體的認(rèn)識構(gòu)建； ?? 2、豐富的配套課程資源，滿足小學(xué)、初中、高中地理教學(xué)需求，實(shí)現(xiàn)世界地理、中國地理和區(qū)域地理的教學(xué)資源全覆蓋； ?? 3、軟件功能貼合教學(xué)需求，地圖資源可自主編輯、組合、添加， 具有強(qiáng)大的交互能力； ?? 4、地圖編輯簡單易用，多圖層疊加，適用于地理現(xiàn)象成因分析，有效突破地理教學(xué)的難點(diǎn)； ?? 5、開放性平臺設(shè)計(jì)，支持自主設(shè)計(jì)以及地圖分享。 系統(tǒng)組成 ??? ● 超寬屏激光投影機(jī)1臺 + 電腦1臺 ??? ● 投影白板+書寫白板 ??? ● 軟件：中教啟星課件制作工具+中教啟星地圖編輯工具+豐富的配套資源 課程資源

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機(jī)械臂運(yùn)動算法STEAM主題課程 項(xiàng)目背景 隨著工業(yè) 4.0 科技革命的到來，工業(yè)機(jī)器人已成為工業(yè)化程度的重要標(biāo)志。機(jī)械臂是最為典型也是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人身事故的發(fā)生。機(jī)械臂課程的學(xué)習(xí)可以培養(yǎng)學(xué)生將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于日常生活、社會實(shí)踐的意識。 在本項(xiàng)目中，學(xué)生可借助機(jī)械臂運(yùn)動算法套件與人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解關(guān)節(jié)機(jī)械臂和伸縮機(jī)械臂的原理及特點(diǎn)，搭建不同類型機(jī)械臂并通過編程實(shí)現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項(xiàng)目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識與技能 ?  了解機(jī)械臂的類型及其在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。 ?  掌握關(guān)節(jié)機(jī)械臂和伸縮機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并制作相應(yīng)模型。 ?  學(xué)習(xí)圖形化編程或 C++代碼編程的基礎(chǔ)知識，使模型完成實(shí)際任務(wù)。 ?  掌握機(jī)械臂運(yùn)動算法的設(shè)計(jì)、編寫及調(diào)試。 2.過程與方法 ?  通過觀察、查閱相關(guān)資料等活動，培養(yǎng)對信息的有效性、客觀性做出判斷的意識，發(fā)展分析概括能力。 ?  通過機(jī)械臂模型的搭建和編程，發(fā)展編程思維和工程思維能力。 ?  在完成模型設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)過程中，提高分析問題和解決問題能力，養(yǎng)成自學(xué)能力。 3.情感態(tài)度與價(jià)值觀 ?  了解機(jī)械臂在日常生活中的實(shí)際應(yīng)用，萌發(fā)將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于日常生活、社會實(shí)踐的意識。 ?  養(yǎng)成實(shí)事求是，尊重自然規(guī)律的科學(xué)態(tài)度。 ?  關(guān)注科學(xué)技術(shù)對社會發(fā)展、自然環(huán)境及人類生活的影響。

睿爾曼單臂復(fù)合機(jī)器人平臺，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

本項(xiàng)目研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識別系統(tǒng)，并進(jìn)行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目研究等中心自動控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的

項(xiàng)目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對空中、地面的動目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本發(fā)明公開了一種假肢臂差動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支架和固定于支架上的兩電機(jī)、兩減速機(jī)構(gòu)、兩傳動機(jī)構(gòu)和差動齒輪關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩電機(jī)的輸出軸分別依次連接兩減速機(jī)構(gòu)、兩傳動機(jī)構(gòu)和差動齒輪關(guān)節(jié)；差動齒輪關(guān)節(jié)包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅(qū)動端；當(dāng)兩電機(jī)同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)，完成關(guān)節(jié)的前屈或后伸運(yùn)動；當(dāng)兩電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)，完成關(guān)節(jié)的外展或內(nèi)收

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