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XM-FT334B全功能五歲兒童高級模擬人 （急救+護(hù)理+聽診+除顫+心電監(jiān)護(hù)） ? XM-FT334B全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護(hù)理+聽診+除顫+心電監(jiān)護(hù)）根據(jù)五歲兒童的解剖特征設(shè)計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關(guān)節(jié)靈活，由五歲兒童護(hù)理模型、電子顯示器、聽診模塊、除顫起搏以及心電監(jiān)護(hù)模塊組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇、護(hù)理、聽診、除顫起搏以及心電監(jiān)護(hù)操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放。 ■ CPR心肺復(fù)蘇操作訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓(xùn)練。 ■ 胸外按壓時，由動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：30:2單人或者15:2雙人。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓(xùn)練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大，一側(cè)瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護(hù)理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進(jìn)行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習(xí)，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習(xí)，包括雙側(cè)三角肌、雙側(cè)股外側(cè)肌。 ■ 皮下注射練習(xí)：大腿外側(cè)皮下。 ■ 骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導(dǎo)尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進(jìn)行男/女導(dǎo)尿術(shù)操作，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護(hù)理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動。 ■ 一般護(hù)理：皮膚護(hù)理、穿換衣服、口腔護(hù)理、耳道清洗、包扎訓(xùn)練、更換尿布、冷熱療法等。 ■ 聽診功能：可聽診心音、呼吸音、腸鳴音。 ■ 除顫起搏功能：可進(jìn)行模擬除顫起搏，可與用戶自備的不同廠家、不同型號的真實除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏。 ■ 心電監(jiān)護(hù)功能：可進(jìn)行模擬心電監(jiān)護(hù)，可與用戶自備的不同廠家、不同型號的真實心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護(hù)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 全功能五歲兒童高級模擬人：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 聽診模塊：1套 ■ 除顫起搏：1套 ■ 心電監(jiān)護(hù)：1套 ■ 護(hù)理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護(hù)理+聽診） ? XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護(hù)理+聽診）根據(jù)五歲兒童的解剖特征設(shè)計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關(guān)節(jié)靈活，由五歲兒童護(hù)理模型和電子顯示器以及聽診模塊組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇、護(hù)理與聽診操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放。 ■ CPR心肺復(fù)蘇操作訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓(xùn)練。 ■ 胸外按壓時，由動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：30:2單人或者15:2雙人。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓(xùn)練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大，一側(cè)瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護(hù)理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進(jìn)行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習(xí)，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習(xí)，包括雙側(cè)三角肌、雙側(cè)股外側(cè)肌。 ■ 皮下注射練習(xí)：大腿外側(cè)皮下。 ■ 骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導(dǎo)尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進(jìn)行男/女導(dǎo)尿術(shù)操作，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護(hù)理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動。 ■ 一般護(hù)理：皮膚護(hù)理、穿換衣服、口腔護(hù)理、耳道清洗、包扎訓(xùn)練、更換尿布、冷熱療法等。 ■ 聽診功能：可聽診心音、呼吸音、腸鳴音。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 全功能五歲兒童高級模擬人：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 聽診模塊：1套 ■ 護(hù)理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本項目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)（五軸），研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升南通市及我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式車銑復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機(jī)床上配套應(yīng)用，形成批量生產(chǎn)能力。可達(dá)技術(shù)指標(biāo)序號名稱規(guī)格1插補(bǔ)周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數(shù)10004聯(lián)動軸數(shù)五軸，三個直線軸、兩個旋轉(zhuǎn)軸5伺服驅(qū)動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補(bǔ)Nurbs曲線插補(bǔ)7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補(bǔ)償多種空間刀具補(bǔ)償模式，補(bǔ)償建立、取消9平面C型刀具補(bǔ)償256組10螺距誤差補(bǔ)償單向、雙向螺距誤差補(bǔ)償11反向間隙補(bǔ)償多種條件補(bǔ)償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標(biāo)準(zhǔn)兼容Fanuc標(biāo)準(zhǔn)14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標(biāo)準(zhǔn)，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數(shù)器16現(xiàn)場總線接口CAN、RS485   一、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學(xué)特性分析，提出“速度規(guī)劃單元”和“速度等級”概念。實現(xiàn)了具有前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡速度規(guī)劃算法。該算法根據(jù)讀入軌跡段的幾何特性及動力學(xué)特性自適應(yīng)實現(xiàn)超聲波加工軌跡插補(bǔ)中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據(jù)微段速度規(guī)劃策略，實現(xiàn)了針對連續(xù)微小線段軌跡的插補(bǔ)算法。插補(bǔ)算法可正確確定微段插補(bǔ)過程中每一步的軌跡坐標(biāo)，并解決插補(bǔ)過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現(xiàn)了對插補(bǔ)軌跡進(jìn)行精確控制以及對加速度和加加速進(jìn)行控制。優(yōu)異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統(tǒng)運算量的情況下使得整個插補(bǔ)過程能夠平滑快速執(zhí)行。本部分工作實現(xiàn)了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補(bǔ)和速度規(guī)劃的離散性，重點實現(xiàn)了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補(bǔ)過程平滑進(jìn)行。 (3) NURBS曲線插補(bǔ)及速度平滑控制 實現(xiàn)了具有軌跡預(yù)讀功能的NURBS曲線運動規(guī)劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現(xiàn)了基于“規(guī)劃單元”的速度規(guī)劃和參數(shù)插補(bǔ)算法。給出NURBS預(yù)讀策略和速度規(guī)劃算法，通過規(guī)劃單元的預(yù)讀、規(guī)劃單元間轉(zhuǎn)接速度的調(diào)整和規(guī)劃結(jié)果的及時輸出保證了插補(bǔ)的實時性；實現(xiàn)了NURBS曲線規(guī)劃單元的參數(shù)插補(bǔ)方法。為了適應(yīng)采用的軌跡預(yù)讀算法，提出“重疊拼接法，實現(xiàn)了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉(zhuǎn)接。 機(jī)床精度補(bǔ)償技術(shù)研究： (1) RTCP技術(shù) 實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機(jī)床配置引起坐標(biāo)變換移植到CNC控制器中在坐標(biāo)插補(bǔ)之后進(jìn)行的策略,即采用先插補(bǔ)后轉(zhuǎn)換的機(jī)制來徹底消除坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補(bǔ)償技術(shù) 實現(xiàn)了空間刀具補(bǔ)償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補(bǔ)償參數(shù)”通過分析超聲波頭與零件之間關(guān)系，開發(fā)適應(yīng)不同情況的刀具補(bǔ)償矢量計算方法。根據(jù)補(bǔ)償指令方法的使用方式，實現(xiàn)了工具補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消方法。實現(xiàn)了補(bǔ)償過程中由于補(bǔ)償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補(bǔ)償技術(shù) 除了RTCP和空間刀補(bǔ)外，實現(xiàn)了反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償。控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究： (1) 運動控制總線 實現(xiàn)了與伺服驅(qū)動器的通信。運動控制總線的國際標(biāo)準(zhǔn)較多，在不開發(fā)伺服驅(qū)動器的條件下，只能采用某一國際標(biāo)準(zhǔn)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了兩個標(biāo)準(zhǔn)：(1)基于以太網(wǎng)物理層的SERCOS III標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是歐系數(shù)控系統(tǒng)的主力標(biāo)準(zhǔn)，有大量的高性能伺服驅(qū)動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由安川開發(fā)，伺服驅(qū)動器價格相對低，具有成本優(yōu)勢。 (2) 位置控制算法 實現(xiàn)了對電機(jī)的位置控制。本系統(tǒng)采用目前成熟穩(wěn)定的帶有前饋的PID控制實現(xiàn)位置環(huán)，閉環(huán)周期100ms。傳統(tǒng)的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩(wěn)定的優(yōu)點，但是需要誤差已經(jīng)產(chǎn)生后才能改變輸出，進(jìn)而實現(xiàn)對目標(biāo)值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標(biāo)值處理后直接向前傳遞，達(dá)到系統(tǒng)快速響應(yīng)和跟蹤的目的，理論上可以實現(xiàn)對目標(biāo)值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關(guān)技術(shù) 實現(xiàn)了梯形圖的編輯、編譯、運行、調(diào)試功能。同時提供PC Windowns環(huán)境下的梯形圖編輯、編譯環(huán)境。 二、對國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)影響 通過本項目的實施，將極大促進(jìn)我國自主高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的整體進(jìn)步，形成打破國外技術(shù)壟斷和產(chǎn)品封鎖的知識產(chǎn)權(quán)利器，使國產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床及高檔數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外市場上具有核心競爭力和自主權(quán)。     應(yīng)用范圍：   本項目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)，研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機(jī)床上配套應(yīng)用，形成批量生產(chǎn)能力。

第五代廢電池回收技術(shù)包括廢鉛酸電池、廢鋰離子電池、廢燃料電池等廢電池的污染防治、清潔資源化、先進(jìn)制造技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 第五代廢電池回收技術(shù)包括廢鉛酸電池、廢鋰離子電池、廢燃料電池等廢電池的污染防治、清潔資源化、先進(jìn)制造技術(shù)。各種廢電池含有重要的戰(zhàn)略資源，而目前廢電池回收市場缺口巨大，比如我國每年廢鉛酸電池500萬噸左右，而實際循環(huán)220萬噸左右；隨著新能源汽車保有量的快速增長，鋰離子電池理論回收量達(dá)到47.8萬噸，但是實際可統(tǒng)計的真實回收量僅為19.6萬噸，占比僅為41%；新興的鈉離子電池和燃料電池等暫時只有華中科技大學(xué)具備可產(chǎn)業(yè)化的再生技術(shù)。雖然電池在使用過程中不會產(chǎn)生有毒有害的物質(zhì)，但如果不能對廢電池進(jìn)行正確、有效地處理，將會給環(huán)境帶來極大污染風(fēng)險隱患和資源浪費。對各種廢電池加以回收再生，不僅可以消除廢電池帶來的各種危害，還能通過資源循環(huán)和高端制造產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)增長點。

本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進(jìn)給量，以及刀位語句中的六個參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機(jī)床中的非依賴旋轉(zhuǎn)軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應(yīng)的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應(yīng)的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應(yīng)非依賴軸旋轉(zhuǎn)的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應(yīng)的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉(zhuǎn)極限，解決五軸聯(lián)動數(shù)控加工逆向運動學(xué)選解問題。

本發(fā)明公開了一種五相逆變器脈寬調(diào)制方法，主要根據(jù)給定的參考電壓結(jié)合優(yōu)化的偏移量，控制逆變器五相橋臂上開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明通過對偏移量的優(yōu)化，擴(kuò)大了調(diào)制范圍，有效的提高了直流母線電壓的利用率。并且此調(diào)制方法是從能量傳遞的思想出發(fā)，沒有考慮負(fù)載是否對稱，易于推廣到驅(qū)動容錯運行電機(jī)的逆變器。

五蓮巨國機(jī)械有限公司，總占地面積50萬平方米，員工2600人，其中：中級以上專業(yè)技術(shù)人員340 人。擁有專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備800余臺（套），是集機(jī)械加工、沖壓、電詠、噴涂、電鍍、商貿(mào)于一體的公司，主要生產(chǎn)汽車鋼圈、汽車農(nóng)用車油箱、貨廂、駕駛室、重汽車架、汽車輪輞、消音器、水箱、工具箱、鋼廠用礦粉和建筑用多孔磚等系列產(chǎn)品200余種。 公司產(chǎn)品主要銷往山東五征集團(tuán)、中國重汽集團(tuán)、陜汽集團(tuán)、福田雷沃國際重工公司、日照鋼廠、萊蕪鋼廠及其它國內(nèi)外公司等。 本公司自創(chuàng)業(yè)10年來跨越發(fā)展，各項經(jīng)濟(jì)指標(biāo)翻倍增長。2005年5月順利通過ISO9000國際質(zhì)量體系認(rèn)證。2006年10月油箱通過CCC認(rèn)證。 2008年1月份開始TS16949汽車工業(yè)質(zhì)量管理體系的認(rèn)證工作,2009年3月獲得TS16949汽車工業(yè)質(zhì)量管理體系證書。2010年我公司油箱被山東省工商行政管理局評為“山東省著名商標(biāo)”。2010年被五蓮縣定為重點培養(yǎng)上市公司，并多次被授予《重合同守信用單位》、《誠信經(jīng)營單位》、《山東省誠信企業(yè)》、《消費者滿意單位》。本公司愿與各行業(yè)同仁攜手共進(jìn)，再創(chuàng)輝煌，為創(chuàng)建和諧社會環(huán)境，促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出新的更大的貢獻(xiàn).