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本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬表面等離子體與脈沖放電復(fù)合拋光加工 方法，該方法首先采用射頻振蕩產(chǎn)生等離子體磁流體通道，對(duì)待拋光 加工的金屬表面凸起部位進(jìn)行脈沖放電，產(chǎn)生的等離子弧經(jīng)過(guò)磁流體 通道后，得到強(qiáng)度和密度增強(qiáng)的等離子弧，該增強(qiáng)等離子弧對(duì)金屬表 面凸起部位進(jìn)行轟擊，使該部位形成陽(yáng)極斑點(diǎn)后蒸發(fā)去除，并通過(guò)放 電極性的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)去除凸起的光亮化，實(shí)現(xiàn)該位置的拋光加工。本發(fā) 明方法解決了常規(guī)金屬表面拋光方法的加工效率低、易產(chǎn)生加工應(yīng)力 和表層損傷等問(wèn)題。能夠在大氣壓下進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)粗拋、細(xì)拋和精拋， 不需要在金屬拋光表面涂上任何研磨液和化學(xué)反應(yīng)物，精密化拋光后 形成的表面粗糙度小，可達(dá)到 Ra0.2μm。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹檔案管理軟件：是一種基于互聯(lián)網(wǎng)提供軟件服務(wù)的應(yīng)用模式，是一種隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用軟件的成熟，檔案管理軟件在21世紀(jì)開(kāi)始興起的完全創(chuàng)新的軟件應(yīng)用模式，檔案數(shù)字化加工是軟件科技發(fā)展的最新趨勢(shì)。軟件業(yè)務(wù)模式與傳統(tǒng)軟件的服務(wù)模式有很大的不同，檔案管理系統(tǒng)它可以幫助用戶加速創(chuàng)新，關(guān)注業(yè)務(wù)目標(biāo)而非IT部署，同時(shí)也是未來(lái)檔案管理或知識(shí)管理的發(fā)展趨勢(shì)。企業(yè)內(nèi)容管理系統(tǒng) 數(shù)字檔案云平臺(tái) 數(shù)字檔案館介紹。江蘇、安徽、浙江、山東地區(qū)誠(chéng)招代理。              檔案數(shù)字化加工：進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)的各級(jí)政府、企業(yè)、事業(yè)單位的檔案信息化意識(shí)極大加強(qiáng)，其中就包括對(duì)浩如煙海的實(shí)體檔案進(jìn)行數(shù)字化，檔案數(shù)字化加工以提供準(zhǔn)確、快速、實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)化信息服務(wù)。檔案管理軟件實(shí)施實(shí)體檔案數(shù)字化需要有具備相當(dāng)規(guī)模的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)、大量的掃描等數(shù)字化專業(yè)設(shè)備、高效的數(shù)字化加工業(yè)務(wù)管理軟件系統(tǒng)以及嚴(yán)密的項(xiàng)目管理制度體系等條件。顯然，采用數(shù)字化外包方式完成歷史檔案的數(shù)字化是用戶最佳的選擇。

本發(fā)明公開(kāi)了一種沿著過(guò)渡曲面脊線方向生成無(wú)干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括： （1）設(shè)定初始加工刀具軌跡，刀具沿過(guò)渡 曲面脊線加工，計(jì)算出當(dāng)前刀觸點(diǎn)，得到加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲 率； （2）根據(jù)所述加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲率進(jìn)行過(guò)渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時(shí)對(duì)刀底干涉進(jìn)行分析，以此偏轉(zhuǎn)刀具在刀觸點(diǎn)的角度，獲得無(wú)干涉的刀具姿態(tài)； （3）對(duì)調(diào)整后的刀具軌跡進(jìn)行參數(shù)計(jì) 算，獲得進(jìn)給步長(zhǎng)和切削行距； （4）計(jì)算相鄰刀具軌跡線，包括相鄰 刀觸點(diǎn)的計(jì)算及刀位數(shù)據(jù)的計(jì)算，最終獲得無(wú)干涉的刀具軌跡。 本發(fā) 明的方法可以自動(dòng)規(guī)劃出無(wú)干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統(tǒng)球頭刀加 工切削效率低、加工表面質(zhì)量差等問(wèn)題。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種UPFC接入系統(tǒng)的方法，將并聯(lián)換流器通過(guò)并聯(lián)耦合變壓器Tsh與節(jié)點(diǎn)k相連，節(jié)點(diǎn)k通過(guò)變電站變壓器T進(jìn)行升壓，接入到串聯(lián)側(cè)線路母線上，第一串聯(lián)換流器通過(guò)第一串聯(lián)耦合變壓器Tse1連接在第一回線路i1j1上，第二串聯(lián)換流器通過(guò)第二串聯(lián)耦合變壓器Tse2連接在第二回線路i2j2上，第一串聯(lián)換流器和第二串聯(lián)換流器均連接直流電容C1兩端，且第一串聯(lián)換流器和第二串聯(lián)換流器均耦合連接并聯(lián)換流器。本發(fā)明還公開(kāi)了UPFC五節(jié)點(diǎn)功率注入模型及潮流計(jì)算方法。本發(fā)明可以對(duì)串聯(lián)側(cè)兩回輸電線路分開(kāi)實(shí)現(xiàn)潮流控制，實(shí)現(xiàn)N?1故障下單回線路的斷面潮流控制，并且該模型并聯(lián)側(cè)接入低壓側(cè)，提高了接入節(jié)點(diǎn)電壓水平，能夠體現(xiàn)并聯(lián)側(cè)節(jié)點(diǎn)及其后續(xù)線路的影響。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤(pán)、卸種機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤(pán)型孔周邊具有凸臺(tái)，一方面能夠促使種群擾動(dòng)，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過(guò)程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過(guò)程采用卸種輪與種盤(pán)后盤(pán)面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對(duì)風(fēng)壓需求低。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來(lái)生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在