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本發(fā)明公開了一種基于觸發(fā)式測(cè)頭五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床回轉(zhuǎn)軸線幾何 參數(shù)測(cè)量方法，屬于數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)測(cè)量領(lǐng)域，包括儀器安 裝、參數(shù)設(shè)置、碰撞采集和 RTCP 參數(shù)計(jì)算步驟。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū) 動(dòng)測(cè)頭探針與標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行碰撞并鎖存碰撞點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算 各個(gè)示教點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球球心坐標(biāo)，使用最小二乘數(shù)據(jù)處理方法， 對(duì)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球球心坐標(biāo)擬合主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸線方向與空間 位置，得到 RTCP 參數(shù)。本發(fā)明方法可完成五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床回轉(zhuǎn)軸線幾 何參數(shù)(即 R

（專利號(hào)：ZL 201410485637.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種五氧化二釩納米帶及其常溫合成方法與應(yīng)用，屬于納米材料和電化學(xué)儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種五氧化二釩納米帶的常溫合成方法，向釩源水溶液中加入礦化劑，然后將加有礦化劑的釩源水溶液置于常溫條件下攪拌，反應(yīng)完全后，洗滌收集得到五氧化二釩納米帶；五氧化二釩納米帶為均勻超長(zhǎng)納米帶，其長(zhǎng)度為10-20微米，五氧化二釩納米帶的寬度為20-50納米。本發(fā)明能夠在常溫常壓下簡(jiǎn)單、低成本、高產(chǎn)

本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點(diǎn)位置坐標(biāo)值和刀軸矢量；(3)計(jì)算雙轉(zhuǎn)臺(tái) A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計(jì)算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計(jì)算出最優(yōu)夾具高度，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機(jī)床主軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運(yùn)動(dòng)，可以有效地縮短加工時(shí)間，并能夠避免局部運(yùn)動(dòng)幅度過(guò)大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。

本發(fā)明公開了一種對(duì)采用球頭刀具的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對(duì)源文件依次進(jìn)行逐行讀取、解析并提取其刀位點(diǎn)位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無(wú)干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對(duì)錐角刀路文件依次進(jìn)行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計(jì)算刀位點(diǎn)坐標(biāo)并執(zhí)行后置處理以生成機(jī)床加工路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床加工路徑的平滑處理。通過(guò)本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過(guò)渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問(wèn)題，提高加工效率。

成果簡(jiǎn)介：  基于厭氧生物濾床（AF）的基本運(yùn)行特征，引入低能耗氣水混合動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)載體微流化，加強(qiáng)底物傳質(zhì)過(guò)程，顯著提高厭氧生物代謝效率。 以載體類型、載體裝填量、水力條件三因素交叉研究，探索出易于厭氧生物膜形成、高厭氧污泥濃度且載體微流化的高效厭氧反應(yīng)模式。

1. 項(xiàng)目概述常用的水處理技術(shù)有物理吸附法、化學(xué)氧化法和生物氧化法三類。其中以生物膜方式進(jìn)行的生物處理過(guò)程能有效去除原水中可生物降解有機(jī)物、氨氮和鐵錳等污染物，使出水更安全可靠，在當(dāng)前的水處理工程中得到了最為廣泛的應(yīng)用，然而該方法主要適用于CODcr為100乃至200以上的“高”污染水，而對(duì)CODcr處于100以下的低營(yíng)養(yǎng)度廢水處理效率低下，故并不適用于低濃度生活污水、工業(yè)中水和富營(yíng)養(yǎng)化地表飲用水的處理。綜合利用生物膜，物理過(guò)濾和化學(xué)反應(yīng)、沉積等過(guò)程處理污染水源的人工濕地凈化技術(shù)作為一種經(jīng)濟(jì)有效、運(yùn)行穩(wěn)定的新型生態(tài)工程，近年來(lái)已成為備受關(guān)注的焦點(diǎn)。但該項(xiàng)技術(shù)占地大，處理時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)水質(zhì)變化的適應(yīng)性差，季節(jié)性差異顯著，且生物量后續(xù)處理困難，極易形成滯后累積污染，無(wú)法大規(guī)模高效率應(yīng)用于水質(zhì)的處理。本項(xiàng)目針對(duì)為150以下的低濃度廢水或富營(yíng)養(yǎng)化地表水，將固定床生物膜處理、人工濕地生物預(yù)處理和微氧水處理技術(shù)引入富營(yíng)養(yǎng)化飲用水源預(yù)處理過(guò)程，充分發(fā)揮其物理吸附、生物膜處理和植物效應(yīng)的多級(jí)復(fù)合處理功能，結(jié)合多單元連續(xù)操作方式提高系統(tǒng)處理效率和可操作性，開發(fā)具有良好的水質(zhì)適應(yīng)性、耐候性，低能耗且無(wú)二次污染的高效生物復(fù)合床凈化技術(shù)。項(xiàng)目成果形成自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。具有廣闊的工程應(yīng)用前景。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)（1）基于多孔介質(zhì)填料固定床的生物膜強(qiáng)化水處理體系；（2）基于小風(fēng)量曝氣的高效微氧水處理系統(tǒng)；（3）單元化和模塊化的生物復(fù)合床系統(tǒng)。以富營(yíng)養(yǎng)化水源地的劣V類水（CODcr為50至100）為例，采用新型生物復(fù)合床技術(shù)，綜合采用物理吸附與截留、微生物降解、植物吸附與吸收等手段，其出水可穩(wěn)定保持在Ⅲ類乃至更優(yōu)水平。