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成果簡介：小型拋棄式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作為主 驅(qū)動力、采用太陽能發(fā)電的無人自主航行水面船，具有衛(wèi)星通信、全球定位和自 主導航的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍、遠距離的海表水文及海面氣象等環(huán)境參數(shù)的走 航測量和實時回傳。 結構組成： 小型拋棄式波浪滑翔器由水面母船和水下牽引機通過 5 米長的柔性纜連 接而成，水面母船長 1.5 米、寬 0.4 米、高 0.2 米，安裝兩塊太陽能電池板，同 時設置有主控系統(tǒng)和通導設備等，水下牽引機由主框架和 6 對水翼組成，長寬高 分別是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪動力無人船作為載體可以在其母船、柔性纜 和牽引機上安裝多種聲、光、電傳感器。

小型柔性取樣機械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點，可搭在在各種移動車體上或移動機器人上進行取樣分析。主要應用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應用價值。該設備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機，技術已趨于成熟。希望能夠和精密機械加工及力學分析領域的專家合作。

小型燃料電池的基本要求應是可以室溫快速啟動、工作溫度低、壽命長、比功率和比能量高、燃料和氧化劑便宜易得、易儲存和攜帶（無毒或低毒，或者有毒物無外滲透問題）、且整體體積小等。根據(jù)燃料電池的分類及工作原理，只有低醇類質(zhì)子交換膜燃料電池最接近這一要求。但質(zhì)子交換膜燃料電池商品化必須解決成本和燃料兩大問題。據(jù)報，目前質(zhì)子交換膜燃料電池成本已降至每千瓦數(shù)百美元，通過批量生產(chǎn)和提高技術水平，還有可能進一步降低成本。最理想的燃料是純氫，但儲氫材料及其安全性仍是極大困難。含一個碳的甲醇（CH3OH）在催化劑的作用下部分氧化、并經(jīng)凈化制富氫，是一個理想的替代氫源，而且原有的加油系統(tǒng)可以共用。但甲醇蒸汽有毒（會造成眼睛失明）且甲醇易滲透污染地下水，因此，直接甲醇燃料電池必須很好地解決密封和環(huán)保處理問題。而這一困難，對于間接甲醇燃料電池就比較容易解決。所謂間接甲醇燃料電池，就是將燃料系統(tǒng)分開，先用甲醇催化氧化制出富氫，而后再進入電池作為燃料。

小型海底電磁接收機（MicrOBEM）面對長周期海底電磁信號觀測而研制，主要面向于海底大地電磁、海洋可控源電磁方法海上數(shù)據(jù)采集需求。實物圖見圖1，具有小體積、低功耗、寬頻帶、低成本的特點，適用于天然氣水合物調(diào)查、深水油氣勘探、水下目標檢測、深部構造研究等領域。內(nèi)部集成水聲釋放單元，無需外部笨重且昂貴的聲學釋放器，簡化海上作業(yè)操作。 主要特征： 低功耗：配備磁通門條件下最大支持180天水下作業(yè)，適用于長周期測量； 小體積：占用甲板面積小，方便海上作業(yè)； 寬頻帶：集成感應式線圈與磁通門磁傳感器，擴展了寬頻帶低噪聲磁場測量能力； 低成本：集成釋放器功能模塊，無需外部笨重且昂貴的聲學釋放器； 深水作業(yè)：設計最大作業(yè)水深達6000m。 應用范圍及目前應用狀態(tài) 應用范圍 地球物理（深水油氣勘探、天然氣水合物調(diào)查） 地質(zhì)（洋脊、俯沖帶等深部構造研究） 國防（水下目標檢測）

可以量產(chǎn)/n小型銣原子頻率標準是量子學與電子學結合的產(chǎn)物，能夠?qū)⒃榆S遷頻率高精度的準確性與穩(wěn)定性傳遞出來，轉(zhuǎn)化為高端儀器設備需要的射頻頻率信號，適合通信、電力、金融、醫(yī)療等領域的應用，通過與北斗/GPS組合實現(xiàn)廣域空間內(nèi)的高精度時間同步及組網(wǎng)應用，同時具備較高的性能指標和性價比。市場預期：小型銣原子頻標的民用方向主要集中在通信及電力領域，主要針對下一代5G通信及智能電網(wǎng)，目前4G通信對銣鐘的需求在2000～3000套/年，隨著5G的推廣，用量會增加10～30倍；智能電網(wǎng)的建設在全國220kV及以上

已有樣品/n高精度絕對重力儀在礦產(chǎn)資源探測、提高我國大地水準面精度、標定相對重力儀以及國防建設等方面都有重要應用，該成果自主研制觀測精度優(yōu)于50微伽用于野外觀測的小型絕對重力儀，在資源勘探和國家安全領域發(fā)揮重要作用。市場預期：適用于地面機動發(fā)射的小型絕對重力儀具有重要的軍事意義，我國計劃在每輛導彈機動發(fā)射車中預裝小型絕對重力儀，預計將有幾百臺小型絕對重力儀的需求，預期經(jīng)濟效益能夠達到幾個億的規(guī)模。

成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業(yè) 應

化學化工與材料、生命科學類等研究與實踐應用中，在對樣品進行凍干處理時必須用到冰凍干燥儀，傳統(tǒng)冰凍干燥儀由真空泵（油泵）、制冷壓縮機（-55℃——-60℃）、保護瓶及樣品室等主要部件組成。該設備的凍干原理是：通過油泵創(chuàng)造一個真空環(huán)境，加速冰凍生物樣品（≤-20℃）中的水分子的升華；通過制冷壓縮機將升華的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免與油泵中起密封作用的機油混合。近年來，該設備的改進主要僅是將樣品冷凍單元并入，實現(xiàn)冷凍、干燥、參數(shù)控制一體化的原位制冷但成本高，不便小規(guī)模市場應用。 傳統(tǒng)冰凍干燥儀的不足之處主要體現(xiàn)在以下5個方面：①能耗高，油泵運轉(zhuǎn)、制冷機運轉(zhuǎn)都高耗能；②使用繁瑣，不便捷。機油需要定期更換；③污染嚴重，這種污染主要是油泵啟動初期，大量油煙從排氣口噴出，造成嚴重的污染；④不便移動，為了將油煙排到戶外，通常要連接并固定一根長管到戶外，導致移動不便；⑤噪音大、耗能高，自連續(xù)運轉(zhuǎn)的油泵和短時停運的制冷機需耗能并產(chǎn)生大量噪音。 與傳統(tǒng)冰凍干燥儀器相比，本實用新型具有低能耗、低噪音、無污染、便于移動、使用與維護簡單、工作量低等優(yōu)點，在處理不易受溫度制約樣品的小型干燥儀方面有一定的創(chuàng)新性、優(yōu)越性與市場推廣應用價值，有持續(xù)性的市場應用前景。目前在本單位內(nèi)部實驗室的實際應用中取得了良好效果。 圖1.本項目自制的一體式凍干機

開展了矮小型溧陽雞新品系培育，通過引入矮小型基因培育出矮小型溧陽雞新品系。以現(xiàn)有溧陽雞為父本，矮小型溧陽雞為母本，通過雜交生產(chǎn)商品代肉雞。雜交配套系種雞 68 周齡產(chǎn)蛋 185 枚，提供商品苗雞 140 只；商品雞 84 天出欄，公雞體重 2.15 kg，母雞體重 1.69 kg，公母雞平均體重 1.93 kg；料重比 3.13:1，產(chǎn)肉性能和肉品質(zhì)較佳。

CK210sp迷你小型精密數(shù)控車床 適用行業(yè)：企業(yè)小零件批量生產(chǎn)加工用、創(chuàng)客創(chuàng)新實驗室、企業(yè)科研單位打樣品、企業(yè)工裝冶具制作，具有鉆銑功能。 ■ 床身導軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，剛性好、配有工件冷卻系統(tǒng)■ 配置育能980TB數(shù)控系統(tǒng)，并帶有電子手輪，性能穩(wěn)定.■ X、Z軸采用高精度伺服電機、主軸采用1.1kw主軸■ 全封閉防護結構，提高使用的安全性和觀摩性.■ 使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、配置高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工剛性與精密度，機器堅固穩(wěn)定耐用.■ 配備四工位電動刀架、配備編碼器，可加工螺紋   技術參數(shù) 主要性能特點 使用220伏電壓，全封閉加透明有機玻璃結構、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等 精度 重復定位精度：0.02mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XZ軸行程 縱向（X軸）：80 mm橫向（Z軸）：290 mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 主軸轉(zhuǎn)速 100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速) XZ軸電機 450W伺服電機 回轉(zhuǎn)直徑 210mm 夾持工件直徑 1-80mm 主軸通孔 26mm 電動刀架工位 4工位 刀架角度/精度 360 °/0.005mm 冷卻系統(tǒng) 水冷 車螺紋功能 有 主軸/尾軸孔錐度 莫氏4號/莫氏2號 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng) 主軸輸出功率 1.1kw 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 200/250kg 外型尺寸 1100×700×1300mm 包裝尺寸 1200×800×1350mm ■ 不再擔心機床出故障，更安全、更穩(wěn)定、更耐用，帶圖形仿真功能，完善的自診斷功能.