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綠境是網(wǎng)化科技旗下實(shí)驗(yàn)室安全管理品牌，憑借企業(yè)自身在化學(xué)品流通領(lǐng)域10余年沉淀，為5萬政企客戶服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)，傾力打造更專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)，全流程覆蓋高校科研機(jī)構(gòu)使用場(chǎng)景，助力創(chuàng)造安全高效實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

作品入選第七屆北京國際美術(shù)雙年展、在中國美術(shù)館展出，外交部收藏作品。

“實(shí)驗(yàn)教學(xué)是各類工科專業(yè)人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐咔椋茧妼W(xué)生已上了近兩個(gè)月網(wǎng)課。網(wǎng)課質(zhì)量很不錯(cuò)，但不能讓學(xué)生去實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)，肯定會(huì)影響學(xué)習(xí)質(zhì)量。這也是眼下工科專業(yè)共同的煩惱。”陳龍說，目前，大多數(shù)高校選擇通過虛擬仿真平臺(tái)代替平常學(xué)生的進(jìn)實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)。但虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的真實(shí)體驗(yàn)感不夠，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果都是理想狀態(tài)。時(shí)間長了，學(xué)生容易抱怨“實(shí)驗(yàn)很水”。因此，杭電遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中心團(tuán)隊(duì)加班加點(diǎn)近兩個(gè)月開發(fā)了“遠(yuǎn)程實(shí)境實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”。“開發(fā)的過程很復(fù)雜，需要不斷打怪。例如，如何讓實(shí)驗(yàn)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，如何確保遠(yuǎn)程操控實(shí)驗(yàn)板保持流暢等難題，團(tuán)隊(duì)反復(fù)琢磨才得以攻克。”遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中心成員馬學(xué)條告訴本端記者，目前國內(nèi)大規(guī)模為學(xué)生提供遠(yuǎn)程實(shí)境實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的高校屈指可數(shù)。而杭電從2016年就開始摸索遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)做法，2019年上半年開始聯(lián)合墨西哥蒙特雷科技大學(xué)構(gòu)建電工電子遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，已積累了不少遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)。“平臺(tái)一開放，我就登上去做了個(gè)‘疊加原理及基爾霍夫定律實(shí)驗(yàn)’。看著實(shí)驗(yàn)板上的紅燈、綠燈不停閃爍，操作頁面上傳來嗡嗡的聲音時(shí)，有種回到學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的的感覺。”4月8日下午2時(shí)，家住衢州江山的杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院大一學(xué)生周益龍成了“遠(yuǎn)程實(shí)境實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”的第一批“客人”。

臨境漫游學(xué)習(xí)系統(tǒng)-先秦是一款基于VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的歷史學(xué)習(xí)系統(tǒng)，系統(tǒng)通過宏觀場(chǎng)景的搭建與近百件3D歷史文物模型的融入，再現(xiàn)還原我國自石器時(shí)代至西周王朝的歷史風(fēng)貌。臨境漫游學(xué)習(xí)系統(tǒng)-先秦在前沿VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)備的加持下，使師生能夠穿梭千載，于歷史場(chǎng)景中臨境漫游，閑適中把握歷史的意蘊(yùn)，潛移默化中將先秦歷史知識(shí)融會(huì)貫通。在同古人共賞一輪明月下，體驗(yàn)驚艷歲月的歷史時(shí)光。

不同細(xì)胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應(yīng) 、 器官 發(fā)育、神經(jīng)傳導(dǎo) 在內(nèi)的眾多生命活動(dòng)中都扮演 著 關(guān)鍵角色 。目前， 研究 細(xì)胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細(xì)胞類型 ，難以在復(fù)雜的活體環(huán)境下發(fā)現(xiàn)或研究未知的細(xì)胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進(jìn)化”技術(shù)和“ 鄰近標(biāo)記 ”策略，實(shí)現(xiàn)了 細(xì)胞 之間 動(dòng)態(tài)相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術(shù)，通過將 作者 定向進(jìn)化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細(xì)胞表面， 能夠?qū)εc其 相互作用 的 細(xì)胞 進(jìn)行原位捕獲與鑒定 ，為研究細(xì)胞 - 細(xì)胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價(jià)連接。近期有文獻(xiàn)報(bào)道將 SrtA 用于監(jiān)測(cè)小鼠體內(nèi)特定受體 - 配體介導(dǎo)的免疫 細(xì)胞互作 過程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細(xì)胞 上， 因此需要預(yù)知 相互作用的 細(xì)胞 類型，并對(duì)兩類細(xì)胞 同時(shí)進(jìn)行 基因 改造 ，因此無法捕捉未知的細(xì)胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對(duì) SrtA 進(jìn)行定向進(jìn)化的高通量 熒光 篩選 平臺(tái)，并成功 獲得 了 對(duì)單一甘氨酸進(jìn)行標(biāo)記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實(shí)現(xiàn)對(duì) 任意 細(xì)胞類型的有效標(biāo)記。

本項(xiàng)目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計(jì)了一種新的能量互饋試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗(yàn)，如對(duì)機(jī)車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗(yàn)或者牽引電機(jī)的電機(jī)特性試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對(duì)不同控制策略的特性進(jìn)行比較等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機(jī)。牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備比較簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)控制對(duì)象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進(jìn)行大功率試驗(yàn)，電能浪費(fèi)驚人。另外，如果用于測(cè)試電機(jī)運(yùn)行特性，該系統(tǒng)不能模擬機(jī)車啟動(dòng)和高速運(yùn)行試驗(yàn)。 2）能量反饋型 該種試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)“直流發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)－交流同步發(fā)電機(jī)”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗(yàn)平臺(tái)時(shí)一次性投資大。另外由于控制對(duì)象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗(yàn)對(duì)象為牽引電機(jī)時(shí)難以試驗(yàn)其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 本項(xiàng)目確定的交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“互饋試驗(yàn)臺(tái)”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)）圖中該試驗(yàn)臺(tái)由兩套“變流機(jī)組－電機(jī)”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于電動(dòng)狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中實(shí)線所示；當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器）所示試驗(yàn)臺(tái)主要用于進(jìn)行逆變器的滿功率試驗(yàn)，但是原理和測(cè)試電機(jī)圖完全相同。實(shí)際上，測(cè)試電機(jī)圖中的電機(jī)也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測(cè)試對(duì)象，實(shí)現(xiàn)測(cè)試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)平臺(tái)的損耗大約只占運(yùn)行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實(shí)現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機(jī)滿載試驗(yàn)。  能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)） 能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器） 交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個(gè)變流機(jī)組內(nèi)部流動(dòng)，因此整個(gè)系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進(jìn)行，因此采用這種方式可以利用小功率等級(jí)的供電電源來試驗(yàn)大功率等級(jí)的傳動(dòng)機(jī)組，而不需要對(duì)電源進(jìn)行擴(kuò)容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機(jī)，因此系統(tǒng)試驗(yàn)的高速度只與被試交流電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機(jī)換向器的影響，可以滿足機(jī)車牽引電機(jī)高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測(cè)試，提高了測(cè)試試驗(yàn)的工作效率。 5）采用高性能控制方式對(duì)兩套變流機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實(shí)際負(fù)載的各種動(dòng)靜態(tài)特征和機(jī)車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗(yàn)，并對(duì)各種控制方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機(jī)和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動(dòng)的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)可以對(duì)以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對(duì)變流器、電機(jī)等部件的各種試驗(yàn)和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗(yàn)： 1）按照機(jī)車牽引特性進(jìn)行不同級(jí)位的牽引運(yùn)行試驗(yàn)； 2）按照機(jī)車制動(dòng)特性要求進(jìn)行再生制動(dòng)試驗(yàn)； 3）按照機(jī)車恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的要求進(jìn)行機(jī)車啟動(dòng)加速試驗(yàn)； 4）逆變器容量足夠大時(shí)，能完成牽引電機(jī)的各種特性試驗(yàn)和有關(guān)參數(shù)測(cè)定； 5）電機(jī)容量許可時(shí)，能完成逆變器裝置的考核運(yùn)行試驗(yàn)。

1. 痛點(diǎn)問題 當(dāng)前過球計(jì)數(shù)器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內(nèi)裝式環(huán)形線圈。其中，內(nèi)裝式環(huán)形線圈在安裝時(shí)需要破壞管道，如果在使用中出現(xiàn)問題需要破壞管道再進(jìn)行維修或更換，增加施工的難度和時(shí)間；半圓包覆式傳感器的檢測(cè)線圈制作工藝復(fù)雜，制作出來的檢測(cè)線圈參數(shù)的一致性難于保證，造成過球傳感器調(diào)試?yán)щy，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調(diào)試檢測(cè)裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項(xiàng)目利用線圈互耦原理，實(shí)現(xiàn)了一種互耦型過球檢測(cè)傳感器，具有安裝時(shí)不破壞管道、線圈制作簡(jiǎn)單，參數(shù)一致性好等優(yōu)點(diǎn)，可以有效檢測(cè)過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測(cè)準(zhǔn)確率高。 該傳感器技術(shù)除了用于過球計(jì)數(shù)外，還可以拓展應(yīng)用于其它需要電磁檢測(cè)的領(lǐng)域，比如扁平管檢測(cè)、鋼軌邊沿檢測(cè)等。 合作需求 尋求有技術(shù)需求的合作伙伴。

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本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。