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優(yōu)秀的展板設計是吸引觀眾、推介產(chǎn)品、促進消費的重要載體，公益性的展板也能給人 深思的感覺。傳統(tǒng)的展板因其靜態(tài)性僅給人以視覺體驗，缺乏互動性、娛樂性等更加吸引人的 動態(tài)體驗。而視覺和觸覺的結(jié)合，特別是對展示對象真實模型的感知，在設計上要根據(jù)不同產(chǎn) 品、試用人群、使用時間場合來決定設計風格，才能起到設計最初的作用，能讓人對展示對象 認知更加深刻，達到展示的實際效果。 本項目綜合利用各種感應技術(shù)，對傳統(tǒng)的噴繪展板和燈箱進行技術(shù)升級，讓靜態(tài)展板、燈 箱變成可以交互的界面，不僅增加了展出內(nèi)容、增強了吸引力而且成本增加不多，非常適合在 會展行業(yè)應用推廣。 特別地，針對民防教育，以實際應用場景為背景 (如火災現(xiàn)場的民防教育) ，在關(guān)鍵地方 展現(xiàn)互動過程，激發(fā)觀眾動手實際操作，并配以適當?shù)穆曇魣鼍?，進而圖文聲并茂地展示相關(guān) 內(nèi)容。

產(chǎn)品詳細介紹 1 系統(tǒng)簡介  飛行控制系統(tǒng)實驗方案采用先進的可實現(xiàn)開閉環(huán)控制的模擬飛機設備，通過定制化的配套軟件實現(xiàn)面向?qū)W生的飛行控制系統(tǒng)實驗，以上設備和配套軟件可與現(xiàn)有的航姿航向?qū)嶒炘O備結(jié)合使用，即可拓展機載設備課程實驗項目，也可實現(xiàn)飛行控制系統(tǒng)、新航行系統(tǒng)等課程相關(guān)實驗。該套實驗系統(tǒng)有助于學生理解、熟悉、掌握飛行控制系統(tǒng)的原理、技術(shù)及其應用。  2 實驗設備  2.1  飛行控制系統(tǒng)  2.1.1  舵機系統(tǒng)  包括舵機和控制板，可連接實驗終端，做舵機原理及控制實驗。  2.1.2  可控模擬飛機及配套軟件  利用該可控模擬飛機連接實驗終端，通過定制化的實驗終端配套軟件實現(xiàn)可控模擬飛機的舵面運動控制。后續(xù)會與航姿航向系統(tǒng)實驗設備結(jié)合拓展閉環(huán)控制的相關(guān)實驗。 ?  可控模擬飛機具有方向舵、升降舵和副翼；  ?  可通過實驗終端實現(xiàn)方向舵、升降舵和副翼的控制；  ?  可顯示方向舵、升降舵和副翼的當前角度數(shù)據(jù)；  ?  可實現(xiàn)飛機開環(huán)和閉環(huán)控制實驗。  ?  初步建立飛機仿真模型和控制算法，以便實現(xiàn)控制模擬飛機方向舵、升降舵和副翼角度，同時使轉(zhuǎn)臺帶動航姿模塊轉(zhuǎn)動，從而讓學生觀察飛機的實際飛行姿態(tài)（以航姿模塊代表飛機）。  ?  可與航姿航向?qū)嶒炘O備結(jié)合使用,并可無縫加入轉(zhuǎn)臺、航姿模塊、INS-GPS組合導航系統(tǒng)的融合實驗。 2.1.3  計算機  計算機可顯示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各個舵的角度，可實現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)控制實驗。 3 實驗內(nèi)容  3.1  舵機原理及控制實驗；  3.2  方向舵角度開環(huán)控制實驗； 3.3  升降舵角度開環(huán)控制實驗； 3.4  副翼角度開環(huán)控制實驗； 3.5  飛機飛行姿態(tài)實驗。 4 系統(tǒng)配置 

不同細胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應 、 器官 發(fā)育、神經(jīng)傳導 在內(nèi)的眾多生命活動中都扮演 著 關(guān)鍵角色 。目前， 研究 細胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細胞類型 ，難以在復雜的活體環(huán)境下發(fā)現(xiàn)或研究未知的細胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進化”技術(shù)和“ 鄰近標記 ”策略，實現(xiàn)了 細胞 之間 動態(tài)相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術(shù)，通過將 作者 定向進化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細胞表面， 能夠?qū)εc其 相互作用 的 細胞 進行原位捕獲與鑒定 ，為研究細胞 - 細胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價連接。近期有文獻報道將 SrtA 用于監(jiān)測小鼠體內(nèi)特定受體 - 配體介導的免疫 細胞互作 過程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細胞 上， 因此需要預知 相互作用的 細胞 類型，并對兩類細胞 同時進行 基因 改造 ，因此無法捕捉未知的細胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對 SrtA 進行定向進化的高通量 熒光 篩選 平臺，并成功 獲得 了 對單一甘氨酸進行標記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實現(xiàn)對 任意 細胞類型的有效標記。

本項目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優(yōu)點。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動系統(tǒng)試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發(fā)電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)起來也不是很復雜。但是由直流發(fā)電機發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統(tǒng)不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發(fā)電機－直流電動機－交流同步發(fā)電機”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設備多，在建設試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗電機驅(qū)動的是直流發(fā)電機，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯(lián)軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態(tài)時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動，即實現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機） 能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統(tǒng)具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內(nèi)部流動，因此整個系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機，因此系統(tǒng)試驗的高速度只與被試交流電機的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實際負載的各種動靜態(tài)特征和機車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動試驗系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉(zhuǎn)矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

1. 痛點問題 當前過球計數(shù)器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內(nèi)裝式環(huán)形線圈。其中，內(nèi)裝式環(huán)形線圈在安裝時需要破壞管道，如果在使用中出現(xiàn)問題需要破壞管道再進行維修或更換，增加施工的難度和時間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復雜，制作出來的檢測線圈參數(shù)的一致性難于保證，造成過球傳感器調(diào)試困難，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調(diào)試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項目利用線圈互耦原理，實現(xiàn)了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時不破壞管道、線圈制作簡單，參數(shù)一致性好等優(yōu)點，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準確率高。 該傳感器技術(shù)除了用于過球計數(shù)外，還可以拓展應用于其它需要電磁檢測的領(lǐng)域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術(shù)需求的合作伙伴。

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本發(fā)明公開了一種多導航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機定位結(jié)束時，存儲本次定位結(jié)束時估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結(jié)束時估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發(fā)明可用于多導航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

本發(fā)明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構(gòu)和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側(cè)和后橫梁兩側(cè)分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構(gòu)通過螺栓與機架連接。

該成果提出了"黑盒"式互操作方法和技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)"白盒"路線，將信息孤島開放效率平均提升2個數(shù)量級，應用于國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略、國家安全和國防等重大工程，成為支撐我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展的一項共性關(guān)鍵技術(shù)。