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一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人
本發明公開了一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉動、驅動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉動的第一驅動部件；本發明通過調整支撐腿的位置和形態，從而改變機器人的姿態和模式，可以更好的適應自然環境；在風浪較大時，調整成平穩模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。
浙江大學
2021-04-11
一種碳化硅/二氧化硅同軸納米電纜的制備方法
本發明涉及一種同軸納米電纜的制備方法領域，具體為碳化硅/二氧化硅（內芯/外 層）同軸納米電纜的制備方法領域。本發明中碳化硅/二氧化硅（內芯/外層）同軸納米 電纜的制備方法如下：將硅油、硅脂或硅氧烷置于剛玉坩堝或剛玉舟內，將剛玉坩堝或 剛玉舟放在耐高溫板上面，然后把耐高溫板推入高溫爐，排出爐內氧氣，并以 6－15sccm 的速率通入惰性氣體保護，以 5－15℃/min 的速度將爐溫升到 1000－1100℃，保溫 1－ 5 小時后自然降到室溫。利用本發明所說的方法生成產物均為碳化硅/二氧化硅（內芯/ 外層）同軸納米電纜，且長度比現有的方法制備的提高了 2 個量級，是迄今為止報道的 最長的納米電纜，且制備方法簡單，原料便宜易得，設備要求簡化，成本低，產率高。
同濟大學
2021-04-11
一種計算機中央處理器的抗干擾方法
計算機控制系統的抗干擾是計算機軟、硬件設計中必須考慮的重要問題，而程序計數器 PC 的抗干擾俗稱 “ 程序跑飛 ” 問題，又是設計中需主要解決的問題之一。現有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設置 “Watchdog” 監視器、設置程序指針陷阱或使用復位指令等。通過對計算機控制系統抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計數器 PC 的內容變化有一定規律的。我們以 PC 被干擾后其內容分布在程序存儲器空間的區域不同，將干擾分為三種： Me 區干擾； Mo 區干擾； Mf 區干擾。該專利提供一種計算機中央處理器的抗干擾方法，其硬件設計簡單、使用操作簡便，能夠簡易能快速發現程序在空白程序存儲區 Me 和空閑程序存儲區 Mf 的干擾問題。
西安科技大學
2021-04-11
一種石榴皮中黃酮類化合物的提取方法
本項目結合酶解法與超聲微波提取石榴皮中黃酮類化合物的。主要方法為:以石榴皮為原料，首先進行真空干燥或真空冷凍干燥，至石榴皮含水率為10%左右干燥后的石榴皮進行粉碎處理，其粒徑為 40~60 目;然后以上述石榴粉為原料，采用生物酶解法與超聲微波提取法相結合提取黃酮類化合物，即先采用復合酶酶解處理，然后將酶解物進一步采用超聲微波提取，制備高得率和高純度的黃酮類化合物。 創新要點 采用生物酶解技術與超聲微波提取技術相結合；產品產品純度高、得率高、活性強、無有機溶劑殘留。
江南大學
2021-04-11
一種新型介孔碳擔載的金屬催化劑及其制備方法
本發明涉及一種新型介孔碳擔載的金屬催化劑及其制備方法，金屬催化劑由金屬粒子0.01wt％～90wt％和介孔碳載體10wt％～99.99wt％組成，介孔碳載體由雜原子摻雜的介孔碳材料制成，該雜原子摻雜的介孔碳材料是以含有雜原子的離子液體為單體，與模板劑在室溫下混合，然后在400～1000℃下煅燒1～6小時，冷卻至室溫，最后除去模板劑制得，金屬粒子的平均粒徑為1～100nm，介孔碳材料中雜原子的質量分數為0.01wt％～80wt％。本發明催化劑可以通過氮、硫、磷、硼、氟等雜原子的摻雜調控納米金屬的價態以及金屬在載體表面的沉積與分散，從而有利于增強其催化活性。另外，催化劑制備簡單，對水、空氣和熱穩定。
浙江大學
2021-04-11
一種利用稀土永磁材料檢測鋼管管壁厚度及質量缺陷的檢測裝置
（1）能夠實現在復雜的管道內的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠實現自適應運動模式。 （2）能夠適應一定尺寸范圍內的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩定行走。 （3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業。 （4）能夠實現在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質量缺陷，可以實現離線保存功能。 （5）能夠解決目前管道等特殊環境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質量預測的問題； （6）采用永磁技術，能夠實現無源測量，可避免因為電源失電而導致測量失誤的問題。
北京科技大學
2021-02-01
一種雙層循環系統的灌注式生物反應器及其應用方法
本技術成果涉及醫療器械中的生物反應器技術領域，研發了一種 雙層循環系統的灌注式生物反應器及其應用方法。
中山大學
2021-04-10
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關斷之前和關斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結果通過比較器進行邏輯比較，根據邏輯比較結果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關斷時間進行調整并利用微控制器的中斷配合，實現ＬＬＣ副邊同步整流管關斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調整的時間命令，實現全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。
東南大學
2021-04-11
一種模擬人眼對光環境感知的光學測量系統與測量方法
本發明公開了一種模擬人眼對光環境感知的光學測量系統，利用多種光學測量儀器以及相應的軟件處理系統實現人眼對光環境感知的模擬。光學測量儀器包括平面亮度計、光譜儀和動態響應測試儀。本發明還公開了一種模擬人眼對光環境感知的光學測量方法，該光學測量系統亮度測量部分通過平面亮度計獲取空間亮度分布，利用該亮度分布計算出當前條件下的瞳孔直徑，進而計算出人眼感知到的空間亮度；通過調整光譜儀的測量視角獲取人眼視野范圍內接收到的光譜輻照度；通過動態響應測試儀測量動態響應信息。本發明提出模擬人眼對光環境感知的測量方法，該方法可對人眼感知空間光環境的特性進行全方位、實時的評價。
東南大學
2021-04-11
一種強穩定性樹枝盒狀溴化物鈣鈦礦量子點制備方法
本發明公開了一種強穩定性樹枝盒狀溴化物鈣鈦礦量子點制備方法，該量子點材料為聚酰胺胺樹狀分子(PAMAM)包裹的CH3NH3PbBr3，結構式為PAMAM?CH3NH3PbBr3。其制備方法包括如下步驟：(1)以官能團為羧基的PAMAM和正辛胺作為配體輔助制備PAMAM?CH3NH3PbBr3前驅體溶液；(2)將前驅體溶液轉換到甲苯中，搖勻形成PAMAM?CH3NH3PbBr3量子點。本發明使用一鍋法制備鈣鈦礦量子點，簡單易操作，原料供給方便，在一般實驗室均能完成，易于推廣。
東南大學
2021-04-11