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本發(fā)明公開(kāi)了非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)一種摩托車轉(zhuǎn)向軸承珠碗自動(dòng)排列及碼垛裝置，包括振動(dòng)料斗、識(shí)別翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)、料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。振動(dòng)料斗包括振動(dòng)底座、料盤、排序定向機(jī)構(gòu)。識(shí)別翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括入料口軌道、光纖傳感器、力推氣缸、步進(jìn)電機(jī)、珠碗姿態(tài)調(diào)整擋片和出料口通道。排列機(jī)構(gòu)包括推板推力氣缸、推板、排列推力氣缸、軸承排列滑塊和光電傳感器。料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括料盤和直線滑塊模組。碼垛機(jī)構(gòu)由直角坐標(biāo)式機(jī)器人構(gòu)成。控制系統(tǒng)采用嵌入式控制加PC通信調(diào)節(jié)的方式。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明解決了手工排列珠碗耗時(shí)耗力的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了軸承珠碗的自動(dòng)排列碼放，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。

（專利號(hào)：ZL 201310169811.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法，包含空心玻璃微珠表面清洗、鍍膜液配制及空心玻璃微珠經(jīng)過(guò)鍍膜液鍍膜改性、改性后產(chǎn)品的干燥、烘干工序。所述空心玻璃微珠與鍍膜液的質(zhì)量比為3~5:100；所述鍍膜液包括以下組分，鍍膜液總量按100份計(jì)的各組分質(zhì)量份數(shù)為：正硅酸四乙酯：8份，無(wú)水乙醇40~42份，石油醚38~42份，三甲氧基氯硅烷6~7份，去離子水2~4份，余量：稀鹽酸，

螺旋輸送機(jī)一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機(jī)料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡(jiǎn)便，上料可靠等特點(diǎn)。

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長(zhǎng)期使用，短路時(shí)的 耐熱溫度最高可以達(dá)到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應(yīng)力開(kāi)裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強(qiáng)度和高伸長(zhǎng)率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈?zhǔn)秋柡偷模氖逄荚酉鄬?duì)較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對(duì)于低煙無(wú)鹵阻燃材料來(lái)說(shuō)，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時(shí)所帶來(lái)的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢(shì)。迄今，開(kāi)發(fā)低煙無(wú)鹵阻燃劑仍是一個(gè)技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無(wú)鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點(diǎn)，克服了它們各自的不足，是一種高效、無(wú)毒、低煙的無(wú)鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介為了克服現(xiàn)有的熱拌瀝青修補(bǔ)料不能在冬季嚴(yán)寒及夏季多雨修補(bǔ)的不足，本技術(shù)提供一種高性能冷補(bǔ)瀝青混合料，冷補(bǔ)料不僅能在雨雪天氣下施工，而且材料不需加熱隨用隨取，施工簡(jiǎn)單，修補(bǔ)效果較好能夠有效地改善路面的使用性能，延長(zhǎng)了道路的使用壽命。初始強(qiáng)度達(dá)到1.5kN，成型后強(qiáng)度8.0kN，殘留穩(wěn)定度>70%，40℃動(dòng)穩(wěn)定度>1500次/mm。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度所采用材料為大宗商品；設(shè)備均為常見(jiàn)混合料拌和生產(chǎn)設(shè)備；該成果中的核心技術(shù)廣泛使用有關(guān)領(lǐng)域，技術(shù)成熟度高。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）2013年已經(jīng)通過(guò)河北省交通運(yùn)輸廳組織鑒定，鑒定結(jié)果為國(guó)際先進(jìn)；申請(qǐng)專利一項(xiàng)。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）從根本上解決冬季坑槽養(yǎng)護(hù)缺乏合適的修補(bǔ)材料、養(yǎng)護(hù)成本高、修補(bǔ)結(jié)構(gòu)使用壽命短等問(wèn)題，對(duì)于提高我國(guó)公路路面及橋面鋪裝的使用壽命及服務(wù)水平具有重要應(yīng)用價(jià)值，市場(chǎng)前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）生產(chǎn)需自有資金100萬(wàn)元，生產(chǎn)場(chǎng)地規(guī)模500m2，倉(cāng)庫(kù)規(guī)模500m2，人員需求14人。六、 效益分析采用該技術(shù)生產(chǎn)的高性能冷補(bǔ)瀝青混合料材料成本低于800元/噸，國(guó)外相同產(chǎn)品的售價(jià)在6000元/噸，價(jià)差較大；其成本構(gòu)成主要是材料費(fèi)，人員等其他成本可隨設(shè)備水平提高而明顯降低；假如售價(jià)為2000元/噸，利潤(rùn)空間可觀。七、 合作方式校企合作。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：河北工業(yè)大學(xué)，肖慶一；聯(lián)系方式：15022608360，chaphd@sina.com九、高清成果圖片2-3張

個(gè)人簡(jiǎn)介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動(dòng)化應(yīng)用研究會(huì)秘書長(zhǎng)；河北省工程圖學(xué)會(huì)理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

?研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)床夾緊踢料裝置，包括橫板，所述橫板頂部的左右兩側(cè)均安裝有立桿，所述橫板的內(nèi)壁安裝有套桿，所述套桿的底端安裝有底板，所述套桿的外壁之間安裝有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板內(nèi)壁的左右兩側(cè)均安裝有連桿，所述連桿與底板相連，所述套桿的頂部安裝有固定板，所述固定板的內(nèi)壁安裝有第一氣缸，該機(jī)床夾緊踢料裝置，通過(guò)第一氣缸、第二氣缸、壓縮彈簧、駁接爪和擋圈之間的配合，在氣壓的推動(dòng)下，拉桿拉動(dòng)擋圈向上移動(dòng)，帶動(dòng)駁接爪收緊使加工件能夠夾緊，以免使用時(shí)加工件意外掉落，提高交工效率，在第一氣缸的作用下，氣壓推動(dòng)滑桿向

本發(fā)明公開(kāi)了一種料口氣動(dòng)密閉裝置，包括支承機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和密封機(jī)構(gòu)。支承機(jī)構(gòu)包括支承架和滑槽，用于支承整個(gè)裝置，并為滑板導(dǎo)向；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和滑板，滑板安放在支承機(jī)構(gòu)的滑槽內(nèi)，滑板連接第一氣缸的輸出桿，第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得密封機(jī)構(gòu)到達(dá)料口處；密封機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、壓板和密封件，壓板連接第二氣缸的輸出桿，密封件嵌入壓板中，第二氣缸驅(qū)動(dòng)壓板開(kāi)啟或密閉料口。本發(fā)明用氣缸作為動(dòng)力源，可以用于需要嚴(yán)格防爆的場(chǎng)合；采用雙氣缸依次實(shí)現(xiàn)裝置關(guān)閉和密封動(dòng)作，使其靈活性高，對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸限制小；采用具有