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一種便攜式二自由度腕關節康復機器人
本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌肉機構，旋轉關節，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
華中科技大學
2021-04-14
球形亞微米二氧化硅粉體的低成本批量制備技術
超細球形/類球形二氧化硅粉體是一種現代工業的無機精細化學原料。該材料有嚴格的超微細粒度（一般為小于 1 微米的膠體顆 粒）要求，顆粒形貌必須為球形或類球形。以作為電子封裝材料的無機填料為例，要求其達到超微細粒級、放射性元素含量低、 純度高、顆粒形貌球形化。目前，制備超微細球形或類球形二氧化硅顆粒的方法主要包括火焰成球法、高溫熔融噴射法、溶膠凝 膠法及化學沉淀法等，工藝復雜、成本較高。該技術基于介質攪拌磨中研磨介質對顆粒表層的剪切剝離研磨及添加某種鹽溶液對 二氧化硅顆粒表面進行化學溶蝕的耦合作用，將化學溶蝕輔助超 細研磨應用于類球形二氧化硅顆粒的制備中，得到顆粒更細、粒徑分布更窄、分散穩定性良好的亞微米粒級類球形二氧化硅粉體。
華南理工大學
2023-05-08
一種用于同步 OCDMA 系統的變重二次同余碼獲取方法
本發明公開了一種用于同步 OCDMA 系統的變重二次同余碼獲 取方法，包括：構建原始二次同余碼碼集；對原始二次同余碼碼集中 的任意一個區內的 p 個碼字序列進行時移變換獲得移位序列碼集；對 移位序列碼集中的子序列進行子序列問插獲得問插序列碼集；將原始 二次同余碼碼集的碼字子序列與問插序列碼集的子序列進行交換處理 后獲得交換序列碼集；對交換序列碼集中的碼字序列進行轉置處理獲 得變重二次同余碼碼集。對 p 個組(G0，G
華中科技大學
2021-04-14
不對稱催化的高光學活性二芳基甲醇的高效合成方法
手性二芳基甲醇是重要的手性藥物合成前體，比如 (R)-新苯海 拉明、(R)-鄰甲苯海明，(S)-卡比沙明、(R,R)-氯馬斯汀等手性藥物就 是由光學活性二芳基甲醇合成得到，尚有一些具有明顯抗腫瘤前景的 化合物也是由手性二芳基甲醇合成的。本技術使用容易合成且價格低 廉的格氏試劑在不對稱催化的條件下與芳香醛加成，使用四異丙醇鈦 和 N,N,N′,N′-四甲基二氨基乙醚為添加劑，使用 10 mol% 光學活性 H8-BINOL 為手性配體，產物產
蘭州大學
2021-04-14
催化合成甲基乙烯基二氯硅烷 以制備乙烯基環體
技術原理 ：利用乙炔和二氯氫硅合成甲基乙烯基二氯硅烷單體，再將 單體水解、中和、裂解制得乙烯基環體。后者是生產乙烯基硅橡膠、硅油 和硅樹脂的重要原料。 技術特點 ：解決了硅氫加成反應中催化劑的穩定性及抑制二次加成反 應發生，提高催化劑的選擇性（達 96%以上），使該項目首次成功地實現 了產業化。 投資規模 ：實現 100 噸/年乙烯基環體，需要有 500M2 以上的生產廠 房
南昌大學
2021-04-14
一種基于廣義第二類貝塔分布的洪水頻率分析方法
本發明公開了一種基于廣義第二類貝塔分布的洪水頻率分析方法，屬于水文學中的洪水預報領域。該發明方法率先將廣義第二類貝塔分布引入洪水頻率分析中，建立洪水概率密度預測模型，并依據分布函數特點采用最大熵原理實現洪水概率密度預測模型的參數推導，將河流歷年洪峰序列代入參數推導公式中求出參數，再將參數代入洪水概率密度預測模型，最后利用完整的洪水概率密度預測模型預測大規模洪水的概率預測。本發明的洪水概率分析方法非常適合水文頻率分析，其擬合效果基本優于水文中的其它傳統分布，本發明為水文頻率分析提供了一種更加有效的途徑
華中科技大學
2021-04-14
肖偉烈團隊在二萜類抗炎活性分子研究方面取得重要進展
項目成果/簡介:云南大學教育部自然資源藥物化學重點實驗室肖偉烈團隊在具有抗炎活性的天然小分子研究方面取得新進展，圍繞巨噬細胞NLRP3炎癥小體和NF-κB信號通路，從多種藥用植物中發現了一系列結構新穎、活性顯著的二萜類化合物。 該團隊從大戟科大戟屬植物澤漆（Euphorbia helioscopia）中發現三個具有重排Jatrophane-型骨架的新穎二萜衍生物， Euphopias A–C。其中Eup
云南大學
2021-01-12
一種集成式交流發光二極管光引擎和基板
本實用新型公開了一種集成式交流發光二極管光引擎和基板，該光引擎包括基板、在所述基板上焊接設置的單相全波橋式整流電路、分段線性恒流驅動電路和多個交流發光二極管，所述基板由印刷電路層、導熱絕緣層和散熱體組成，所述散熱體具有散熱結構，所述導熱絕緣層為石墨烯-環氧樹脂復合材料層。本實用新型由散熱體代替了原先的散熱器、導熱硅脂和導熱基板，簡化了LED燈具構造，石墨烯－環氧樹脂復合材料的導熱效率大幅提高，使得光引擎的可靠性、散熱效果、壽命均大幅提高，本實用新型對光引擎的生產流程進行整合、簡化，縮短了燈具生產的時
安徽建筑大學
2021-01-12
基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發明公開了一種基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發明提供了一種基于濕法再生技術，采用功能化的離子交換樹脂膜材料，通過與電廠熱力系統有機整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學
2021-04-13
一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發明屬于污水生物處理技術領域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環境效益、社會效益和經濟效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國的商品名，由于其性質接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱。目前，腈綸生產工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類，而濕法紡絲工藝又進一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導致處理效果普遍不理想，達標排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當前的熱點和難點。本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種采用生物方法進行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應用前景。
青島大學
2021-04-13