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西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。

本發明涉及一種海雜回交扇貝耐低溫品系的選育方法，其特征是首先選擇海灣扇貝與紫扇貝雜交一代家系或群體中生長速度快、耐低溫能力強的個體，作為種貝；再利用上述雜交一代中耐低溫能力強的個體與海灣扇貝精子回交建立回交家系或群體；然后通過至少三次耐低溫育種核心群的選育，即可培育出耐低溫品系。由于本發明采用生長速度快，雜交優勢顯著的海紫雜交一代為母本，再通過與海灣扇貝(父本)回交將海灣扇貝的抗冷基因聚合到海雜回

本發明涉及一種雜海回交扇貝耐低溫品系的選育方法，其特征是首先選擇海灣扇貝與紫扇貝的雜交一代家系或群體中生長速度快、耐低溫能力強的個體，作為種貝；再利用雜交一代中耐低溫能力強的個體與海灣扇貝卵子回交建立回交家系或群體；然后經至少三次耐低溫育種核心群的選育即可。由于本發明采用生長速度快，雜交優勢顯著的雜交一代為父本，再與海灣扇貝(母本)回交將海灣扇貝的抗冷基因聚合到雜海回交一代中，并以雜海回交一代中內

產品詳細介紹 　　（1）產品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人是針對于青少年編程教育而設計和開發，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學習編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構建編程學習平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。 　　（2）產品功能及特點 　　模塊化設計，形態多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人集履帶式、輪式、足式三種形態為一體，學生可以學習不同的移動方式的運動特點、控制原理等。 　　履帶式機器人人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩。 　　輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。 　　足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機器人、輪式機器人、足式機器人三種機器人形態進行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現更豐富的自定義功能。 　　 　　應用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人基于它靈活、多變的形態，可適用于教學、比賽以及家庭娛樂等多種應用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強，易擴展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發板，學生可以單獨通過主控器學習基礎的編程；同時，兼容各種開源硬件，學生可以根據自己的想法完成的創意設計和制作；并且它可以連接到互聯網，可實現豐富的物聯網、人工智能應用。

廣州海格通信集團股份有限公司（股票簡稱：海格通信，股票代碼：002465）是國家創新型企業、全國電子信息百強企業之一的廣州無線電集團的主要成員企業。海格通信是國家火炬計劃重點高新技術企業、國家規劃布局內重點軟件企業，自2003年起連續入選中國軟件業務收入前百家企業，擁有國家級企業技術中心、博士后科研工作站、廣東省院士專家企業工作站，是全頻段覆蓋的無線通信與全產業鏈布局的北斗導航裝備研制專家、電子信息系統解決方案提供商。 創立于2000年的海格通信，其歷史可追溯到1956年，前身是誕生于計劃經濟時期的廣州無線電廠（國營第七五〇廠）。2000年8月1日海格通信成立，2010年8月31日實現A股上市，公司是行業內用戶覆蓋最廣、頻段覆蓋最寬、產品系列最全、最具競爭力的重點電子信息企業之一，行業領先的軟件和信息服務供應商。公司主要業務覆蓋“無線通信、北斗導航、航空航天、軟件與信息服務”四大領域。 通過“產業+資本”雙輪驅動，海格通信實現了新的跨越式發展，目前總資產超過100億元，形成了“廣州、北京、深圳、南京、成都、杭州、西安、武漢、長沙”等地域布局。全資子公司海格怡創是業界具有領先優勢的通信信息技術服務商。控股子公司摩詰創新于2016年2月實現新三板掛牌（證券代碼：836008），2017年，海格通信收購高新技術飛機零部件制造企業馳達飛機，拓展航空航天板塊業務。 海格通信高度重視自主創新，堅持每年高比例投入技術研發，集結了一支高素質、穩定的骨干人才隊伍，其中博士、碩士、學士占員工總數的50%，包括國務院津貼專家、全國“五一”勞動獎章獲得者、廣東省勞動模范、廣州市勞動模范、廣東省“五一”勞動獎章獲得者、經理人及各類專業技術人員。 展望未來，圍繞“以全球的視野，將海格通信建設成為無線通信、導航領域的最優秀現代企業”的戰略目標，海格將堅持“高端高科技制造業、高端現代服務業”的戰略定位，走“科技+文化”發展之路，朝著“我們的征途是銀河天路”的偉大夢想邁進！

本發明一種方鈷礦系熱電材料的合成方法采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的氯化鹽或硝酸 鹽作原料，在內襯聚四氟乙烯的高壓釜中于 140-190o C 進行反應，經過濾洗滌后進行熱 處理最終制得所需產物，因此本發明方法具有原料便宜易得、設備簡單、合成溫度低、 工藝簡單易于實現控制、產物粒度細、純度高等優點。為制備高效熱電轉換器件提供優 質材料。

本發明公開了一種具有優良磁性能的FeTbBSi系非晶合金及其制備方法。 該系非晶合金的化學分子式為Fe100-x-y-zTbxBySiz，其中x、y和z分別為Tb元素、 B元素和Si元素的原子百分數，100-x-y-z為Fe元素的原子百分數，1≤x≤25， 20≤y≤25，0≤z≤10。該合金的制備方法如下：將工業純金屬原料以及FeB合 金按合金配方配料，采用磁懸浮感應熔煉成母合金，然后用單輥甩帶法制得非 晶薄帶。本發明鐵基非晶合金具有高的磁致伸縮系數，軟磁性能優良，同時成 分簡單，并擁有良好非晶形成能力。本發明的FeTbBSi系非晶合金可以廣泛應 用于結構材料和軟磁材料等方面。

 主要從事蒸發過程及設備、工業廢水的綜合治理、化工設備設計等方面研究開發與推廣。完成開發、設計的降膜蒸發器、L型蒸發器、強制循環蒸發器、自然循環蒸發器、真空閃蒸結晶器、多效蒸發裝置、含氯化銨廢液的蒸發回收技術、制堿母液的綜合回收處理技術等已成功應用于全國幾十家企業的蒸發系統中，取得了明顯的經濟效益和社會效益。是《化學工程手冊》、《石油化工設計手冊》等蒸發篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術（發明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術特點該技術是一種對含氯化銨工業廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術特點：  (1)利用多效蒸發工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產品的成本。  (2)使用熱泵蒸發技術，將低品位能源，通過熱泵后變為高品位能源，消耗較小的動力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發路線，使蒸發系統全部或部分為真空蒸發，采用真空蒸發的目的是保證設備不被腐蝕，一般設備使用壽命在10年以上。設備折舊費的減小，使得廢水治理和回收產品的成本降低。(4) 采用常溫結晶工藝路線，使蒸發后廢液直接進入結晶器。采用直接結晶省去能耗較大的低溫冷卻系統系統，便于節約一次能源。(5) 本項技術不產生二次污染。工藝過程的產物，一是固體氯化銨產品，一是蒸發冷凝水，可達標排放。工藝中冷卻水閉路循環使用。(6) 本技術使用降膜蒸發器，在蒸發器外設置兩個小流量的循環泵，開一備一，保證降膜蒸發器生產中不停機，另外本技術使蒸發系統中的溶液不達到飽和，因而蒸發器中沒有結晶析出，產生垢層機會少，使得清洗蒸發器周期延長，開工率較高。小流量的循環泵，耗電量較少。目前本項技術不僅解決了含氯化銨工業廢水對環境的污染，而且有較高的經濟效益。本工藝技術目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內蒙、廣東等省推廣應用，直接經濟效益好，環保效益巨大。且本項目所研究開發的廢水治理工藝，也可在其它工業廢水的綜合治理中推廣應用。2、應用實例：浙江大洋化工有限公司，該企業生產主產品為碳酸鉀，副產品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項目廠家列表如下：企業名稱 項目名稱 時間河北眺山實業有限責任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發一期、二期工程 2001年河北眺山實業有限責任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發二期擴建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發 2002年內蒙古和發稀土科技開發股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責任公司 氯化銨蒸發 2004年深圳環保垃圾處理站 氯化銨蒸發 2006年濟源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發 2005年鄭州方泰化工有限責任公司 氯化銨蒸發 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發工程 2007年山西文通鹽橋復合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發處理工程 2008年廣州正川環保工程技術有限公司 氯化銨三效蒸發工程 2009年3、現場圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發現場 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發現場二、制堿母液綜合處理技術（發明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術特點：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發、結晶及分離工藝處理。蒸發采用多效、熱泵、真空蒸發工藝，選用降膜蒸發器及強制循環蒸發器，三效混流流程，蒸發過程中結晶析出氯化鈉，蒸發后再冷卻結晶析出氯化銨。本技術有效降低了設備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復使用，減小了氯化銨溶液對設備的腐蝕，節約能源，降低成本，提高了生產效率，減少環境污染，該技術已成功應用于工業生產。該技術解決了純堿工業中多年來一直未能很好解決的熱法氯化銨生產難題。2、應用實例：衡陽裕華化工實業有限公司，是專門生產小蘇打、工業鹽和農業氯化銨的高新民營企業。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項目處于建設階段，近期開車運行。該項目處理能力為每小時160噸，其中蒸水量為80噸/小時，回收氯化納3噸/小時，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項目為技改項目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發能耗高的問題。3、現場圖片衡陽裕華化工實業有限公司 蒸發現場聯系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

一、項目簡介本磷化液使用范圍寬，性能穩定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，液體的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致，膜層致密，光亮，磷化膜與基體的結合力強，可顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽、等鋼鐵材料的防腐。鹽霧試驗合格。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規模與投資根據市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液適合與各種鋼鐵材料，性能穩定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，液體的使用壽命長。磷化分布均勻，顯著增強鋼鐵表面的粗糙度和耐蝕性。減小拉拔摩擦力，廣泛用于鋼鐵材料冷加工（拉拔）。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規模與投資根據市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。