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本發明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環境， 為遙感衛星高分辨率觀測成像等設備提供穩定的工作環境。

成果描述：本發明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發明構造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結構安全。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

本發明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發明構造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結構安全。

本發明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設置檢修軌道結構，該檢修軌道結構由軌道和軌道支撐塊構成。本發明的斜 腹板下側設置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結構的顫振穩定性能，而且經濟性能最佳，幾乎不需要增加工程造價，同時 滿足了主梁上檢修車移動檢修的要求。本發明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結構是一種有 效的顫振控制措施。 

本發明公開了一種采用正負剛度并聯的主被動復合隔振器，其 包括:基礎平臺(10)和負載平臺(30);被動隔振單元，沿其第一方向設 有正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛度機構(28)，從而降低第一方向的固有頻率，第二方向設有剛度可調的正剛度片彈簧和負剛 度的倒立擺，從而降低第二方向的固有頻率;以及主動隔振單元，其 布置在所述被動隔振單元的外側，上端與所述負載平臺(30)鏈接，下端 與所述基礎平臺(10)鏈接，所述主動隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機，所述音圈電機用于對

本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

虛擬數字人是結合動畫專業優勢，能代替主播不間斷直播、多點同時直播，7個IP角色分別涉及旅游、健身、餐飲、服飾、學習，適用于不同的行業。

【項目來源】江蘇省體育局項目“振肌膠囊抗延遲性肌肉酸痛的實驗研究”，編號：TY2114。 【成果鑒定】經江蘇省體育局組織專家鑒定，達到國內領先水平。 【類   別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】膠囊劑。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫資深專家臨床有效驗方。延遲性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness ，DOMS)是指機體進行大運動量訓練后，特別是強度突然增加或進行新的不習慣練習之后一段時間出現的延遲性肌肉酸痛現象。研究者通過對中醫理論探討并結合現代醫學研究成果，認為肝脾腎虛損、功能減退是其發病基礎，補益肝脾腎是防治DOMS的重要治法之一。據此遣藥組方，研制成振肌膠囊，具有較好的抗疲勞、舒經絡、止疼痛功效。 【功能主治】健脾益腎，養肝柔筋。主治延遲性肌肉酸痛。 【主要技術指標】 1．振肌膠囊能夠明顯升高LDH的活性、降低LD含量；能夠使肌、肝糖原含量、肝臟和肌內Na+、K+-ATP酶、Ca2+、Mg2+-ATP酶的活性都明顯升高。 2．振肌膠囊能夠使血清NO含量、血清總NOS、iNOS和cNOS的活性明顯降低。 3．振肌膠囊具有減少細胞凋亡數目從而達到減輕對機體損傷的作用。 【推廣應用前景】延遲性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness，DOMS)好發于離心性肌肉收縮運動，特別是大強度、持久的離心運動，常出現在運動后8～24小時，24～28小時內達到頂點，可持續5～7天或更長時間后疼痛緩解消失。其主要表現有肌肉的酸痛感或伴有肌肉腫脹、僵硬、肌力下降等癥狀。DOMS長期積累還可造成慢性肌肉酸痛、勞損，這極大地影響了運動員的運動訓練及運動壽命。DOMS不僅是運動員中常見的現象，在普通人群中也非常常見，嚴重影響了人們的正?；顒雍蜕钯|量。因此，振肌膠囊的研制成功不僅可以用來提高運動員的運動水平、減少運動損傷，還適用于普通人群，可以用來減輕運動性延遲肌肉酸痛、提高生活質量。故本品研制具有較好的推廣應用價值。 【進展情況】已完成新藥臨床前主要研究工作。