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關于印發《國家自然科學基金委員會主責國家重點研發計劃重點專項管理實施細則（試行）》的通知
為規范國家自然科學基金委員會主責國家重點研發計劃重點專項管理，保障專項組織實施，根據黨中央、國務院關于國家科技計劃管理改革的有關要求，按照科技部、財政部《國家重點研發計劃管理暫行辦法》（國科發資〔2024〕28號），現將《國家自然科學基金委員會主責國家重點研發計劃重點專項管理實施細則（試行）》印發給你們，請遵照執行。
國家自然科學基金委員會
2025-01-13
一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法
本發明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯的方法制備出來的，而不是傳統的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統的兩步交聯法和非環烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯后制備形成的。本發明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。
東南大學
2021-04-11
基于中位數準則的主系統收發信機間信道增益估計方法
本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。
電子科技大學
2021-04-10
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
第二屆高等學校科技創新大會主論壇在青島舉辦
10月12日，第二屆高等學校科技創新大會主論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-10-18
第二屆高等學校科技創新大會主論壇在青島舉辦
10月12日，第二屆高等學校科技創新大會主論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-10-18
受體-受體主鏈結構的高性能n型高分子半導體材料
受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。
南方科技大學
2021-04-14
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途：
近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。
技術原理與工藝流程簡介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。
應用前景分析及效益預測：
全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。
應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
3D顯示系統
3D顯示已成為顯示技術發展的主流。本團隊經過多年的聯合攻關，攻克、掌握 了基于深度圖像繪制、深度估計、超高清多視點視圖合成、超高清裸眼3D全貼 合及校準等多項關鍵技術；已完成了多種3D顯示系統開發，包括基于深度圖像繪 制的視圖合成系統、實時2D轉3D系統、超高清裸眼3D顯示系統等。 基于深度圖像繪制（depth-image-based rendering, DIBR）系統完成了全高 清DIBR系統開發，并在此基礎上開發了一套2D轉3D系統。該系統只需要傳輸一 路視頻流及對應的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統能夠方便地實現 3D顯示的深度調節、2D-3D視頻轉換，以及方便地支持各種裸眼3D顯示器。 超高清多視點裸眼3D顯示一體機完成了 一體機研發。研發的機型支持各種 顯示分辨率、支持多視點融合、支持基于Android, FPGA的一體機實時架構。 產品采用全貼合及校準工藝，能夠實現顯示屏幕與浮點型柱鏡光柵的的最佳匹配。
重慶大學
2021-04-11
3D打印技術
成果描述：3D打印設備和相關技術已應用到與寧江機床、遠景數控機床等企業合作項目的研究工作中，在儀器設備創新設計、鋼結構建筑關鍵環節零件制造等方面起到良好的促進作用。同時，應用3D打印技術支持成都某石油鉆頭企業改進了鉆頭模具制作工藝，使其產品成本下降，生產周期縮短至原來的1/2。完成了大型滾石風動模型的制作工作。與成都丙火創意產業有限公司合作進行家具創新設計的驗證。在與川大智勝的合作中進行人臉模型的數據處理與快速打印。目前正與我校生物醫學工程學科相關單位合作，開展個性化人工關節、人體義肢制作等方面的3D打印服務技術的開發工作。市場前景分析：本研究所在2001年開始使用紫外光固化快速CPS-350成型機，展開了對快速成型技術的跟蹤研究。從2003年開始，在機制專業本科生中開設《快速原型技術》課程，展開了從逆向設計中的數據處理、快速模具制造，到3D打印機的研發以及技術服務工作。與同類成果相比的優勢分析：基于3D打印的產品個性化定制服務模式與數字制造技術； 復雜機械產品3D模型的分層優化和路徑規劃技術； 網絡環境下3D打印定制和再制造業務協同引擎與運行平臺技術； 3D打印再制造服務關鍵技術與應用系統開發； 基于多軸聯動數控系統的3D打印原型樣機。
四川大學
2021-04-11