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本發(fā)明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統(tǒng)，其包括上位機(jī)、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環(huán) 型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機(jī)通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號，

D類音頻放大器獨(dú)特的開關(guān)特性會產(chǎn)生高的di/dt和dv/dt信號且具有較寬的干擾帶寬，這些電壓和電流脈沖會分別在物理和寄生的電路元件中引入大的交流電流，產(chǎn)生傳導(dǎo)和輻射噪聲。針對上述EMI問題，該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來最大幅度地降低EMI，同時針對擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險，對關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。相比傳統(tǒng)的PCB板級優(yōu)化技術(shù)，從發(fā)生源出發(fā)的電路設(shè)計方法對減小電磁干擾、節(jié)約板級空間更具有實(shí)用價值。 低EMI的全集成D類音頻功放主要指標(biāo)為： ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω，輸出功率400mW時的效率：90％(typ) ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω、輸出功率100mW時的效率：82％(typ) ？ 電源電壓5V、負(fù)載8Ω、輸出功率1W時的效率：91％(typ) ？ 電源電壓3.6V時的靜態(tài)電流：1.5mA(typ) ？ 電源電壓范圍：2.4V ~5.5V ？ PSRR，f＝217KHz：82dB

陶瓷擁有很多有用特性，如高強(qiáng)度、高硬度以及耐腐蝕、耐磨損等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是無法輕易制成復(fù)雜形狀。 3D打印技術(shù)能使陶瓷擁有復(fù)雜的形狀，但陶瓷極高的熔點(diǎn)又限制了這一方法的使用。 目前幾項(xiàng)陶瓷的3D打印技術(shù)不僅效率低下，且打印出來的產(chǎn)品往往內(nèi)部缺陷大，無法保證性能，本項(xiàng)目采用選擇性激光熔融技術(shù)和后續(xù)處理工藝可以大幅度提高打印材料的致密性，既能實(shí)現(xiàn)材料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)也保障了材料的各方面的性能。

該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來最大幅度地降低EMI，同時針對擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險，對關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。

C8H9NO3；左旋-α-對羥基苯基氨基乙酸是β-內(nèi)酰胺類半合成抗生素的側(cè)鏈重要原料，是新型廣譜抗生素阿莫西林（Amoxicillin），阿撲西林（Aspoxicillin）、頭孢哌酮（Cefoperazone），頭孢羥氨芐（Cefodroxil）、頭孢羅齊（Cefoprozil）等藥物的必不可少的重要中間體，其在醫(yī)藥工業(yè)上應(yīng)用廣泛，發(fā)展前途廣闊。同時，它還應(yīng)用于感光領(lǐng)域和用作鐵、磷、硅等的分析試劑。   開發(fā)的本課題已經(jīng)過湖北省化工行業(yè)辦鑒定，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。本課題已作為湖北省科技攻關(guān)項(xiàng)目。

FED是目前在研的幾種平板顯示器中的一種，也是唯一能夠保持 傳統(tǒng)陰極射線管顯示器（Cathode Ray Tube Display，簡稱CRT）高顯示 質(zhì)量的新型平面顯示技術(shù)。在家用電視機(jī)、電腦顯示器、車用顯示器、工業(yè)監(jiān)視器、 醫(yī)療儀器設(shè)備、軍事、航天等領(lǐng)域有重要應(yīng)用前景。特別是FED具有比現(xiàn)有的平板顯示技術(shù)更高的抗惡劣 環(huán)境的能力，在軍事、航天等方面有重要的應(yīng)用前景。針尖型冷陰極的FED制作成本昂貴，而采用納米線 冷陰極，具有制備方法簡便、電學(xué)性質(zhì)可控等優(yōu)點(diǎn)。 本技術(shù)成果采用自組織生長納米線冷陰極結(jié)合微加工薄膜工藝制作高分辨率的FED，在納米冷陰極可 控生長及其柵極微結(jié)構(gòu)集成、納米冷陰極FED器件封裝等關(guān)鍵技術(shù)取得突破。掌握了從材料、器件結(jié)構(gòu)、 制作工藝到驅(qū)動技術(shù)的完整的知識產(chǎn)權(quán)體系，自主建立起納米冷陰極FED的整套工藝線及其工藝。本技術(shù) 成果在大面積玻璃襯底上實(shí)現(xiàn)了高精細(xì)定位生長納米冷陰極；研制出可用于高分辨率FED的柵極結(jié)構(gòu)納米 冷陰極電子源陣列；開發(fā)出了納米線冷陰極FED器件的真空封裝技術(shù)；建立起納米冷陰極FED工藝流程； 研制出柵極結(jié)構(gòu)納米冷陰極FED樣機(jī)。

激光智能增材制造系統(tǒng)是將激光3D打印系統(tǒng)與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術(shù)，高精度多種在線控制系統(tǒng)相結(jié)合的下一代增材制造設(shè)備。該系統(tǒng)可根據(jù)三維模型特征優(yōu)化加工路徑；可根據(jù)工件材質(zhì)和性能要求，通過模擬程序得到優(yōu)化加工參數(shù)；在制造過程中，可通過尺寸掃描測量，實(shí)時調(diào)整加工量；通過溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實(shí)時調(diào)整加工參數(shù)；制造完成后，可給出熱處理參數(shù)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能。系統(tǒng)整體智能化程度高，集成度高，在實(shí)現(xiàn)激光金屬3D打印的同時，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機(jī)械性能。該技術(shù)適用于復(fù)雜高性能產(chǎn)品設(shè)計制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領(lǐng)域，還可用于模具精準(zhǔn)修復(fù)。

混凝土3D打印是一種將水泥基復(fù)合材料逐層堆疊的新型增材制造技術(shù)，因其無模化、自動化、快速化和靈活化的建造優(yōu)勢在建筑、橋梁、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域迅速興起，并表現(xiàn)出巨大發(fā)展?jié)摿?3D打印是無模快速建造過程，可以在沒有模板支撐的前提下，自由靈活的快速建造異型混凝土結(jié)構(gòu)和建筑。 3D打印趙州橋建成于河北工業(yè)大學(xué)北辰校區(qū)熙湖東側(cè)河道上，橋長28.10米，單拱跨度18.04米，橋?qū)?.20米。 3D打印趙州橋參照市政橋梁相關(guān)設(shè)計規(guī)范進(jìn)行設(shè)計,為單跨雙腹拱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)主拱設(shè)計為無鉸拱，腹拱為三絞拱，拱上建筑與主拱進(jìn)行結(jié)構(gòu)剛度分離,優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。結(jié)構(gòu)安全性系數(shù)采用1.1,設(shè)計荷載為人群荷載4.2kPa，永久作用有：自重、徐變、裝配式構(gòu)件殘余收縮、基礎(chǔ)水平和豎向變位等，設(shè)計考慮的可變作用有風(fēng)力、流水壓力、溫度力，設(shè)計過程同時考慮的偶然作用有地震力；承載能力按照承載能力極限狀態(tài)進(jìn)行檢算，裂縫及變形按照正常使用極限狀態(tài)進(jìn)行檢算，檢算過程各項(xiàng)荷載以《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計規(guī)范》為框架，同時根據(jù)3D打印實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整荷載分項(xiàng)系數(shù)、組合系數(shù)等計算參數(shù)以保證結(jié)構(gòu)安全性質(zhì)。橋梁設(shè)計過程采用橋博與MIDAS CIVIL,檢算過程采用MIDAS CIVIL,有限元縫隙通過板梁單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用實(shí)體單元進(jìn)行連接位置等的細(xì)部優(yōu)化。設(shè)計同樣進(jìn)行了施工階段計算和吊裝過程動態(tài)計算，為保證施工工程安全和吊裝后構(gòu)件的可靠性，施工階段對結(jié)構(gòu)裂縫要求提升至0.2 mm。經(jīng)檢算各施工階段和成橋后各階段鋼筋拉壓應(yīng)力及混凝土壓應(yīng)力滿足要求，結(jié)構(gòu)變形及裂縫滿足要求。   新材料： 3D打印大尺寸結(jié)構(gòu)構(gòu)件對水泥基膠凝材料的早強(qiáng)快凝等具有更為嚴(yán)格的要求，同時需要早期水化放熱低以及后期的低收縮。為了解決此技術(shù)難題，3D打印趙州橋項(xiàng)目精選白色高貝利特硫鋁酸鹽水泥、石英砂、石英粉以及玄武巖纖維等，通過不斷優(yōu)化材料的配合比，制備而成特種水泥基 3D打印復(fù)合材料。該材料,3 天單軸抗壓強(qiáng)度 48~52 MPa，3 天水化放熱 220J/g，92 天收縮值 4?。特別地，該材料絕大比例的原材料為白色，很好的提升了打印結(jié)構(gòu)的外觀美觀度。 新裝備： 為了滿足主拱打印的尺寸需求，研發(fā)了大型滑軌式機(jī)械臂 3D 打印機(jī)，機(jī)械臂臂展 3.3m，滑軌長度 6.0m，可一次性打印成型長度 11m 左右的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，運(yùn)動精度 0.1mm。材料的輸送為壓力泵輸送，管徑 30mm，長度 12m，可實(shí)現(xiàn)打印過程中的連續(xù)和持續(xù)供料。同時軟件部分，打印過程中的路徑規(guī)劃設(shè)計，為本課題組自主設(shè)計的一筆成型路徑規(guī)劃算法，提高了打印的效率，減少了大尺寸結(jié)構(gòu)打印過程中斷點(diǎn)數(shù)量，保證了結(jié)構(gòu)的連續(xù)性。新技術(shù)： 天津市地基承載力較弱，對拱橋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性影響較大。因此，使用了內(nèi)嵌式傳感器系統(tǒng)和云平臺系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)測和傳輸拱腳的位移、預(yù)應(yīng)力損失、拱頂?shù)膿隙鹊葮蛄旱慕】禒顟B(tài)。同時使用了北斗，用于監(jiān)測兩側(cè)橋臺的不均勻沉降等信息，建立了橋梁監(jiān)測的三維可視化管理平臺。