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項目簡介： 常規聚丙烯 ( PP) 材料存在強度低、韌性差、單位體積質量難以進一步降低等缺陷。本項目基于這一現狀，利用分子

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

產品詳細介紹 折疊生活Nottable系列N01隆重上市       致所有關心折疊生活，關注Nottable的朋友：       五個多月前，巴西設計師Nelson Motta設計了一款筆記本電腦支架“Nottable”，此后一度引起轟動，世人皆驚嘆于這款產品的巧妙構思、獨特造型與高實用性，使其迅速成為在全世界都炙手可熱的產品，其火爆程度由Google 、百度等知名搜索引擎上搜索關鍵詞“Nottable”的結果來看就可見一斑。由于此產品生產情況的未知性，更增加了些許神秘感，以至于引起全球范圍內對它的瘋狂搜索。     “折疊生活”作為國內最早的筆記本電腦桌生產商，也是最早將人體工程學融入到每款產品設計中的廠家。當我們初遇Nottable，和大多數人一樣，我們也被它深深吸引，于是在對國內外市場需求的客觀分析之下，經過四個多月的悉心研究、不懈努力，“折疊生活”Nottable（NO1）筆記本電腦支架終于可以在2009年10月15日開始面向全球市場銷售。這也意味著“折疊生活”系列產品由雙臂時代到單臂時代的成功邁進。      下面，請跟隨我一起走近Nottable。 產品細節介紹： （特別說明：現在有一些淘寶賣家，采用“掛羊頭、賣狗肉”的方法，盜用我們的產品圖片，連上面的“折疊生活”的logo都不刪除，把我們的產品和另外廠家的產品放在一起，讓購買者不知到賣的到底是哪個產品。我們的產品，采用專利萬向關節，彩盒外套，泡沫內襯，并有“折疊生活”的電碼防偽商標和激光防偽商標。請用戶朋友一定仔細鑒別，不具備以下細節特征的都不是折疊生活正品。發現購買到的產品和圖片不符的，馬上拒付款并投訴。已經有不少朋友退掉了其它的產品換購我們的產品。）   折疊生活的產品都有唯一的條碼 “折疊生活”的電碼防偽商標和激光防偽商標 1、“折疊生活”研制的N01擁有自己獨創的專利關節設計（已申請專利證書），可完全實現客戶需要的各種角度，以下圖片展示了關節轉動情況。   2、采用實心鋁制電腦托板，并且采用鍍鎳合金電鍍，永不生銹，和筆記本側面和正面接觸的部分，做浸塑處理，色彩鮮艷，美觀耐用。   3、鋁管是2.5毫米厚的，強度高，外表時尚，有現代感。     4、手柄是壓鑄鋁材電鍍的，耐用，美觀，擰起來省力；螺桿是不銹鋼的，強度高，永不生銹。   5、電腦壓桿和電腦掛鉤均采用浸塑工藝，美觀耐用。   實物整體圖： 產品參數： 產品規格：640*640*1300CM（最高使用狀態） 材    料:鋁合金 五    金:折疊生活專用五金 工    藝：噴砂、氧化、電鍍 重    量：3.5KG 【萬向筆記本電腦支臂（N01)可調位緊定手柄使用方法】 萬向筆記本電腦支臂最上面的一個關節所用的緊定手柄與下面的兩個是不一樣的。可調位緊定手柄是一款能夠調節手柄柄靶方位的手柄。當電腦支撐鋁板調節到一定角度后，在緊固關節時旋轉手柄就會受阻，這時我們只需要將可調位緊定手柄的柄靶向上拉起，反方向旋轉柄靶，松開柄靶后又可以繼續對關節進行緊固，直至關節部件完全緊固。具體使用方法如下： 1、用手將可調位緊定手柄按照圖1紅色箭頭的方向旋轉可以緊固關節，但是在旋轉的過程中，受到了鋁板的阻擋，而且此時關節并沒有完全緊固，我們仍然需要旋轉手柄來緊固關節。   2、為了能夠繼續緊固關節，我們要按照以下步驟來做：用手將手柄柄靶按照圖2紅色箭頭方向向外拉動，拉動前后的效果如圖3所示： 3、將手柄柄靶向外拉動后，請勿松開手，應繼續保持向外拉動后的狀態，然后向圖4紅色箭頭方向（緊固關節時的反方向，即松動關節時旋轉方向）旋轉，在旋轉一定角度后松開，接著朝緊固關節的方向旋轉（圖1紅色箭頭方向）即可繼續緊固關節，直至關節完全緊固。   【萬向筆記本電腦支臂（N01)綁帶使用方法】 綁帶配合萬向筆記本電腦支臂來使用，可以使電腦更加平穩。圖5為綁帶，筆記本電腦，萬向電腦支臂三者配合在一起時的狀態。綁帶的使用方法可概括為：先將筆記本電腦置于萬向電腦支臂上并保持平穩，后將綁帶從圖5紅色箭頭方向套過電腦主面板和電腦掛鉤，在合適的位置松開，綁帶即安裝完畢，圖6為底部狀態圖。   產品包裝： 產品使用效果圖：       折疊生活NO1（Nottable）實現了單臂支撐，讓筆記本下面的空間完全釋放，兩個人在輕松的休息日一起欣賞大片是何等的愜意！     N01（Nottable）適用于10寸到17寸的筆記本電腦，關節都可以作360度的旋轉，所以造型隨變，任你自由遐想！怎么舒服怎么來！          有了NO1（Nottable），一個人的世界也不孤獨！無論什么地方，只要你喜歡，就可以和你的愛本一起度過那美好的時光！

產品詳細介紹 Fitouch N系列觸摸屏，摒棄低端產品所采用的膠殼方案，在用材上按最高標準采用航空級鋁鎂合金做為外殼，其結構強度更好。 Fitouch N系列觸摸屏，采用了高速開關芯片與mcu主控芯片，將每次獲得觸摸座標的速度降低至3ms，同時以3ms的速度向pc傳送座標信息，從而實現了3ms的感應速度，是一般產品12ms,16ms的3倍以上，帶給用戶的是行云流水般的暢快體驗，首創全球最高300點/秒感應速度。 Fitouch N系列觸摸屏，采用了具有發明專利的補償算法，進一步提高了紅外管間空白區域的補償精度，可以有效解決鋸齒，抖動現象，同時由于有高速座標的保證，所以無論高低速劃線都可帶來流暢及平滑的使用感受。 產品特色： 1、鋁合金高強度面殼； 2、19mm超窄邊框； 3、僅9mm極致纖薄； 4、多點觸摸；

本自動變速器實訓臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅動系統(腳踏式油門踏板)變頻電機驅動、剎車系統(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執行器、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（轉速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進行失速實驗等、故障設置區可設置16路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車自動變速器實物教學不可缺少的實驗室設備之一。 技術性能： 1、主要參數值： ●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅 ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅動功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅動工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML

N，N-二甲基苯胺（DMA）主要用于三苯甲基甲烷類染料生產，還可作為溶劑、炸藥、醫藥等原料，也用于生產堿性嫩黃素O；堿性紫5BN、堿性艷蘭RB、陽離子紅2BL等，也用于生產堿性染料中間體四甲基米氏酮等。我國生產的DMA除供國內消費外，每年有一定量出口。DMA的主要消費部門是染料工業和香料工業。由于近年來堿性嫩黃、堿性紫等品種銷路趨好，DMA消費有所上升。在香料工業中，DMA主要用于香蘭素生產中。 南開大學針對國內DMA生產工藝的落后現狀，經多年開發研究，成功地開發了常壓、氣相、連續合