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本項目成功地攻克了纖維素乙醇技術中的主要“瓶頸”問題：將原料和預處 理成本轉移到了高附加值產品中；就地生產了廉價的纖維素酶；避開了戊糖乙 醇轉化率低難題，同步酶解發酵生產了乙醇；結合提取木素生產生物材料技術 的開發，形成了完整的木質纖維素材料生物煉制生產液體燃料和高值化學品的 集成創新技術，率先進入了產業化進程。本技術可帶動秸稈類生物資源的高效 利用，為逐步形成能部分替代石化產業的生物質煉制產業，促進人類社會的可 持續發展奠定基礎。

本項目成功地攻克了纖維素乙醇技術中的主要“瓶頸”問題：將原料和預處理成本轉移到了高附加值產品中；就地生產了廉價的纖維素酶；避開了戊糖乙醇轉化率低難題，同步酶解發酵生產了乙醇；結合提取木素生產生物材料技術的開發，形成了完整的木質纖維素材料生物煉制生產液體燃料和高值化學品的集成創新技術，率先進入了產業化進程。本技術可帶動秸稈類生物資源的高效利用，為逐步形成能部分替代石化產業的生物質煉制產業，促進人類社會的可持續發展奠定基礎。

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本發明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態矢量與位置矢量，根據離散姿態矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優化，以得到優化后的單位四元數，根據優化后的單位四元數獲得優化后的離散姿態矢量，離散姿態矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優化，通過插值優化的位置矢量與優化后的離散姿態矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現對工件的加工。本發明能夠對單位球面上離散的姿態點插值，以形成一條連續平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

成果描述：雞蛋干系列產品作為一種營養成分豐富的食品不僅可以補充人體所必需的多種營養素，而且還會為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。市場前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。與同類成果相比的優勢分析：以新鮮優質的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術，通過調和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產出表面光滑、口感細膩柔韌，具有獨特風味且營養豐富的雞蛋干產品。國內領先。

我國加工原油主要進口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設備及管線腐蝕的嚴重威脅。而只有明確工況條件下運行的設備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應的對策，為此開發了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件，填補了國內空白。軟件根據國內煉油廠技術人員知識結構現狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現場如果發現了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質、工藝、腐蝕損傷現象出發，依據本專題研究開發的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。

我國加工原油主要進口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設備及管線腐蝕的嚴重威脅。而只有明確工況條件下運行的設備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應的對策，為此開發了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件，填補了國內空白。軟件根據國內煉油廠技術人員知識結構現狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現場如果發現了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質、工藝、腐蝕損傷現象出發，依據本專題研究開發的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件是一個基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數據庫確定出各種典型腐蝕發生的邏輯判斷條件的軟件系統。軟件的主要內容包括：數據庫建立與管理，是否發生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預測或診斷的程序實現等。預測的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預測的應力腐蝕開裂類型有：堿應力腐蝕開裂、胺應力腐蝕開裂、硫化物應力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應力腐蝕開裂、連多硫酸應力腐蝕開裂、氯應力腐蝕開裂、氫氟酸應力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運行條件下診斷其腐蝕是否發生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國內主要各煉油公司的腐蝕事例數據庫。

XH-630A臥式加工中心的雙驅機構 “高速精密臥式加工中心”是先進制造業的關鍵裝備，可實現工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結構設計、精密回轉工作臺結構設計，精密拖動機構設計技術，整機結構優化設計是本課題的關鍵技術。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅動技術，X和Y進給設計了雙伺服/雙絲杠驅動系統，大大提高進給部件的響應速度和精度，項目被上海市經委列為“上海市重大技術裝備首臺業績突破項目”。 本項目首臺樣機，參展了第11屆上海國際機床展。項目通過了上海市經濟和信息化委主持的專家組驗收。

一、成果簡介 樹莓又稱為山莓、覆盆子，薔薇科（Rosaceae）懸鉤子屬（Rubus）植物，小小的漿果蘊含著大大的“能量”， 由于其自身豐富的營養價值，其在歐美國家廣受歡迎，飽有“黃金水果”、“紅寶石”之美譽，世界糧農組織稱其 為第三代水果。樹莓中含有豐富的維生素、礦物質、多種酚類成分，如：黃酮類、花色苷、酚酸、鞣花單寧及原花青素等等。