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研究背景據(jù)2019年國家統(tǒng)計(jì)局[2]統(tǒng)計(jì)，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總?cè)丝诘?1.9%。老年人可能會出現(xiàn)腿部肌肉力量不足的現(xiàn)象，甚至于心理方面的問題。本項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)外骨骼存在問題電機(jī)位于關(guān)節(jié)附近導(dǎo)致：1. 自身重量較大2. 附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大剛性機(jī)構(gòu)擬合關(guān)節(jié)導(dǎo)致：3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜4. 協(xié)調(diào)控制難設(shè)計(jì)一款便攜、輕質(zhì)、低附加慣量、良好人機(jī)協(xié)調(diào)性能的外骨骼機(jī)器人，是急需解決的問題。

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

一、 項(xiàng)目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問題，本項(xiàng)目對智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，設(shè)計(jì)速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗(yàn)知識庫的變阻尼控制方案，進(jìn)行動(dòng)力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制機(jī)理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過國家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn),形成變阻尼控制的四桿機(jī)構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認(rèn)可，反映良好。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目組先后承擔(dān)國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)及省部級課題2項(xiàng)，均已通過了項(xiàng)目的驗(yàn)收與鑒定。申請并授權(quán)中國發(fā)明專利5項(xiàng)，獲得河北省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強(qiáng)烈的需求，此項(xiàng)目為國內(nèi)200多萬潛在用戶提供價(jià)格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項(xiàng)目建立了智能假肢研究室，人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計(jì)與性能測試研究室。樣機(jī)研制可在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)入市場后廣受好評，與同類技術(shù)相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢而形成的高價(jià)格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

XM-306下肢肌肉解剖模型 ? XM-306下肢肌肉解剖模型為右側(cè)下肢肌肉解剖，按部位分為髖肌、大腿肌、小腿肌和足肌，可拆分為9部件，顯示下肢肌肉的結(jié)構(gòu)和形態(tài)。 尺寸：自然大 材質(zhì)：玻璃鋼材料

【項(xiàng)目來源】江蘇省科技廳社會發(fā)展項(xiàng)目“中藥調(diào)整月經(jīng)周期節(jié)律法對運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)作用的研究”，編號：BS98072。 【成果鑒定】已通過專家驗(yàn)收。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)婦科資深專家臨床有效經(jīng)驗(yàn)方。運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)（簡稱AMI）是女運(yùn)動(dòng)員參加訓(xùn)練后所表現(xiàn)的特殊疾病。其中大部分是排卵功能障礙或黃體不足，臨床表現(xiàn)為月經(jīng)失調(diào)、妊娠能力的下降，卵巢功能早衰，還包括運(yùn)動(dòng)能力（持久力及應(yīng)激能力）的下降、運(yùn)動(dòng)后康復(fù)時(shí)間延長等，極大地影響了女運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)生涯和健康。目前國內(nèi)外對AMI治療方法少而單一，西醫(yī)學(xué)常采用人工周期療法、雌激素補(bǔ)充法等進(jìn)行治療，但因其副反應(yīng)及禁忌癥的局限性，難以推廣。在臨床研究中，通過對運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)發(fā)病癥狀積分等的觀察，初步說明屬于卵泡發(fā)育不良的關(guān)鍵在于腎精匱乏；黃體功能不全的關(guān)鍵在于氣陽為病。氣陽為病的發(fā)病基礎(chǔ)在于經(jīng)后期腎精虧耗，最終導(dǎo)致陰陽失衡的內(nèi)分泌紊亂狀態(tài)。本項(xiàng)目運(yùn)用奠基顆粒、助黃顆粒進(jìn)行序貫治療，以糾正運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)取得顯著療效。 【功能主治】AMI（運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)）。 【項(xiàng)目簡介】 1．臨床研究：（奠基顆粒、助黃顆粒）序貫治療運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)的120名，通過監(jiān)測BBT、E2、P、T、FSH、 LH、 PRL等生殖激素和抗生殖激素的變化，觀察奠基湯、助黃湯序貫運(yùn)用的方法對運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)糾正作用。結(jié)果表明，序貫治療組總有效率為89.47%，優(yōu)于對照組，有顯著性差異。序貫治療組能明顯改善主要臨床癥狀，對卵泡發(fā)育、排卵及其黃體功能的影響、BBT的改善、T的降低、E2-及P的升高等，序貫組有顯著的治療效果，療效明顯優(yōu)于對照組。 2．急性毒性實(shí)驗(yàn)：采用奠基顆粒、助黃顆粒作為中藥調(diào)整月經(jīng)周期療法的序貫藥物無毒、副作用，是安全的。 3．制劑學(xué)研究：按照《新藥注冊管理辦法》要求進(jìn)行，工藝符合工業(yè)化生產(chǎn)需要。 【推廣應(yīng)用前景】奠基顆粒、助黃顆粒作為治療運(yùn)動(dòng)性月經(jīng)失調(diào)中藥制劑，其療效確切，安全方便，具有良好的推廣前景。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作。

本品是著名婦科專家、國醫(yī)大師夏桂成教授經(jīng)驗(yàn)方，具有補(bǔ)腎溫陽、調(diào)經(jīng)助孕之功，主要用于治療黃體功能不全性不孕癥。該方能夠促進(jìn)胚胎著床、提高胚胎著床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，臨床總有效率達(dá)94.51﹪。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

項(xiàng)目簡介 本成果是一種磁助除藻裝置,屬于污水處理除藻技術(shù)領(lǐng)域。通過外加磁場的作用,加 速絮體沉降,達(dá)到高效除藻的目的。污水經(jīng)過管道混合器，在管道混合器內(nèi)和磁種及絮凝 劑進(jìn)行混合后，到達(dá)處理區(qū)，先在攪拌器的作用下混合、反應(yīng)，然后在外加電磁場的作 用下迅速沉降，達(dá)到除藻目的。本成果結(jié)構(gòu)簡單、建造成本低、處理量大，除磷效果好， 能夠有效遏制藍(lán)藻的重復(fù)爆發(fā)。 性能指標(biāo) （1）能耗低，由于整個(gè)系統(tǒng)簡單所配備的攪拌機(jī)功率很低，運(yùn)行費(fèi)用

J109-I.200下肢包扎、止血訓(xùn)練系統(tǒng) （交互式止血訓(xùn)練腿模型） ? 包扎、止血是外傷現(xiàn)場應(yīng)急處理的重要措施之一，及時(shí)正確的包扎，可以達(dá)到壓迫止血、減少感染、保護(hù)傷口、減少疼痛，以及固定敷料和夾板等目的，智能型下肢包扎、止血訓(xùn)練系統(tǒng)可為醫(yī)務(wù)工作者提供下肢動(dòng)脈、靜脈出血救治處理提供模擬練習(xí)，是各醫(yī)學(xué)院校考核止血包扎的理想產(chǎn)品。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)亞洲成人下肢，解剖結(jié)構(gòu)精確，使得技能練習(xí)過程更逼真生動(dòng)。 ■ 灌入模擬血液，可模擬多種下肢外傷出血狀況，自由設(shè)置不同環(huán)境腳本，訓(xùn)練快速的環(huán)境評估、傷情判斷。 ■ 可進(jìn)行動(dòng)脈、靜脈出血后的止血、包扎處理操作，出血頻率和脈搏一致。 ■ 模擬真人智能感應(yīng)不同的止血壓力，對應(yīng)產(chǎn)生不同的效果，顯示器同步顯示壓力的變化。