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咽拭子自主采集機器人
1. 痛點問題
新冠肺炎疫情已經在全世界范圍蔓延，現有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風險系數極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區域是病毒相對集中的區域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產生大量飛沫或氣溶膠，可能導致采樣區域內人群的交叉感染；而采樣醫護人員近距離采集咽拭子，需進行三級防護（穿防護服、戴護目鏡、戴手套），導致操作不便，增加了工作強度，減少了采集動作的準確度；特別是長時間工作而引起的醫護人員疲勞，導致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風險。并且為了有效的遏制傳染風險，采集任務通常要求短期內迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導致采集質量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。
2. 解決方案
本項目研制實現了全自動咽拭子采集機器人，避免醫護人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標等過程實現全自動化。該系統在采樣過程中能夠進行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內通過深度圖像進行口腔內部咽部采樣區域進行精細定位，能根據采樣位置變化而自行調整，并且能控制合適的采樣力度，實現咽拭子的精準柔順采集。
合作需求
尋求在醫療器械領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-03-22
SAPO-34分子篩
SAPO-34晶體結構類似菱沸石型，屬于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和質子酸性，可用作吸附劑、催化劑和催化劑載體。例如，低碳烯烴的轉化、汽車尾氣凈化催化劑的載體、MTO反應等。 該項目已申請國家發明專利，專利（申請）號：200710060297.0。
南開大學
2021-04-14
MCM-41分子篩
MCM－41分子篩屬于一維孔道體系結構，其孔徑均勻,具有高比表面積 和大吸附容量的特點，比沸石和磷鋁酸鹽等微孔材料更有利于有機分子的快速擴散,這使得它能為大分子尤其是石油化工過程中重油有機分子進行擇型反應提供無可比擬的有利空間和有效酸性活性中心，可根據需要調節孔徑和酸性濃度、強度，這類分子篩在渣油催化裂化、重油加氫、潤滑油加氫、烷基化、烯烴聚合、CO2 - CH4的分離等酸催化領域和石油化工的分離過程中具有相當大的潛在價值。 相關技術已申請國家專利，專利（申請）號：200810052
南開大學
2021-04-14
一種絕緣子除冰裝置
本實用新型涉及絕緣子除冰技術，具體涉及一種絕緣子除冰裝置，包括計算機、絕緣子串和絕緣子 串上方設置的鐵架；還包括太陽能電池板、控制裝置、噴熱氣管組件、產熱器、固定裝置和自動伸縮桿 動力機構；太陽能電池板設置在鐵架上，控制裝置安裝于太陽能電池板后部；固定裝置安裝在鐵架上， 固定裝置上安裝有自動伸縮桿動力機構，自動伸縮桿動力機構上方連接有產熱器，產熱器安裝于固定裝 置中；自動伸縮桿動力機構下方設置有噴熱氣管組件，噴熱氣管組件與產熱器連接；計算機與控
武漢大學
2021-04-14
184.智能六子棋博弈系統*
? 本項目是基于windows系統的智能六子棋博弈系統。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國大學生計算機博弈錦標賽獲得冠軍（一等獎）。
北京理工大學
2021-04-14
鐵路絕緣子帶電水沖洗裝備
可以對用于電氣化鐵路（包括站場）帶電（及非帶電）絕緣子的水沖洗。該設備是鐵道部大力推廣普及的設備，近年會成為電經鐵路的必備設備。可以大大提高工作效率并節約“天窗”時間，具有巨大的推廣價值和市場潛力，并可產生十分明顯的經濟效益。
西南交通大學
2021-04-13
子站用液壓壓縮機
名稱
參數
型號
CMP-25(2-20)-45X2-CNG
外形尺寸(mm)
4500x2300x2650
適用場合
加氣子站
壓縮介質
天然氣
驅動型式
液壓活塞式
防爆等級
Ex dII BT4
壓縮級數
二級
進氣壓力（Mpa）
2—20.0
進氣溫度（℃）
＜45
最大排氣壓力（MPa）
27.5
排氣溫度(冷卻后)（℃）
≤最高環境溫度+10
排氣量（Nm³/h）
≧2400@10MPa
日供氣能力（Nm³/d）
20000
冷卻方式
風冷
潤滑方式
無油潤滑
壓縮氣含油量(mg/m³)
無油
傳動方式
電機驅動液壓油泵
電機功率（KW）
45x2
總功率（KW）
100
電機轉速(r.p.m)
1465
電機電壓（V）
380V/50Hz
噪音
≤75dB
控制方式器
PLC+觸摸屏+軟啟動
安裝方式
撬裝式
青島康普銳斯能源科技有限公司
2021-09-03
32003分子結構模型
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
論壇觀點聚焦 | 平行論壇：標準引領的“雙一流”建設
5月23-25日，建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春舉行。高水平大學書記校長、頂尖專家學者、創新型企業家等，齊聚一堂，共同開展教育領域重點難點問題大討論，促進最活躍、最前沿思想的“交流碰撞”，實現“同題共答”、經驗共享。
中國高等教育學會
2025-06-06
在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14