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本發(fā)明公開了一種曲軸上下料氣動抓手，包括機架以及安裝在 機架上的機械抓手、氣缸、左導軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導軌， 機械抓手包括前后對稱設置的前抓指組和后抓指組；前抓指組和后抓 指組均包括多個沿左右方向布置的抓指；后抓指組通過后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上，后臂與所述左齒條固定連接，左齒條通過多 個第一滑塊連接在所述左導軌上；左齒條和右齒條均水平設置，左齒 條通過所述齒輪與所述右齒條連接；前抓指組通過前臂固定連接在所 述右齒條上，右齒條通過多個第二滑塊連接在所述右導軌上。本發(fā)明 相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)功能更加完善，控制更準確，能夠很好地適應汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。 

項目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢，也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實現(xiàn)自動化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進梁自動化方式 實現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國外大公司壟斷， 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數(shù)的設計需要大量基礎(chǔ)科學的理論 知識儲備和實際經(jīng)驗的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術(shù)難點，突破關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實現(xiàn)。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現(xiàn)，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；  對技術(shù)提供方的要求:大學研究機構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實施案例。 

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設備及人身安全，降低客戶使用風險。 全新G.WK智能報警系統(tǒng) 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設備異常排查效果成倍提高。

該設備是培訓數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

本實用新型公開了一種圓柱形零件翻轉(zhuǎn)的自動上下料裝置。零件儲料箱內(nèi)裝有零件，零件儲料箱底面為帶有傾角的斜面，零件儲料箱底端設有出料口，出料口連接出料槽，出料槽出口處安裝有選料輪，選料輪周面沿圓周等間距開有四個凹槽，選料輪旋轉(zhuǎn)出口的一側(cè)下方設有用于承接零件的傾斜的滑槽，滑槽與提升機構(gòu)銜接，提升機構(gòu)的出口處下方設有豎直導向管，豎直導向管的出料口下方為零件操作臺。本實用新型僅依靠一個電機帶動的選料輪即可實現(xiàn)對圓柱形零件的周期性取料，利用重力滑落實現(xiàn)零件翻轉(zhuǎn)上料，并能保證零件出料方向的一致性，簡便節(jié)能，自動化程度高，且具有較高的可靠性。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復訓練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復器 前臂康復器 肘關(guān)節(jié)康復器 膝關(guān)節(jié)康復器 踝關(guān)節(jié)康復器

本實用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術(shù)領(lǐng)域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬向滾輪，萬向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過鉸鏈與柜體活動連接，另一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺，置物臺的側(cè)壁上嵌入安裝有掃碼服務裝置；本實用新型有效解決在火車站、機場等場所未設置公共置物設施，旅客臨時置物較為不便

項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構(gòu)并采用視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)機器人精確移動和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應的特點。目前應用在數(shù)控機床上的無線通信技術(shù)主要有無線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍牙技術(shù)，由于無線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍牙協(xié)議的

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