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本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

（專利號(hào)：ZL 201410279920.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種三相三線制SVG的非對(duì)稱補(bǔ)償限流方法，屬于電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：一、獲取電網(wǎng)電壓的頻率和相位信息；二、對(duì)電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流及SVG輸出電流進(jìn)行DQ變換，獲取其正、負(fù)序分量；三、對(duì)負(fù)載電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行DQ逆變換，計(jì)算出比例限幅系數(shù)A；四、將A與負(fù)載電流的正、負(fù)序分量的乘積作為SVG指令電流，分別進(jìn)行閉環(huán)反饋控制；五、將反饋控制輸出值與相應(yīng)前饋值、

產(chǎn)品詳細(xì)介紹杭州三洋投影機(jī)售后維修服務(wù)中心是專業(yè)從事三洋投影機(jī)的維修、投影機(jī)維護(hù)保修、全系列投影燈泡及投影機(jī)其它配件銷售的高新企業(yè)。自成立以來，已與廣大投影機(jī)經(jīng)銷商及直接用戶建立了良好合作關(guān)系！　　根據(jù)市場(chǎng)的需要；各合作伙伴的要求，我們?cè)诤贾輰ｉT成立了浙江地區(qū)投影機(jī)維修服務(wù)中心，由國內(nèi)投影機(jī)維修資深維修師主修，對(duì)投影機(jī)進(jìn)行芯片級(jí)維修，凡來本中心進(jìn)行維修和更換燈泡的投影機(jī)均免費(fèi)除塵保養(yǎng)一次，為廣大客戶提供極大便利。　　中心始終本著"服務(wù)第一，用戶至上"的方針，以科技為先導(dǎo)，以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，我們真誠期望能與您進(jìn)行全面合作，為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)！  

YXPHM系列模塊是面向高校實(shí)驗(yàn)室、科研院所以及成品電力電子制造廠商的系列功率拓?fù)淠K。具備穩(wěn)定的可靠性和良好的擴(kuò)展性，種類豐富，囊括了現(xiàn)今主流的電力電子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。外殼采用透明的亞克力板材，美觀實(shí)用，用戶可以方便觀察內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)潔的輸入輸出設(shè)計(jì)，減去用戶對(duì)模塊中間環(huán)節(jié)的困擾，讓用戶更專注的投入到核心研發(fā)中。 YXPHM系列采用基于模型設(shè)計(jì)的理念，脫胎于研旭成熟產(chǎn)品光伏并網(wǎng)逆變器與風(fēng)機(jī)變流器等成熟產(chǎn)品，又結(jié)合了研旭多年的模塊化組件與開放式平臺(tái)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電路、傳感器電路、信號(hào)處理電路進(jìn)一步集成，同時(shí)提供實(shí)際控制器接口、快速原型控制器結(jié)構(gòu)與實(shí)際控制器模塊，為用戶提供性價(jià)比更好的模塊化產(chǎn)品。

寶雞三和職業(yè)學(xué)院是陜西省人民政府批準(zhǔn)，教育部備案的一所全日制普通高等職業(yè)院校。學(xué)院始建于1993年，校園占地面積312.6畝，校舍建筑面積11.9萬平方米，教學(xué)儀器設(shè)備值1374萬元，圖書館藏書8.7萬冊(cè)，能容納萬名在校學(xué)生規(guī)模的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、生活和文體設(shè)施一應(yīng)俱全。辦學(xué)26年來，學(xué)院累計(jì)培養(yǎng)各類技能型人才5萬余名，先后榮獲“全國青年創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)基地”、“陜西省明星學(xué)校”、“陜西文明校園”等稱號(hào)。學(xué)院以辦人民滿意的職業(yè)教育為宗旨，以立德樹人為根本任務(wù)，以促進(jìn)就業(yè)為導(dǎo)向，堅(jiān)持以人才培養(yǎng)為中心，素質(zhì)教育與技能培訓(xùn)并重。學(xué)院下設(shè)兩個(gè)二級(jí)分院：護(hù)理學(xué)院和技術(shù)學(xué)院，目前開設(shè)三年制統(tǒng)招大專護(hù)理、汽車檢測(cè)與維修技術(shù)、烹調(diào)工藝與營養(yǎng)、機(jī)電一體化技術(shù)、旅游管理五個(gè)專業(yè)。

三峽電力職業(yè)學(xué)院是經(jīng)湖北省人民政府批準(zhǔn)，中華人民共和國教育部備案的全日制普通高等專科院校。學(xué)校由中國葛洲壩集團(tuán)舉辦，是中國能源建設(shè)集團(tuán)職工培訓(xùn)中心。學(xué)校依托行業(yè)，服務(wù)企業(yè)和社會(huì)，不斷加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，深化產(chǎn)教融合、校企合作，形成了立足職教，教培互舉的職業(yè)教育和職工培訓(xùn)體系，為企業(yè)和社會(huì)源源不斷的培養(yǎng)、培訓(xùn)高質(zhì)量的技能人才。 學(xué)校成立于1975年,前身是三三〇工人大學(xué)，至今已有43年的辦學(xué)歷史。學(xué)校位于湖北省宜昌市市中心，占地面積429畝，建筑總面積17萬余平方米。學(xué)校設(shè)有新能源工程學(xué)院、電力工程學(xué)院等8個(gè)教學(xué)單位，開辦了發(fā)電廠及電力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)等28個(gè)高職專業(yè)。現(xiàn)有在職在編教職工303人，其中，教授5人，副教授及其他高級(jí)職稱人員94人。有各類在校學(xué)生10000余人。 學(xué)校依托專業(yè)特色優(yōu)勢(shì)和培訓(xùn)品牌優(yōu)勢(shì)，深化產(chǎn)教融合、校企合作，開創(chuàng)了學(xué)校-企業(yè)-行業(yè)協(xié)會(huì)三方人才共育的“綠園環(huán)保學(xué)院”模式，先后與省內(nèi)外40余家企業(yè)建立了校企合作關(guān)系，與28家企業(yè)簽訂了頂崗實(shí)習(xí)協(xié)議，推進(jìn)企業(yè)需求真正融入人才培養(yǎng)全過程。其中，與中國能建所屬天津藍(lán)巢公司、江蘇電建三公司，葛洲壩所屬綠園公司、機(jī)電公司，宜昌市屬興發(fā)集團(tuán)、湖北金三峽印務(wù)有限公司等12家企業(yè)開辦訂單班，建立了現(xiàn)代學(xué)徒制育人模式。同時(shí)，與宜昌市高新區(qū)開展校區(qū)合作，在技能人才培養(yǎng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目孵化、培訓(xùn)教育服務(wù)、教科研等方面開展深入交流。 學(xué)校堅(jiān)持貼近企業(yè)需求，立足電力行業(yè)，培養(yǎng)了大批高素質(zhì)技能型人才，得到社會(huì)高度認(rèn)可，每年就業(yè)率均在96%以上，居全省同類學(xué)校前列，企業(yè)滿意度在90%以上。考取國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)公司人數(shù)每年位列全國高職高專院校前十。先后榮獲原國家電力部“電力職業(yè)技術(shù)教育標(biāo)兵學(xué)校”、湖北省人民政府“職業(yè)教育先進(jìn)集體”、湖北省首批“電力行業(yè)高技能人才培訓(xùn)基地”、“湖北省高技能人才培養(yǎng)示范基地”;榮獲中華全國總工會(huì)“全國職工教育培訓(xùn)示范點(diǎn)”、全國“安康杯”競(jìng)賽優(yōu)勝單位、湖北省首批“文明校園”;連續(xù)多年被評(píng)為湖北省、中國能源建設(shè)集團(tuán)有限公司、中國葛洲壩集團(tuán)公司文明單位。

新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院三全學(xué)院于2003年獲批舉辦，同年12月份，被教育部確認(rèn)為獨(dú)立學(xué)院。2009年2月，新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院與中美集團(tuán)簽訂合作辦學(xué)協(xié)議，投資15億元共建新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院三全學(xué)院，推動(dòng)學(xué)校發(fā)展進(jìn)入了新階段。學(xué)校推行“書院+院系”的“雙院制”全新育人模式。目前設(shè)有基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院、護(hù)理學(xué)院等15個(gè)專業(yè)院（系、部），仁智、羲和等5個(gè)英式住宿制書院，教務(wù)部、學(xué)務(wù)部等27個(gè)職能部門。現(xiàn)有全日制本科（含專升本）、專科2個(gè)辦學(xué)層次，23個(gè)本科專業(yè)及方向、7個(gè)專科專業(yè)，涵蓋醫(yī)、管、理、工、文5個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。在校生共20485人。學(xué)校擁有專任教師882人，其中副高占比43％，碩士及以上占比78％。學(xué)校推行“人才強(qiáng)校”戰(zhàn)略，外聘高校和行業(yè)、企業(yè)專家共210人。學(xué)校現(xiàn)有兩個(gè)校區(qū)，分別位于新鄉(xiāng)市區(qū)和平原示范區(qū)。新鄉(xiāng)校區(qū)是新鄉(xiāng)市的花園單位，占地面積128畝。平原校區(qū)建設(shè)項(xiàng)目被列為省重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，規(guī)劃用地1400畝，建設(shè)預(yù)算投資15億；目前已投資11.4億元，建筑面積305776㎡。實(shí)驗(yàn)室共42類226間，教學(xué)、科研儀器設(shè)備1.2億元。學(xué)校秉承“全面適應(yīng)社會(huì)需求，全面實(shí)施素質(zhì)教育，全面培育醫(yī)學(xué)英才”的辦學(xué)指導(dǎo)思想，堅(jiān)持“建設(shè)地方性、高水平、有特色、應(yīng)用型的健康服務(wù)大學(xué)”的發(fā)展目標(biāo)，堅(jiān)定“轉(zhuǎn)型發(fā)展、內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展”的中期發(fā)展戰(zhàn)略，緊握“健康中國”戰(zhàn)略與教育領(lǐng)域綜合改革的重要機(jī)遇，突出辦學(xué)特色，構(gòu)建了以現(xiàn)代醫(yī)療服務(wù)為核心，以現(xiàn)代醫(yī)療裝備與技術(shù)、生物醫(yī)藥、養(yǎng)老與康復(fù)、現(xiàn)代健康與醫(yī)療管理為兩翼的覆蓋全生命周期的五大健康服務(wù)專業(yè)集群，積極為地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供人才保障和智力支持。辦學(xué)十六年來，先后培養(yǎng)了30940名優(yōu)秀畢業(yè)生，已逐步成長(zhǎng)為一所特色鮮明、優(yōu)勢(shì)突出的新型高等院校。按照“合作一個(gè)企業(yè)，建設(shè)一個(gè)集群，打造一個(gè)模式，創(chuàng)造一個(gè)品牌”的思路，學(xué)校近年來轉(zhuǎn)型發(fā)展成果顯著。專業(yè)建設(shè)成果突出本科臨床醫(yī)學(xué)、護(hù)理學(xué)、眼視光學(xué)、康復(fù)治療學(xué)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專業(yè)獲批為河南省民辦普通高等學(xué)校品牌專業(yè)，臨床醫(yī)學(xué)、護(hù)理學(xué)、康復(fù)治療學(xué)、眼視光學(xué)獲批為河南省綜合改革試點(diǎn)專業(yè)。生物制藥、假肢矯形工程、助產(chǎn)學(xué)、健康服務(wù)與管理、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能醫(yī)學(xué)工程為國家特設(shè)專業(yè)，口腔醫(yī)學(xué)技術(shù)、眼視光學(xué)、智能醫(yī)學(xué)工程、假肢矯形工程為河南省唯一開設(shè)的本科專業(yè)，健康服務(wù)與管理、助產(chǎn)學(xué)是河南省首批招生的專業(yè)。實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)成效卓著35000㎡生物與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、5000㎡國際護(hù)理實(shí)踐教學(xué)中心是“河南省示范性實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”；20000㎡醫(yī)學(xué)工程實(shí)訓(xùn)大樓投入使用，涵蓋工科基礎(chǔ)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)、智能醫(yī)學(xué)工程3個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，口腔醫(yī)學(xué)技術(shù)和假肢矯形工程2個(gè)生產(chǎn)性教學(xué)工場(chǎng)，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值達(dá)7800萬元；設(shè)有2500㎡醫(yī)養(yǎng)康護(hù)綜合實(shí)訓(xùn)中心，2000㎡眼健康智慧學(xué)習(xí)中心，500㎡生物發(fā)酵工程中心；與美國南加州大學(xué)合作共建2000㎡干細(xì)胞中心和科研創(chuàng)新中心；籌建2500㎡人體科學(xué)智慧學(xué)習(xí)中心。產(chǎn)教融合、校企合作不斷深化先后與東軟集團(tuán)、凱普生物、安圖生物、美康生物、翔宇醫(yī)療等十余家大型行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合作協(xié)議，推動(dòng)校企合作向產(chǎn)教融合轉(zhuǎn)變，探索傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展中人才培養(yǎng)模式改革和技術(shù)創(chuàng)新。與翔宇共建康復(fù)醫(yī)療研發(fā)與應(yīng)用協(xié)同創(chuàng)新中心，開展康復(fù)醫(yī)療設(shè)備及技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)移，該項(xiàng)目獲2016年度河南省校區(qū)合作獎(jiǎng)勵(lì)；與沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司簽訂深度合作一攬子協(xié)議，共建全真實(shí)環(huán)境的東軟醫(yī)學(xué)影像培訓(xùn)中心，建成東軟首個(gè)影像云地方服務(wù)中心；創(chuàng)新行業(yè)學(xué)院組織架構(gòu)模式，成立光明眼科學(xué)院、康復(fù)學(xué)院、口腔技術(shù)學(xué)院三個(gè)行業(yè)學(xué)院；在光明眼科學(xué)院開設(shè)光靚班，聯(lián)合企業(yè)完成眼科學(xué)與健康智慧學(xué)習(xí)中心建設(shè)并獲企業(yè)50萬元投資；圍繞生殖與婦幼保健專業(yè)集群，與焦作婦幼保健醫(yī)院合作開展助產(chǎn)學(xué)專業(yè)聯(lián)合培養(yǎng)，組建臨床兒科學(xué)、婦產(chǎn)科學(xué)和護(hù)理母嬰護(hù)理班級(jí)并開展聯(lián)合教學(xué)；與廣東凱普生物科技有限公司、河南省工程技術(shù)研究中心合作共建協(xié)同創(chuàng)新中心；與駝人集團(tuán)、翔宇醫(yī)療開設(shè)跨學(xué)科醫(yī)療裝備班，并聯(lián)合建設(shè)河南省智能醫(yī)療設(shè)備研發(fā)與實(shí)訓(xùn)中心；與新鄭市人民醫(yī)院等22家縣級(jí)醫(yī)療單位聯(lián)合組建河南縣域醫(yī)療單位合作聯(lián)盟，開展大數(shù)據(jù)采集和分析，共享醫(yī)學(xué)教育資源和醫(yī)療信息，推動(dòng)區(qū)域健康醫(yī)療事業(yè)發(fā)展。國際化發(fā)展邁入新征程2015年，學(xué)校獲聘請(qǐng)外國專家單位資格認(rèn)可證書，先后引進(jìn)美國加州大學(xué)戴維斯分校李明文教授，組建輔助生殖醫(yī)學(xué)科研團(tuán)隊(duì)；聘請(qǐng)美國南加州大學(xué)應(yīng)其龍教授為干細(xì)跑中心首席科學(xué)家，開展干細(xì)胞轉(zhuǎn)換利用研究；聘請(qǐng)韓國新丘大學(xué)崔錫淳、文秀教授，開展口腔醫(yī)療技術(shù)人才培養(yǎng)改革和高端口腔產(chǎn)品應(yīng)用性研究。2017年，獲批招收外國留學(xué)生資質(zhì)，目前已有66名來自巴基斯坦、印度、印度尼西亞、坦桑尼亞、加納等“一帶一路”沿線國家學(xué)生入校學(xué)習(xí)；2018年，成功加入世界醫(yī)學(xué)院校名錄；2019年5月，獲批與美國查塔姆大學(xué)合作辦學(xué)項(xiàng)目。“資源引入”與“教育輸出”協(xié)同發(fā)展，對(duì)外交流合作工作邁入新征程。成人高等教育全面啟動(dòng)2018年6月，成功獲批舉辦高等學(xué)歷繼續(xù)教育資質(zhì)，是全國獨(dú)立學(xué)院中，第一家具備該項(xiàng)資質(zhì)的高校。目前共開設(shè)護(hù)理學(xué)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、生物技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、公共事業(yè)管理五個(gè)專業(yè)。2019年1月，已成功迎來首批學(xué)生入校學(xué)習(xí)。科技創(chuàng)新能力不斷提高學(xué)校獲批為“國家自然科學(xué)基金依托單位”，細(xì)胞生物學(xué)學(xué)科獲批成為河南省重點(diǎn)培育學(xué)科，河南省山楂綜合利用工程研究中心獲批為省級(jí)科研平臺(tái)、新鄉(xiāng)市工程技術(shù)研究中心，藥物及其關(guān)鍵中間體中心獲批為新鄉(xiāng)市工程技術(shù)研究中心，生育力保存重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批為新鄉(xiāng)市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。2000㎡全開放科技創(chuàng)新中心平臺(tái)、生物與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、干細(xì)胞研究中心相繼建成。數(shù)字化校園建設(shè)與現(xiàn)代教育技術(shù)發(fā)展日臻完善建成網(wǎng)上辦事服務(wù)大廳、智慧校園APP。以智慧學(xué)習(xí)工場(chǎng)為核心的現(xiàn)代生命科學(xué)學(xué)習(xí)中心正式啟動(dòng)。25000㎡圖書館投入使用，目前館藏文獻(xiàn)量已達(dá)到近80萬冊(cè)，數(shù)據(jù)庫7個(gè)。擁有多媒體設(shè)備226套、觸控一體機(jī)72塊，并建成省內(nèi)領(lǐng)先的微課錄播室，2017年獲批河南省首批在線開放課程。成立智能醫(yī)學(xué)研究院，構(gòu)建“人工智能+”人才培養(yǎng)新模式，獲批新鄉(xiāng)市智能醫(yī)學(xué)虛擬重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及新鄉(xiāng)市智能VR康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)工程研究中心，心臟VR項(xiàng)目參加河南省高校院所首屆博覽會(huì)并受到中央電視臺(tái)等多家媒體報(bào)道。招生與就創(chuàng)業(yè)質(zhì)量不斷向好學(xué)校錄取分?jǐn)?shù)線逐年提升，連續(xù)七年本科批次理科錄取線超出河南省控線40分以上，醫(yī)學(xué)及醫(yī)學(xué)相關(guān)專業(yè)最低錄取分?jǐn)?shù)線均高出分?jǐn)?shù)線40分以上，穩(wěn)居河南省同類院校首位;2018年16個(gè)外省錄取的最低分?jǐn)?shù)線高于當(dāng)?shù)厥】鼐€5