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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方 法，包括：對待檢測的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對齊；計算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應(yīng)點對；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動機葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度超精密微動工作臺
本發(fā)明公開了一種三自由度超精密微動工作臺，該工作臺 X、Y和θ方向的運動由四個垂直布置在微動臺外框架和內(nèi)框架的直線電機提供，直線電機的動子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個圓形氣浮軸承實現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤實現(xiàn)垂向的支承。微動臺的位置信息由垂直安裝在載物平臺上的第一、第二平面配合激光干涉儀測量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動工作臺可實現(xiàn)大負載、大慣量、高精度的運動，該平臺 X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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矩形體的自動化檢測與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種矩形體的自動化檢測與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法，包括驅(qū)動位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅(qū)動位移模塊包括多軸步進電機驅(qū)動器、X 軸平移臺、Y 軸平移 臺、Z 軸平移臺、旋轉(zhuǎn)臺和載物臺；激光掃描模塊設(shè)于載物臺上方，用來采集待測矩形體表面的激光點 云；紋理采集模塊設(shè)于 Z 軸平移臺，用來采集待測矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進 電機驅(qū)動器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發(fā)明在激光點云獲取分析、圖像拍
武漢大學(xué)
2021-04-14
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復(fù)合材料三維數(shù)字化工藝設(shè)計與仿真軟件（CPSD）
復(fù)合材料三維數(shù)字化工藝設(shè)計與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項目，是一款集成在全三維數(shù)字化環(huán)境下的集工藝設(shè)計與仿真于一體的軟件系統(tǒng)，解決復(fù)合材料零件鋪層工藝設(shè)計模式改進、精細化水平和設(shè)計效率提升的問題。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
復(fù)合材料三維數(shù)字化工藝設(shè)計與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項目，是一款集成在全三維數(shù)字化環(huán)境下的集工藝設(shè)計與仿真于一體的軟件系統(tǒng)，解決復(fù)合材料零件鋪層工藝設(shè)計模式改進、精細化水平和設(shè)計效率提升的問題。該軟件集復(fù)合材料零件的模具型面生成、鋪層工藝設(shè)計、仿真分析、工藝驗證及可制造性評價等功能于一體，具有高效鋪層設(shè)計、高精度仿真和全過程三維數(shù)字化、可視化、知識化、集成化的特點，為實現(xiàn)復(fù)合材料零件的數(shù)字化設(shè)計制造一體化提供有力支撐。航天、航空、汽車、能源等行業(yè)大量采用復(fù)合材料零件，需要專業(yè)的基于三維模型的復(fù)合材料快速設(shè)計與制造軟件，實現(xiàn)從經(jīng)驗的手工設(shè)計到全三維數(shù)字化設(shè)計的轉(zhuǎn)變，從而提升復(fù)材零件的智能制造水平。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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便攜式大范圍三維場景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團隊研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動機器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實現(xiàn)大范圍三維場景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達到國際先進水平，填補了國內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺，可實現(xiàn)360度全景激光測距數(shù)據(jù)實時采集與處理、多
大連理工大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動復(fù)合隔振機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問題。本發(fā)明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎(chǔ)平 臺連接。本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動方向及&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于評估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝方法
本發(fā)明公開了一種用于評估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標系中的坐標值，將每個離散點 視為從坐標原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質(zhì)量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應(yīng)的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標；(d)完成對三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評估過程。 通過本發(fā)明，表明能夠準確、高效和經(jīng)濟地評測三軸刀具軌跡加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于牙模三維測量的姿態(tài)調(diào)整裝置
本發(fā)明公開了一種用于牙模三維測量的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括夾具部分、平臺部分、支架部分，夾具部分設(shè)置在平臺部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結(jié)構(gòu)，平臺部分設(shè)置在支架部分的上表面，夾具部分包括標定夾具、適應(yīng)夾具、多個磁鐵，標定夾具用于夾住牙模的平面?zhèn)龋m應(yīng)夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面?zhèn)龋盆F設(shè)置在標定夾具、適應(yīng)夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標定夾具、適應(yīng)夾具的底面平齊，平臺部分包括翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)電機座、一對聯(lián)軸器、左翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)側(cè)板、載物臺、右翻轉(zhuǎn)側(cè)板、一對翻轉(zhuǎn)軸座、右翻轉(zhuǎn)軸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)； 偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法
（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發(fā)明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。該催化劑由載體和活性組分構(gòu)成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分攪拌混合均勻后烘干，然后放入高壓反應(yīng)釜中進行預(yù)硫化，將預(yù)硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12