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本成果針對我國農(nóng)村幅員廣大、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)薄弱、難以推廣電子交易的現(xiàn)狀，積極響應(yīng)國家“三農(nóng)”戰(zhàn)略，研制適合農(nóng)村應(yīng)用環(huán)境的電子交易平臺、交易終端和專用芯片，形成了服務(wù)三農(nóng)的整套電子交易解決方案，為農(nóng)村金融業(yè)務(wù)提供了創(chuàng)新電子交易產(chǎn)品，成為中國農(nóng)業(yè)銀行等金融機(jī)構(gòu)服務(wù)“三農(nóng)”的新型支付渠道。 成果基于多學(xué)科交叉和創(chuàng)新集成的技術(shù)路線，首創(chuàng)了基于瘦客戶端型B-C/S架構(gòu)的低成本、易維護(hù)金融交易平臺和交易終端；通過專用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項(xiàng)目申請發(fā)明專利6項(xiàng)，已授權(quán)16項(xiàng)，其創(chuàng)新點(diǎn)解決了電子交易終端應(yīng)用于我國農(nóng)村復(fù)雜環(huán)境下的成本、維護(hù)、安全、可靠性等諸多關(guān)鍵技術(shù)問題，技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)，國內(nèi)領(lǐng)先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

簡介：本發(fā)明公開了一種粒料煅燒回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品余熱環(huán)形間壁式回收系統(tǒng)及方法，屬于回轉(zhuǎn)窯產(chǎn)品余熱回收技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的回收系統(tǒng)，包括環(huán)形間壁換熱機(jī)構(gòu)和送風(fēng)管換熱機(jī)構(gòu)。高溫段罩體和中溫段罩體均為兩端開口的圓筒，高溫段罩體和中溫段罩體的內(nèi)徑均大于冷卻筒的外徑，高溫段罩體套在所述高溫段上，中溫段罩體套在所述中溫段上。送風(fēng)管換熱機(jī)構(gòu)包括送風(fēng)管，送風(fēng)管包括送風(fēng)管保溫段和送風(fēng)管加熱段，送風(fēng)管加熱段設(shè)于冷卻筒的內(nèi)部，送風(fēng)管加熱段的出口端伸出冷卻筒的進(jìn)料口，送風(fēng)管加熱段的出口端通過管道與燒嘴的空氣進(jìn)口相連通。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了提高回轉(zhuǎn)窯余熱利用效率、減少冷卻水消耗量、減少冷卻設(shè)備被腐蝕的幾率和改善操作環(huán)境的目標(biāo)。  

PH06是一款無源同軸塑殼吸（吊）頂音箱，由5個(gè)1寸的釹磁球頂高音單元和1個(gè)6.5寸釹磁中低音單元構(gòu)成一個(gè)動(dòng)態(tài)余量極大的組合，高音同軸弧形陣列式排布在中低音上方，聲像定位更準(zhǔn)，減少墻壁和地板的反射，聲場覆蓋均勻。產(chǎn)品完全自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)，已申請專利。音色清晰明亮、厚實(shí)飽滿，可外漏頂部吊掛式安裝，也可以半隱藏頂部鎖扣固定式安裝，可以完美應(yīng)用于各類室內(nèi)擴(kuò)聲場合。

重慶三峽學(xué)院始建于1956年，現(xiàn)坐落于千年古城、移民之都——重慶市萬州區(qū)。學(xué)校起源于四川省萬縣初中師資訓(xùn)練班，是三峽庫區(qū)腹地唯一的一所多科性本科院校（教育部代碼10643）。2013年，被國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為碩士學(xué)位授予單位。歷經(jīng)60余年發(fā)展，學(xué)校成為重慶市首所倡導(dǎo)“綠色教育理念”、力推“綠色教育產(chǎn)教融合”的本科高校。現(xiàn)已形成以文、理為基礎(chǔ)，以工為主干，其他學(xué)科專業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的學(xué)科結(jié)構(gòu)，以本科教育為主，研究生教育、成人教育協(xié)調(diào)發(fā)展的辦學(xué)格局。學(xué)校是全國智慧校園建設(shè)試點(diǎn)單位、中美應(yīng)用技術(shù)教育“雙百計(jì)劃”成員單位、重慶市教育信息化示范單位、重慶市高校美育改革和發(fā)展實(shí)驗(yàn)校。辦學(xué)規(guī)模方面。學(xué)校占地面積達(dá)1980余畝，有18個(gè)二級學(xué)院，全日制學(xué)生2萬余人，館藏紙質(zhì)圖書187萬余冊，電子圖書176萬余種，固定資產(chǎn)14億余元。學(xué)科專業(yè)建設(shè)方面。學(xué)校擁有涵蓋工學(xué)、文學(xué)、管理學(xué)、理學(xué)、藝術(shù)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、教育學(xué)、農(nóng)學(xué)等9個(gè)學(xué)科門類的60個(gè)本科專業(yè)，3個(gè)一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)（中國語言文學(xué)、環(huán)境科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)），4個(gè)專業(yè)學(xué)位碩士授權(quán)點(diǎn)（教育碩士、農(nóng)業(yè)碩士、工程碩士、旅游管理碩士）。現(xiàn)有中國語言文學(xué)、電子科學(xué)與技術(shù)、環(huán)境科學(xué)與工程、農(nóng)林經(jīng)濟(jì)管理等4個(gè)重慶市高等學(xué)校十三五市級重點(diǎn)學(xué)科，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、數(shù)學(xué)等2個(gè)重慶市高等學(xué)校十三五市級重點(diǎn)培育學(xué)科。科學(xué)研究方面。學(xué)校建有重慶市2011協(xié)同創(chuàng)新中心1個(gè)，重慶市人文社科重點(diǎn)研究基地2個(gè)，重慶市工程技術(shù)研究中心（實(shí)驗(yàn)室）5個(gè)，重慶市高校工程研究中心（重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）3個(gè)，重慶市發(fā)改委工程技術(shù)中心（實(shí)驗(yàn)室）2個(gè)；有市級學(xué)會(huì)2個(gè)，市級科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)7個(gè)，重慶市高校創(chuàng)新研究群體1個(gè)。近十年來承擔(dān)國家級基金項(xiàng)目、部市級科研項(xiàng)目900余項(xiàng)。授權(quán)專利600余項(xiàng)，其中發(fā)明專利60余項(xiàng)。發(fā)表論文9000余篇，三大檢索文章800余篇，CSSCI、CSCD期刊論文1400余篇，出版學(xué)術(shù)專著200余部。先后獲教育部高校人文社科優(yōu)秀成果獎(jiǎng)、省市級人文社科優(yōu)秀成果獎(jiǎng)和科技進(jìn)步獎(jiǎng)等部市級以上獎(jiǎng)勵(lì)40余項(xiàng)。辦有《重慶三峽學(xué)院學(xué)報(bào)》《何其芳研究》等學(xué)術(shù)刊物。出版《夔州詩全集》等一大批特色研究成果。隊(duì)伍建設(shè)方面。學(xué)校現(xiàn)有1200余名教職工，其中，巴渝學(xué)者4人，在職專任教師960余人，高職稱370余人，獲博士、碩士學(xué)位820余人，碩士研究生導(dǎo)師550余人（包括校外導(dǎo)師）。建有人社部國家級專家服務(wù)基地、重慶市級院士專家工作站、博士后科研工作站，引進(jìn)有中國工程院院士毛二可、波蘭院士亞努什、萊謝克，另引進(jìn)香港城市大學(xué)王鈞教授等高層次人才、團(tuán)隊(duì)。學(xué)校教師多次獲得全國優(yōu)秀教師、重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人及侯備人選、重慶市名師、重慶市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)碌葮s譽(yù)稱號。人才培養(yǎng)方面。學(xué)校是國家首批卓越農(nóng)林人才教育培養(yǎng)計(jì)劃改革試點(diǎn)高校，現(xiàn)有國家級、重慶市級特色專業(yè)10個(gè)，重慶市級一流專業(yè)培育項(xiàng)目7個(gè)，重慶市級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)2個(gè)。學(xué)校學(xué)生組隊(duì)代表中國參加國際巧固球賽獲獎(jiǎng)，在“挑戰(zhàn)杯”作品競賽、全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽等競賽中屢獲佳績，其中，獲得中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈大賽八連冠、重慶市武術(shù)比賽十二連冠、第七屆中國TRIZ杯大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、2019年全國大學(xué)生工程訓(xùn)練大賽獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；畢業(yè)生就業(yè)率穩(wěn)定在90%以上。開放辦學(xué)方面。學(xué)校先后與美國、英國等多所國外大學(xué)，與德國BSK、印尼國際日報(bào)等多家國外公司和研究機(jī)構(gòu)，與東南大學(xué)等多所國內(nèi)大學(xué)建立了互派教師、訪問學(xué)者和學(xué)術(shù)交流等合作關(guān)系。與北京、上海、廣州、深圳等部門和地方政府，與中興通訊、中科曙光、銳捷等企（事）業(yè)單位在人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、實(shí)習(xí)實(shí)踐、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等方面建立戰(zhàn)略合作關(guān)系。當(dāng)前，學(xué)校正處于向應(yīng)用型大學(xué)轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，學(xué)校將堅(jiān)定不移走綠色教育之路，秉承“質(zhì)量立校、特色興校、人才強(qiáng)校、依法治校”的辦學(xué)理念，堅(jiān)持“立足三峽、服務(wù)重慶、面向全國”的辦學(xué)思路，弘揚(yáng)“厚德、博學(xué)、自強(qiáng)、創(chuàng)新”的校訓(xùn)精神，明確“學(xué)科牽引、應(yīng)用為本”的發(fā)展方向，把握“理念先導(dǎo)、人才支撐、經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)、制度保障”的發(fā)展要素，遵循“轉(zhuǎn)型發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、開放發(fā)展、特色發(fā)展”的發(fā)展戰(zhàn)略，大力實(shí)施“123”發(fā)展戰(zhàn)略，奮力實(shí)現(xiàn)“建成特色鮮明的綜合性應(yīng)用型高水平大學(xué)”的目標(biāo)，強(qiáng)力推進(jìn)“美麗校園”和“重慶名校”2項(xiàng)建設(shè)，全力鑄就“三峽”“綠色”“應(yīng)用”3張品牌。力爭早日把學(xué)校建成特色鮮明的綜合性應(yīng)用型高水平大學(xué)。

安徽三聯(lián)學(xué)院坐落于安徽省省會(huì)合肥，主校區(qū)地處合肥大學(xué)城翡翠湖畔，是國家教育部批準(zhǔn)建立的、擁有學(xué)士學(xué)位授予權(quán)的省屬普通本科高校。學(xué)校由安徽三聯(lián)投資集團(tuán)于1997年投資創(chuàng)辦，為安徽省第一所民辦高校。2005年，學(xué)校獲批成立黨委;2008年，學(xué)校獲批升格為本科高校;2011年，學(xué)校通過學(xué)士學(xué)位授予權(quán)評審;2018年，學(xué)校通過教育部本科教學(xué)工作合格評估。 學(xué)校占地面積800余畝、校舍面積31萬多平方米，擁有教學(xué)科研儀器設(shè)備總值9000余萬元、館藏紙質(zhì)圖書95萬多冊。現(xiàn)有交通工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院、電子電氣工程學(xué)院、計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、財(cái)會(huì)學(xué)院、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、動(dòng)漫與數(shù)字藝術(shù)學(xué)院、外語學(xué)院、護(hù)理學(xué)院和機(jī)器人工程學(xué)院，以及思政部、基礎(chǔ)部、體育部、圖書館等教學(xué)及輔助單位。學(xué)校以工為主，管、經(jīng)、藝、文、醫(yī)、法等多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展，開設(shè)本科專業(yè)42個(gè)，高職專業(yè)8個(gè)，現(xiàn)有全日制在校生16500余人。學(xué)校立足合肥，面向安徽，輻射長三角，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展服務(wù)，著力培養(yǎng)具有社會(huì)責(zé)任感、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神和實(shí)踐能力，德智體美全面發(fā)展，服務(wù)于中小微企業(yè)工程技術(shù)、管理崗位的應(yīng)用型人才，辦學(xué)20年，累計(jì)為社會(huì)培養(yǎng)人才45000余人。 學(xué)校充分利用三聯(lián)集團(tuán)科技產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，實(shí)行產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展，加強(qiáng)培育教科研團(tuán)隊(duì)，大力推進(jìn)科研創(chuàng)新平臺建設(shè)，組建了交通安全應(yīng)用技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字藝術(shù)等協(xié)同創(chuàng)新中心，以及安徽竹稞學(xué)宮文化研究中心、亞洲文化研究中心、剪紙藝術(shù)研究中心、貿(mào)易與競爭政策研究中心等科研機(jī)構(gòu)。其中“交通安全應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心”和“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心”獲批教育部高等職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2015-2018年)安徽省承接單位，“剪紙藝術(shù)研究中心”為安徽省非物質(zhì)文化遺產(chǎn)教育傳習(xí)基地。 學(xué)校按照產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展戰(zhàn)略，不斷加強(qiáng)學(xué)科專業(yè)建設(shè)，形成了“交通安全類、智能控制類、數(shù)字藝術(shù)類、健康養(yǎng)老類”等四個(gè)應(yīng)用型學(xué)科專業(yè)集群。其中市場營銷、交通運(yùn)輸、國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易、電子信息工程、英語、環(huán)境設(shè)計(jì)等為省級特色專業(yè);交通運(yùn)輸、英語、電子信息工程、動(dòng)畫、會(huì)計(jì)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、市場營銷、財(cái)務(wù)管理、商務(wù)英語等為省級專業(yè)綜合改革試點(diǎn);交通工程、電氣工程及其自動(dòng)化、國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易、動(dòng)畫等為省級新專業(yè)建設(shè)專業(yè)。《新編實(shí)用英語拓展教程》、《新編實(shí)用英語》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用技術(shù)》、《數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)》、《經(jīng)濟(jì)法》、《新活力旅游英語》、《英語(第二版)擴(kuò)展教程1》、《ASP.NET程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程》、《西方經(jīng)濟(jì)學(xué)(宏觀部分)》、《西方經(jīng)濟(jì)學(xué)(微觀部分)》、《市場營銷學(xué)教程》等為國家及省規(guī)劃教材。“項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動(dòng)——應(yīng)用型本科院校工科類專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)模式的探索與實(shí)踐”等8項(xiàng)為省級重大教學(xué)改革研究項(xiàng)目、“新時(shí)期應(yīng)用型本科院校實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的探索與實(shí)踐”等13項(xiàng)為省級質(zhì)量工程重點(diǎn)教學(xué)項(xiàng)目，“軟件技術(shù)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中心”為省級示范實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中心，“工程訓(xùn)練中心”、“基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”為省級示范實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心。校長金會(huì)慶教授(省級教學(xué)名師)領(lǐng)銜的“交通安全與智能控制專業(yè)”教學(xué)團(tuán)隊(duì)為第一批省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)，此外學(xué)校建有財(cái)務(wù)管理教學(xué)團(tuán)隊(duì)、電類基礎(chǔ)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)、機(jī)械工程教學(xué)團(tuán)隊(duì)、交通安全教學(xué)團(tuán)隊(duì)等省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)。 學(xué)校已與日本西九州大學(xué)、大阪產(chǎn)業(yè)大學(xué)、東京福祉大學(xué)、北陸大學(xué)，澳大利亞埃迪斯科文大學(xué)，韓國國立交通大學(xué)、拿撒勒大學(xué)、忠北大學(xué)，美國布萊諾大學(xué)等多所大學(xué)建立了良好的校際合作和中外合作辦學(xué)關(guān)系。 學(xué)校2004、2008、2009、2010年先后四次被授予“安徽省普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進(jìn)集體”，2011、2012年連續(xù)兩次被授予“安徽省普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作標(biāo)兵單位”，2011至2016年連續(xù)六年榮獲全國高校教師網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)工作先進(jìn)集體，2013年榮獲“安徽省社會(huì)組織規(guī)范化建設(shè)5A單位”，2014年榮獲“合肥市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)優(yōu)秀人力資源輸入基地”、“安徽省普通高校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范校”，2014、2015年連續(xù)兩年榮獲中國青年志愿服務(wù)項(xiàng)目大賽銀獎(jiǎng)，2014、2017年榮獲安徽省“三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)優(yōu)秀組織單位，2017年獲批“安徽省創(chuàng)業(yè)學(xué)院”。 學(xué)校全面貫徹落實(shí)黨的教育方針，遵循高等教育發(fā)展規(guī)律，樹立“生為本，師為根，質(zhì)量促發(fā)展”的辦學(xué)理念，實(shí)施“依法辦校、專家治校、人才興校、質(zhì)量立校、特色強(qiáng)校”的治校方略，秉承“厚德博學(xué)、礪能樹人”的校訓(xùn)，發(fā)揚(yáng)“勇闖難關(guān)、拼搏向前;開拓創(chuàng)新、爭創(chuàng)輝煌”的學(xué)校精神，把握機(jī)遇，腳踏實(shí)地，堅(jiān)定不移，努力將學(xué)校建成“國內(nèi)知名、省內(nèi)一流、優(yōu)勢突出、特色鮮明”的地方應(yīng)用型高水平大學(xué)，為實(shí)現(xiàn)“百年老校”辦學(xué)理想奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

自1977年以來，北京科技大學(xué)等單位相繼研究PSW軋機(jī)技術(shù)。1981年，在北京科技大學(xué)的協(xié)助下上海第一銅棒廠一臺90mm軋銅的PSW軋機(jī)投產(chǎn)；1984年北京科技大學(xué)接受冶金部的研制60mm三輥行星斜軋機(jī)一Y型軋機(jī)線材生產(chǎn)線的任務(wù)，全線工程于1991年通過冶金部評審，列為推廣項(xiàng)目；2000年北京科技大學(xué)又進(jìn)一步將PSW軋機(jī)成功運(yùn)用于某銅廠的無氧銅管的冷軋生產(chǎn)中，連鑄管坯可在PSW軋機(jī)中連續(xù)冷軋成型。 三輥行星斜軋機(jī)使用三個(gè)間隔120°分布的錐形軋輥對軋件進(jìn)行軋制。軋輥環(huán)繞軋件公轉(zhuǎn)，從而它們的內(nèi)表面形成一個(gè)錐形的變形區(qū)，由于軋輥傾斜布置，在它旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使軋件產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并通過變形區(qū)，因而不需要咬入及導(dǎo)向裝置。連續(xù)作業(yè)中，這種軋機(jī)一個(gè)道次軋制可獲得相當(dāng)于5至8個(gè)機(jī)架的連軋機(jī)的延伸率。軋輥由主電機(jī)通過一個(gè)行星齒輪系（右圖）驅(qū)動(dòng)。軋輥可以繞大盤上的行星輪軸線偏轉(zhuǎn)，以獲得產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需要的軋輥偏角，另一臺電機(jī)用于疊加傳動(dòng)，它驅(qū)動(dòng)行星輪系中的太陽輪，用于消除軋件的任何輕微轉(zhuǎn)動(dòng)。PSW軋機(jī)可對軋件成品斷面入寸在很大的范圍內(nèi)無級調(diào)整，而無需改變軋輥的孔型設(shè)計(jì)。不同的斷面要求可以簡單地通過同步調(diào)整三個(gè)錐形軋輥的位置獲得。若軋出直徑需要改變20％以上或軋輥摩損時(shí)則需要更換軋輥。 由于三輥軋制可對軋件形成的有利的應(yīng)力狀態(tài)，使得PSW軋機(jī)特別適合難變形的材料軋制，包擴(kuò)鎳和銅合金、高速鋼，甚至于鈮鈦合金等。 三輥行星斜軋機(jī)能在質(zhì)量指標(biāo)要求下，對于所有件獲得和其他軋制方法一樣或更好的結(jié)果。被軋材料的組織及晶粒流向表明，PSW軋機(jī)的軋制結(jié)果與傳統(tǒng)軋制方法的結(jié)果相比沒什么區(qū)別。 三輥行星斜軋機(jī)軋得的軋件有不同程度的螺旋道，它的高度與軋輥有關(guān)，但是不會(huì)影響后續(xù)軋制或剝皮的質(zhì)量。三輥行星斜軋機(jī)軋得的軋件直徑公差可達(dá)其尺寸的0．75％。 特點(diǎn)綜合：大壓下量，單道次經(jīng)濟(jì)延伸率可達(dá)5～8；軋件不旋轉(zhuǎn)或微轉(zhuǎn)，軋機(jī)具有良好的連軋性能；無導(dǎo)衛(wèi)，軋制穩(wěn)定；能軋制難變形的材料；升溫軋制，保證后續(xù)工序的溫度要求；

在風(fēng)洞模型實(shí)驗(yàn)、航天器陸地模擬測試、船舶工業(yè)遙感測控和汽車工業(yè)測試等領(lǐng)域中對不同測點(diǎn)三軸向支座反力進(jìn)行測量時(shí)，三軸力測量系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。不同領(lǐng)域中對系統(tǒng)量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項(xiàng)目針對具體工程需求研發(fā)了一套三軸力測量系統(tǒng)。