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本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見(jiàn)60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介動(dòng)力鋰離子電池在社會(huì)生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應(yīng)用，比如新能源汽車。發(fā)展高能量動(dòng)力鋰離子電池關(guān)鍵之一就是發(fā)展具備高儲(chǔ)能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲(chǔ)能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當(dāng)前重點(diǎn)研究對(duì)象。本項(xiàng)目成功發(fā)展高鎳系三元正極材料，包括兩個(gè)類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優(yōu)異的電化學(xué)性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區(qū)間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當(dāng)倍率增加到 5C 時(shí)，放電比容量依然可以達(dá)到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經(jīng)過(guò) 100 次充放電循環(huán)后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點(diǎn)比容量較低，但是穩(wěn)定性能更優(yōu)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。同時(shí)，該系列產(chǎn)品采用目前工業(yè)化制備方法，便于推廣。三、市場(chǎng)前景及應(yīng)用2018 年中國(guó)鋰電正極材料市場(chǎng)總產(chǎn)值達(dá) 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達(dá) 258 億，總占

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場(chǎng)施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說(shuō)明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景主要由廠戶樓頂施工場(chǎng)景組成； 場(chǎng)景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在施工場(chǎng)景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來(lái) 進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進(jìn)行防雷焊接 施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作 場(chǎng)景植入VR太陽(yáng)模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽(yáng)位置，太陽(yáng)高度角和方位角，在虛擬場(chǎng)景中全時(shí)仿真太陽(yáng)產(chǎn)生的陰影。

成果簡(jiǎn)介：文藝表演全景式三維仿真系統(tǒng)能夠完成文藝表演全元素、全過(guò)程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂(lè)、焰火等各表演要素的合成，實(shí)時(shí)渲染和交互式編輯。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)化確定演員站位、自動(dòng)化分配演員動(dòng)作、群組路線編排、復(fù)雜三維表演造型設(shè)計(jì)、大規(guī)模表演動(dòng)作預(yù)演、最終場(chǎng)景合成預(yù)演、大規(guī)模人群渲染與仿真。使用該系統(tǒng)能夠幫助導(dǎo)演隨時(shí)調(diào)整預(yù)案及全景展示三維的、動(dòng)態(tài)的表演方案，并為領(lǐng)導(dǎo)預(yù)審和電視導(dǎo)播等其他

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

適用專業(yè)：車輛工程、汽車工程、汽車與交通工程、能源與動(dòng)力工程等相關(guān)專業(yè)。 系統(tǒng)涵蓋機(jī)械與汽車工程相關(guān)學(xué)院實(shí)驗(yàn)教學(xué)全體系的三維仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源。這些虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，以培養(yǎng)汽車工程人才為目標(biāo)，由淺入深，覆蓋基礎(chǔ)型、專業(yè)型、特色創(chuàng)新型等不同層次與深度，建設(shè)思路清晰，形成了一套立體化的教學(xué)體系同時(shí)，具備良好的交互性、實(shí)驗(yàn)過(guò)程和數(shù)據(jù)仿真度高等特點(diǎn)。 這些虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，采用國(guó)際領(lǐng)先的虛擬仿真技術(shù)開發(fā)而成，解決了實(shí)際實(shí)驗(yàn)中無(wú)法開展、實(shí)驗(yàn)危險(xiǎn)性高等一系列問(wèn)題，方便學(xué)生快速、高效地進(jìn)行在線操作學(xué)習(xí)。 使用現(xiàn)有器材模型，系統(tǒng)可開展如下9個(gè)常用汽車實(shí)驗(yàn)學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練： 1）、汽車碰撞虛擬實(shí)驗(yàn)； 2）、基于虛擬樣機(jī)的ABS整車控制虛擬實(shí)驗(yàn)； 3）、汽車懸架系統(tǒng)的振動(dòng)仿真及優(yōu)化虛擬實(shí)驗(yàn)； 4）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車制動(dòng)性能虛擬實(shí)驗(yàn)； 5）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車蛇行行駛虛擬實(shí)驗(yàn)； 6）、汽車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性虛擬實(shí)驗(yàn)； 7）、汽車底盤測(cè)功虛擬實(shí)驗(yàn)； 8）、汽車安全環(huán)保檢測(cè)線虛擬實(shí)驗(yàn)； 9）、汽車尾氣雙怠速實(shí)驗(yàn)；

為地鐵駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)與操作高度相似的半物理虛擬仿真環(huán) 境，包括操縱臺(tái)、操作桿、按鈕、指示燈、數(shù)字顯示屏，以及虛擬的 3D駕駛室內(nèi)模型和城市駕駛環(huán)境。半物理仿真環(huán)境的后臺(tái)集成地鐵駕 駛仿真電氣系統(tǒng)模型、駕駛控制系統(tǒng)模型，虛擬現(xiàn)實(shí)接口程序和數(shù)據(jù) 采集模塊，可對(duì)真實(shí)的駕駛工作過(guò)程進(jìn)行仿真，從而可用于地鐵駕駛 操作培訓(xùn)及故障處理、特殊駕駛環(huán)境訓(xùn)練等。 前臺(tái)3D可視化交互與顯示提供三

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。