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一種兩棲仿生龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
仿生表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學
2021-04-13
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
《Matter》刊發北京航空航天大學化學學院趙勇課題組的研究成果仿生分級結構可拉伸螺旋纖維支架實現運動組織“動態修復”
研究團隊打破傳統運動組織損傷修復的固定治療模式，發展了一種仿生多尺度結構可拉伸螺旋纖維支架，并成功用于無固定模式下運動組織動態修復。
北京航空航天大學
2022-11-08
3D打印多孔骨支架的優化設計
根據骨組織工程模型，設計和優化骨支架結構，提高骨在支架內的長入效果，加快骨支架的結合速度；根據數學模型優化骨支架結構，減少骨支架對骨內力學環境干擾，提高骨和支架的結合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。
東南大學
2021-04-11
絲素/海藻酸鈉復合納米纖維支架的制備方法
本發明涉及生物支架材料的制備及蠶絲蛋白的加工利用領域，特別涉及一種組織工程用絲素/海藻酸鈉復合納米纖維支架材料的制備方法。本發明的基本步驟是將脫膠后的纖維狀絲素溶解在濃度為9mol/L的LiBr溶液中，控制溫度37℃，時間6h，溶解后經過濾、透析、風干濃縮后獲得不同重量濃度的絲素蛋白溶液，將500mg海藻酸鈉溶于100ml去離子水中，60℃水浴中溶解1h，再磁力攪拌溶解1h，制成0.5%（w/v）的海藻酸鈉溶液等，本發明采用熱致相分離法制備絲素/海藻酸鈉復合納米纖維支架材料，制備工藝簡單，無需其他復雜設備，條件易控制，成本低廉，可進行規模化批量生產。
浙江大學
2021-04-11
便攜式雙目顯微鏡手機拍攝支架
本實用新型公開了一種便攜式雙目顯微鏡手機拍攝支架，旨在解決現在沒有專用于雙目顯微鏡的手機拍攝支架，雙目顯微鏡手機拍攝操作不便，易出現漏光而導致成像不穩定的現象的不足。該實用新型包括長條狀的支架本體，支架本體兩條寬邊上以及一條長邊上均設有向上凸起的限位擋條，與長邊連接的限位擋條上設有限位蓋條，限位蓋條和支架本體之間構成手機夾槽，支架本體下表面上設有兩個目鏡對接頭，支架本體上與一目鏡對接頭對應位置設有拍攝孔，拍攝孔貫穿與之對應的目鏡對接頭。
浙江大學
2021-04-13
一種激光加工設備的光纖承載支架
本發明公開了一種激光加工設備的光纖承載支架，其是由相互平行的橫梁和光纖承載支座、以及橫跨在兩者的左右立柱共同構成的框架結構，其中橫梁用于提供激光頭執行左右移動的軌道；光纖承載支座上設置有掛鉤組件，該掛鉤組件由多個間隔分布的掛鉤一體構成并可沿著承載支座左右滑動，光纖從光纖激光器引出并依次呈環形地纏繞經過這些掛鉤，其末端連接至激光頭；此外光纖承載支座和左右立柱上分別設置有滑輪，兩根纜線分別繞過沿著順時針和逆時針方向繞過三個滑輪并各自連接在激光頭和掛鉤組件的左右兩側，由此提供激光頭與光纖之間的同步移動。通
華中科技大學
2021-04-14
水面漂浮式復合材料光伏支架系統
水上光伏電站是利用水上基臺將光伏組件漂浮在水面進行發電。其特點在于不占用土地資源，水體對光伏組件有冷卻效應，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發電量。此外，將太陽能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發量，抑制藻類繁殖，保護水資源。 現有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統抗風浪性能差、后期維護成本高、使用
南京工業大學
2021-01-12
液晶電視移動支架/液晶電視移動推車
產品詳細介紹適用于32”-65”平板電視機 最大承重:120 lb (55kg) 預先組裝使產品安裝更容易更快捷 VESA標準：無限制 電視機可調角度+0°-15° 電視機高度可調節 提供電視機周邊設備放置架 立柱采用航空鋁材，表面陽極處理 提供完整的掛線裝置 全方位剎車功能 適用于：37"-65" 最大孔距尺寸：450x700（mm） 承載重量：55 kg以下 車體高度：1750 mm 角度調整：±15° 顏色：銀色
長沙金臂視聽設備有限公司
2021-08-23