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本發明涉及間三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸鹽及其合成方法和在鈀催化的碳-氯鍵活化后的Suzuki偶聯反應中的應用。本發明的間三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸鹽，在反應體系中與鈀催化劑進行配位，可以高選擇性的激活惰性碳-氯鍵，并與體系中的有機硼酸發生Suzuki偶聯反應，得到對應的偶聯化合物。本發明簡潔一步合成在空氣中能穩定存在的三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸鹽，與其他已知的用于碳-氯鍵活化的配體的合成方法相比，本發明的合成方法路線短，操作簡單。

四川眾信互聯科技有限公司于2014年在成都高新區注冊成立，2017年在天府(四川)聯合股權交易中心掛牌，證券簡稱:眾信互聯，證券代碼:810628，是集行業信息化產品研發、銷售、實施、服務等于一體的國家高新技術企業、智慧創新綜合平臺服務商。 眾信互聯立足成都、面向全國、服務全國，以計算機信息技術基礎、以自主研發為核心，將先進技術與業務認知進行深度融合，順應政策導向，適配信創，致力于成為全國領先的智慧創新綜合平臺服務商。已獲得多項專利和軟件著作權。 眾信互聯業務以行業應用為核心，集自主研發的行業通用軟件產品、大型網絡應用軟件組合平臺、應用工具于一體，業務涵蓋應用軟件系統、支撐軟件、系統集成等應用層次，具備大規模、工程化軟件開發和實施實力，可為客戶提供大型的行業應用解決方案。公司注重以自身研發的行業成用軟件產品參考模型形成獨特競爭力，積極開拓重要行業領域，密切追蹤軟件技術發展趨勢，遵循國際標準的同時，緊密結合中國國情，適配信創，逐步將大數據、云計算、人工智能等前沿技術運用到行業應用軟件開發過程中。經過多年發展，公司客戶已涵蓋政務、教育、交通、航空、通信等各行業。在高等教育等行業細分應用領域已形成自身優勢；在政務、交通等領域作為市場參與者，具備豐富的大型項目實施經驗。

稠密氣固流動問題是多相流研究領域的一個前沿性難題，廣泛存在于化工、冶金、電力等工業領域。氣固流動參數檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統復雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學多相流測試研究室多年來開展了電學與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數測量與表征方法的研究工作。 開發了電容層析成像系統(ECT)與激光光纖顆粒測量系統，可實時、在線檢測多相流參數的二維或三維分布狀況，成功應用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗裝置上。

稠密氣固流動問題是多相流研究領域的一個前沿性難題，廣泛存在于化工、冶金、電力等工業領域。氣固流動參數檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統復雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學多相流測試研究室多年來開展了電學與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數測量與表征方法的研究工作。開發了電容層析成像系統(ECT)與激光光纖顆粒測量系統，可實時、在線檢測多相流參數的二維或三維分布狀況，成功應用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗裝置上。

稠密氣固流動問題是多相流研究領域的一個前沿性難題，廣泛存在于化工、冶金、電力等工業領域。氣固流動參數檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統復雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學多相流測試研究室多年來開展了電學與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數測量與表征方法的研究工作。 開發了電容層析成像系統(ECT)與激光光纖顆粒測量系統，可實時、在線檢測多相流參數的二維或三維分布狀況，成功應用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗裝置上。

隨著我國煉油加工深度的不斷提高，作為主要的二次加工裝置—催化裂化的原料也隨之變的越來越復雜，由于原料油性質的惡化，導致催化裝置油漿系統結焦問題日益嚴重，已經成為影響裝置長周期安全運行的主要障礙之一。由于油漿系統堵塞而造成的裝置被迫降量、甚至停工的事情時有發生。因此，解決好油漿系統結焦問題是保證催化裝置正常運行的主要課題。 研制開發了高效油相抗垢劑，通過在多個常減壓合合催化裝置上長期應用，取得了很好的效果。該藥劑不但有明顯的防垢功能，而且具有一定的除垢效果。 該藥劑還可用于常減壓裝置塔底及加氫裝置的阻垢，阻垢率達90%以上。

一、項目簡介： 利用有機硅等耐老化高分子樹脂及其他添加劑加工而成二、主要功能及技術指標：       在電路板上涂刷后膜透明無色，電阻大于1012Ω，3min干燥、附著力好，可防水、防潮、防腐蝕和防機械損傷。三、市場分析及預測：       本產品可廣泛用于空調、熱水器、電話等電器中電路板保護，已用于國內大型空調廠家。

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本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。