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根據(jù)煤氣化裝置的控制運(yùn)行需求，開發(fā)了干煤粉輸送煤粉流量計，可實(shí)時測量煤粉的速度、濃度和流量，儀器測量性能穩(wěn)定可靠，耐壓可達(dá)6MPa，結(jié)合煤粉調(diào)配措施可保證各煤粉管道煤粉速度和濃度的均勻分配，從而提高燃燒效率，為裝置安全高效運(yùn)行提供保障。

面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實(shí)地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標(biāo)，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機(jī)屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細(xì)分市場領(lǐng)域。本項(xiàng)目三維光場顯示技術(shù)的主要特點(diǎn)是解決了當(dāng)前三維顯示存在的視差串?dāng)_問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串?dāng)_和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時解決了當(dāng)前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項(xiàng)目同時開發(fā)了實(shí)時的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維場景的實(shí)時三維顯示，以及手勢、體感等人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示，結(jié)合交互可以實(shí)現(xiàn)三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字光處理構(gòu)建三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對光敏樹脂前驅(qū)液進(jìn)行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面浸泡于溶劑中溶脹，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡單、方便，對設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。

稀土拋光粉是以鈰為主的鈰鑭氧化物和氟化物的固體拋光粉，目前全世界稀土拋光粉的消費(fèi)量為12000噸，日本是最大的消費(fèi)者，每年從我國進(jìn)口稀土資源生產(chǎn)3550～4000噸拋光粉，產(chǎn)值35~40億日元。其中最大的拋光粉消費(fèi)市場是彩電陰極射線管。中國是稀土的主要資源國，占世界稀土資源的70％，也是主要的稀土拋光粉生產(chǎn)國。每年出口拋光粉約2000噸。    90年代中期，世界對平面顯示產(chǎn)品需求迅速增加，對鈰基拋光粉的需求量也迅速增加，估計日本在液晶顯示用平面顯示器生產(chǎn)上消費(fèi)的拋光粉約占其市場的50%。日本清美化學(xué)從1989年開始在海外生產(chǎn)陰極射線管用鈰基拋光粉，1989年在臺灣建立了一家獨(dú)資企業(yè)，1990年投入生產(chǎn)，目前的生產(chǎn)能力為每年1000噸。1997年又與我國也建立了一家專門生產(chǎn)彩電陰極射線管、電子管和平板玻璃拋光粉的企業(yè)，設(shè)計能力為每年1200噸，所用原料為高品位氟碳鈰礦和富鈰碳酸稀土，用于PC的液晶顯示屏和硬盤的玻璃基體拋光，可望使其月產(chǎn)量達(dá)200噸，成為日本同行中的大戶，其銷售目標(biāo)是2002年達(dá)20億日元，昭和電工還將長野縣投資2.5億日元建一新廠，生產(chǎn)用于半導(dǎo)體的化學(xué)機(jī)械拋光粉，產(chǎn)品牌號為GPL，預(yù)計月產(chǎn)能力為200噸，2002年的銷售額將達(dá)30億日元。 

五谷雜糧是中國傳統(tǒng)膳食的主體，是人體能量的主要來源。現(xiàn)代人生活水平 提高，飲食精細(xì)，導(dǎo)致飲食結(jié)構(gòu)失調(diào)，造成了越來越多的人體質(zhì)下降，疾病增加。 谷物雜糧含有優(yōu)質(zhì)而豐富的蛋白質(zhì)、維生素、礦物質(zhì)、膳食纖維等營養(yǎng)物質(zhì)，合 理谷物膳食對保持腸道正常功能，提高免疫力，降低患肥胖、糖尿病、高血壓等 慢性疾病風(fēng)險具有重要作用。 目前五谷雜糧營養(yǎng)普遍存在加工粗糙，口感和品質(zhì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足消費(fèi)者要求， 高品質(zhì)的速溶雜糧粉是目前市場上的空白，市場需求巨大。 創(chuàng)新要點(diǎn) 開發(fā)出雜糧生物法促溶技術(shù)，超微細(xì)破碎技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雜糧粉溶解快、口感細(xì) 膩，吸收高效。 

采用優(yōu)質(zhì)茶葉原料（阿薩姆紅茶、CTC紅碎茶、紅茶、綠茶、茉莉花茶、烏龍茶、普洱茶）等，經(jīng)萃取-分離-凈化-濃縮—殺菌-干燥-包裝標(biāo)準(zhǔn)工藝生產(chǎn)。茶粉產(chǎn)品包含冷溶性、熱溶性兩大系，有速溶紅茶粉、速溶綠茶粉、速溶烏龍茶粉、速溶花茶粉、速溶普洱茶粉等。適用于工業(yè)化飲料產(chǎn)品，糕點(diǎn)糖果等。