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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制
研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實物演示系統(tǒng)。
東南大學(xué)
2025-02-08
第五屆教創(chuàng)賽同期活動預(yù)告：教師教學(xué)能力提升系列交流活動之一 素質(zhì)教育通識課程教學(xué)創(chuàng)新學(xué)術(shù)活動
弘揚(yáng)教育家精神 提升通識課質(zhì)量
高等教育博覽會
2025-07-30
一種太陽能光電光熱建筑一體化系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種太陽能光電光熱建筑一體化系統(tǒng)，具體是一種輕薄、便于快速安裝與更換的，均勻降溫、高效集熱、高效發(fā)電、溫度可控的新型太陽能光伏/集熱/地源熱泵/溫差發(fā)電一體化系統(tǒng)（即BIPV/T復(fù)合系統(tǒng)），通過輕薄型的雙螺旋熱收集毛細(xì)管的集熱模塊，能均勻地降低溫，并且高效集熱和發(fā)電。同時通過復(fù)合的各種系統(tǒng)，能高效合理地利用收集的熱量，整個過程都具有可控性。輕薄的特點增加了其與建筑結(jié)合的可能性，有利于實現(xiàn)太陽能光電光熱建筑一體化。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種燃料電池一體化單元模塊及其電堆
一種燃料電池一體化單元模塊及其電池堆，涉及一種燃料電池模塊化單元及其電堆。該一體化單元模塊主要包括膜電極組件、陽極石墨極板４ａ、陰極石墨極板４ｂ，所述的膜電極組件被密封材料封裝在兩塊石墨極板的內(nèi)側(cè)，每塊石墨極板與膜電極接觸的表面上至少有一條以上的流道，形成具有陽極室、陰極室和膜電極封裝的一體化燃料電池單元模塊。該燃料電池單元模塊外表面還具有散熱結(jié)構(gòu)和密封組件，由多塊所述燃料電池單元模塊緊固疊加串聯(lián)可形成燃料電池堆，可大大地簡化燃料電池電堆的裝配過程，并提高電堆組裝速度，降低電堆組裝成本。同時由于電堆單元模塊化的特點，也使得更換電堆單元的操作十分便利，有利于電堆的維護(hù)和檢修，并具有長壽命的功效。
清華大學(xué)
2021-04-13
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一種機(jī)電液一體化全密封波浪能發(fā)電裝置
本實用新型公開了一種機(jī)電液一體化全密封波浪能發(fā)電裝置。第一浮體與第二浮體固定設(shè)置在密封流管的兩端，使得第一浮體與第二浮體托舉整個波浪能發(fā)電裝置漂浮在海上；密封流管內(nèi)設(shè)有能量提取單元、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和流體介質(zhì)，波浪作用下裝置往復(fù)擺動，流體介質(zhì)在密封流管中經(jīng)過能量提取單元地往復(fù)來回流動，使流體介質(zhì)吸收波浪能并傳遞給能量提取單元生成電能，通過導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的設(shè)置使能量提取單元中的發(fā)電機(jī)始終朝一個方向旋轉(zhuǎn)，完成波浪能發(fā)電過程。采用流體、機(jī)械、電氣一體化設(shè)計，內(nèi)部與海水完全隔絕，結(jié)構(gòu)簡單，活動件少，無動密封，通過優(yōu)化所述浮體的內(nèi)外形狀設(shè)計、質(zhì)量分布設(shè)計和涵管流道設(shè)計，可實現(xiàn)可靠、高效、穩(wěn)定的波浪發(fā)電。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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掘錨支一體化快速掘進(jìn)作業(yè)平臺
項目成果/簡介:本作業(yè)平臺可以實現(xiàn)掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)的完全機(jī)械化，改善掘進(jìn)頭工作面的支護(hù)狀況，大大減輕工人勞動強(qiáng)度，能滿足一定的超前支護(hù)要求，能有效提高掘進(jìn)面作業(yè)速度，充分保證工作人員的作業(yè)安全性，是改進(jìn)目前掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)工作方式的綜合機(jī)械化成套作業(yè)設(shè)備。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
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線性 / 非線性一體化相控陣超聲檢測系統(tǒng)
無損檢測在現(xiàn)代工業(yè)中受到越來越廣泛的關(guān)注，超聲檢測方法由于其適用性廣、綠色環(huán)保等優(yōu)點，一直以來是應(yīng)用最廣泛的無損檢測方法。相控陣超聲檢測技術(shù)具有檢測速度快、效率高、缺陷檢出率較高、檢測方法靈活多樣以及適用于狹窄空間等優(yōu)點。目前，歐美等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)普遍采用了相控陣超聲檢測技術(shù)。最近幾年，國內(nèi)一些大型電力和石化公司也開始采用相控陣方法進(jìn)行檢測，但所使用的設(shè)備均為國外進(jìn)口，比如加拿大R/DTech公司生產(chǎn)的PipeWIZARD管道相控陣超聲檢測系統(tǒng)，日本Olympus、美國GE等公司也分別有各自的相控陣超聲檢測產(chǎn)品。 最近幾年，國家相關(guān)部門也開始對相控陣超聲檢測技術(shù)逐漸重視起來，并于2012年底發(fā)布，2013年6月開始實施了國內(nèi)第一個相控陣超聲檢測的國家標(biāo)準(zhǔn)－GB/T 29302-2012《無損檢測儀器相控陣超聲檢測系統(tǒng)的性能與檢驗》。
北京大學(xué)
2021-02-01
掘錨支一體化快速掘進(jìn)作業(yè)平臺
本作業(yè)平臺可以實現(xiàn)掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)的完全機(jī)械化，改善掘進(jìn)頭
工作面的支護(hù)狀況，大大減輕工人勞動強(qiáng)度，能滿足一定的超前支護(hù)
要求，能有效提高掘進(jìn)面作業(yè)速度，充分保證工作人員的作業(yè)安全性，
是改進(jìn)目前掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)工作方式的綜合機(jī)械化成套作業(yè)設(shè)備。
安徽理工大學(xué)
2021-04-30
一種自動化螺旋銑孔裝置及其方法
本發(fā)明公開了一種自動化螺旋銑孔裝置及其方法。裝置包括底座、主軸滑座、外偏心套筒、內(nèi)偏心套筒、力矩電機(jī)、圓光柵、電主軸、壓腳、工業(yè)相機(jī)、直線光柵、4個激光距離傳感器、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、同步帶等；其中，內(nèi)、外偏心套筒的內(nèi)、外輪廓的軸線采用偏置設(shè)計，內(nèi)偏心套筒安裝在外偏心套筒內(nèi)部，外偏心套筒的內(nèi)輪廓軸線與內(nèi)偏心套筒的外輪廓軸線重合。本發(fā)明通過控制內(nèi)、外偏心套筒間的相對轉(zhuǎn)角實現(xiàn)刀具徑向偏置；主軸進(jìn)給采用雙光柵反饋，保證锪窩深度的精確性；采用工業(yè)相機(jī)檢測工件上的預(yù)制孔位置，通過4個激光距離傳感器檢測制孔位置的法矢，與工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等自動化數(shù)控裝備配合使用，可實現(xiàn)高精度、高效率的自動化制孔。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī)
成果描述：本實用新型公開了一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī),包括牽引懸掛裝置(1)、安裝在牽引懸掛裝置(1)上的機(jī)架(2)、設(shè)置在機(jī)架(2)下端面上的鏵(3),所述機(jī)架(2)上還設(shè)置有安裝座(4),所述安裝座(4)上安裝有土地信息采集裝置(5),所述土地信息采集裝置(5)包括犁地深度傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器、土壤墑情傳感器、pH值傳感器,并且均為具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的傳感器,在傳感器本體外套接有圓鋼保護(hù)管(6),其探頭外套接有橡膠保護(hù)套(7)。采用上述結(jié)構(gòu),可從而減少了現(xiàn)有技術(shù)中土地信息采集的難度,并降低了信息采集的成本,同時也能加速農(nóng)業(yè)信息化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程,從源頭上解決農(nóng)業(yè)信息采集的發(fā)展瓶頸。市場前景分析：本實用新型公開了一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī),包括牽引懸掛裝置(1)、安裝在牽引懸掛裝置(1)上的機(jī)架(2)、設(shè)置在機(jī)架(2)下端面上的鏵(3),所述機(jī)架(2)上還設(shè)置有安裝座(4),所述安裝座(4)上安裝有土地信息采集裝置(5),所述土地信息采集裝置(5)包括犁地深度傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器、土壤墑情傳感器、pH值傳感器,并且均為具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的傳感器,在傳感器本體外套接有圓鋼保護(hù)管(6),其探頭外套接有橡膠保護(hù)套(7)。采用上述結(jié)構(gòu),可從而減少了現(xiàn)有技術(shù)中土地信息采集的難度,并降低了信息采集的成本,同時也能加速農(nóng)業(yè)信息化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程,從源頭上解決農(nóng)業(yè)信息采集的發(fā)展瓶頸。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10