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本發(fā)明提出了一種基于類電磁機(jī)制的離散型優(yōu)化方法，通過距離計(jì)算和移動操作，使類電磁機(jī)制算法的操作應(yīng)用在了離散型的編碼上，從連續(xù)的空間擴(kuò)展到了離散的空間。首先針對具體問題進(jìn)行編碼，然后根據(jù)目標(biāo)值計(jì)算每個粒子的電量，并根據(jù)距離的定義來計(jì)算粒子間的距離，然后計(jì)算粒子間的作用力以及每個粒子所受的合力，再根據(jù)合力移動粒子，更新種群后再對當(dāng)前最優(yōu)粒子進(jìn)行局部搜索。該發(fā)明擴(kuò)展了原有算法的應(yīng)用領(lǐng)域，有助于其更好地解決組合優(yōu)化問題。

列車碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國都在致力于研制耐沖擊吸能列車來耗散沖擊動能，由于受到列車載重、車鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法只能被動挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車主動式碰撞吸能保護(hù)體系，突破了車輛被動安全保護(hù)的技術(shù)局限，解決了與列車碰撞能量耗散及運(yùn)行軌跡保持相關(guān)的三個關(guān)鍵技術(shù)問題。 1.列車碰撞主動式被動保護(hù)技術(shù) 研發(fā)列車碰撞主動式被動保護(hù)下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動吸能裝置，突破了車鉤等裝置對吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間。克服列車碰撞時頭車破壞嚴(yán)重的短板效應(yīng)，挖掘列車的吸能潛力，在不改變車輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車的安全碰撞速度可以達(dá)到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動車組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。 2.列車碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置 構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護(hù)系統(tǒng)，包括被動凸凹嵌套動態(tài)自適應(yīng)對心防偏/爬、多點(diǎn)約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碰撞過程中車體自動對心，減少爬車事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車掉線等后繼事故，構(gòu)建列車碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車、城軌列車、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計(jì)。 3.全行程漸進(jìn)塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu) 針對吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長、初始峰值力過高、撞擊力波動劇烈等致使人員傷亡問題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進(jìn)塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達(dá)90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。

完成團(tuán)隊(duì)簡介：團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宮永寬教授，日本佐賀大學(xué)博士、加拿大蒙特利爾大學(xué)博士后、美國西北大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系訪問教授；現(xiàn)任西北大學(xué)材料科學(xué)新技術(shù)研究所所長、博士生導(dǎo)師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實(shí)驗(yàn)室主任。研究團(tuán)隊(duì)包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。 成果內(nèi)容：國產(chǎn)人工肺產(chǎn)品，用仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物溶液涂覆改性處理后即可得到仿細(xì)胞膜人工肺（高端產(chǎn)品）。改性技術(shù)及產(chǎn)品主要性能指標(biāo)國際領(lǐng)先，可能降低心肺手術(shù)的短期死亡率及加快術(shù)后恢復(fù)時間。相關(guān)研究連續(xù)獲得5項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助；取得授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)；關(guān)鍵技術(shù)通過陜西省技術(shù)成果鑒定，發(fā)明的仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂層的構(gòu)建及調(diào)控技術(shù)國際領(lǐng)先。 成果優(yōu)勢及用途：對人工肺、血液透析器、血管支架等進(jìn)行改性，可獲得國際領(lǐng)先的性能指標(biāo)。對國產(chǎn)人工肺涂覆改性處理后，蛋白質(zhì)吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補(bǔ)體激活均減少80%以上。 成果成熟度：仿細(xì)胞膜人工肺高端產(chǎn)品可小批量生產(chǎn)，已經(jīng)完成動物實(shí)驗(yàn)。 預(yù)期成果收益：獲得國家創(chuàng)新醫(yī)療器械注冊證約需投入2000萬元（占40%）。若以建10000套/年規(guī)模的裝置計(jì)算，產(chǎn)品生產(chǎn)成本約2000元/套，銷售收入6000元/套人工肺，凈利潤約為4000萬元/年，投產(chǎn)后約8個月可收回成本。 成果知識產(chǎn)權(quán)情況 專利號 專利名稱 專利狀態(tài) 知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬 ZL200610105049.9 仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)共聚物及其制備方法和應(yīng)用 授權(quán) 獨(dú)占 ZL200910219143.0 一種仿細(xì)胞外層膜結(jié)構(gòu)修飾涂層制備的方法 授權(quán) 獨(dú)占 ZL201010192087.9 仿細(xì)胞外層膜結(jié)構(gòu)聚合物交聯(lián)納米膠束的制備方法 授權(quán) 獨(dú)占 ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)共聚物及其制備方法和應(yīng)用 授權(quán) 獨(dú)占 ZL201310469385.1 一種通過聚多巴胺涂層構(gòu)建功能化表界面的方法 授權(quán) 獨(dú)占 陜科鑒字[2014]第019號 仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物表面改性技術(shù)及應(yīng)用 鑒定成果 國際領(lǐng)先

項(xiàng)目成果/簡介:完成團(tuán)隊(duì)簡介：團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宮永寬教授，日本佐賀大學(xué)博士、加拿大蒙特利爾大學(xué)博士后、美國西北大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系訪問教授；現(xiàn)任西北大學(xué)材料科學(xué)新技術(shù)研究所所長、博士生導(dǎo)師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實(shí)驗(yàn)室主任。研究團(tuán)隊(duì)包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模側(cè)面可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模側(cè)面可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

（專利號：ZL 201510023278.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種具有雙相交換耦合作用并保持高矯頑力的復(fù)合永磁鐵氧體，屬于磁性鐵氧體制備技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合鐵氧體是采用水熱法單獨(dú)制備、并經(jīng)過酸洗的SrFe12O19和CoFe2O4鐵氧體納米粉末按照一定質(zhì)量比壓成圓片，然后分別在700～900℃的溫度下煅燒2h制備而成，含兩相的鐵氧體即對外顯示單一相磁性行為，即存在交換耦合作用。該復(fù)合鐵氧體由于采用高飽和磁化強(qiáng)度和矯頑力的CoFe2O4鐵氧

專利名稱：

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，并公開了一種基于 Bezier 樣條的機(jī)器人實(shí)時拐角過渡方法，包括以下步驟:記錄關(guān)節(jié)空間起始 點(diǎn),過渡點(diǎn)的坐標(biāo)，笛卡爾空間目標(biāo)點(diǎn)，過渡點(diǎn)的坐標(biāo)，笛卡爾空間的 過渡半徑 R 及最大誤差約束;計(jì)算笛卡爾空間過渡曲線起點(diǎn)和終點(diǎn)的 坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間過渡曲線起點(diǎn)的坐標(biāo);計(jì)算笛卡爾空間過渡曲線起點(diǎn)和終點(diǎn)速度方向單位矢量;計(jì)算笛卡爾卡爾空間過渡曲線中間控制點(diǎn) 的坐標(biāo)，并求解 Bezier 樣條曲線的構(gòu)造函數(shù);最后進(jìn)行速度規(guī)

日前，東南大學(xué)智能材料研究院、化學(xué)化工學(xué)院楊洪教授課題組在光控軟驅(qū)動器研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，開發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機(jī)器人。研究成果于近日發(fā)表在國際頂級期刊《德國應(yīng)用化學(xué)》上，并被選為VIP論文。