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基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10
一種改進的 Hawley 活動保持器
通過對口腔正畸矯治結束后傳統 Hawley 活動保持器的改良，克服了其它改良 Hawley 活動保持器雖能保持拔牙間隙關閉，但制作復雜的缺點。相較其它改良設計方案，簡單 易行，臨床應用效果良好。
同濟大學
2021-04-13
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用?？蒲袌F隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法
本發明涉及一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法。首先采用攝像機標定法對CCD攝像機進行標定，選取從屠宰場購買的牛胴體眼肌切片作為樣本，利用改進的樣本塊修復模型恢復圖像反光區域原有信息。提取眼肌切面區域中的候選區域，從中尋找一個處于背長肌區域的小矩形區域，其外輪廓設為初始輪廓曲線。設定迭代規則自動確定權系數ν的值，自適應控制水平集演化，檢測相鄰10次的系數函數(f(Ck))值，若這10個值的方差小于某一閾值(定為f(C0)/100)，停止迭代，獲得牛肉眼肌區域。對圖像人工標記前景和背景區域，再對標記后的原始圖像進行分水嶺變換，最后提取出的眼肌區域即為最終目的眼肌區域。利用本發明可以實現牛肉圖像中背長肌的自動分割，從而進行牛肉眼肌特征的提取，實現牛肉質量等級自動評定。
中國農業大學
2021-04-11
一種仿鳥撲翼機構
（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發明公開一種仿鳥撲翼機構，屬于撲翼飛行器技術領域。該機構主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構的主傳動系統，左、右撲翼同步等速拍動產生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內的錐齒輪傳動構成撲翼機構的氣動
安徽工業大學
2021-01-12
一種保持目標信息的壓縮方法和系統
本發明公開了一種保持目標信息的壓縮方法和系統，其中方法包括：采集原始圖像，對原始圖像進行去最大中值處理，得到去最大中值圖像；對去最大中值之后的圖像中所有像素點進行檢測，當去最大中值之后的圖像中的像素點處的像素值大于等于閾值，檢測結果為·720·該像素點為疑似目標點，記錄疑似目標點所在像素點的行信息和列信息，得到并記錄疑似目標點所在的子塊圖像的位置；對原始圖像將疑似目標點所在的子塊圖像記為無損子塊圖像，進
華中科技大學
2021-04-14
一種撓性仿形割膠裝置
本發明涉及天然橡膠采收機械技術領域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置，包括電機安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動輪(2)、電機(3)、從動輪(10)、擺動桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4)；仿形固定架(9)與橫梁(11)固接；導向輪7安裝在導向輪支桿(71)的前端，多個導向輪(7)
中國農業大學
2021-04-14
關節型碼垛機器人
成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科 學等多門學科于一身的高新產品，主要應用于工業生產過程中執行大批量的物料、 工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。 技術原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節組成，即若實現 其在操作空間內的運動控制，必須同時控制關節空間中的腰部和腕部的回轉運動、 大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過 伺服電機來提供驅動。另外，末端執行器的抓放箱動作由擋板、側板、壓板、推 板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制 功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數 進行修改，從而使機器人可以用于不同產品的碼垛過程。 （3）網絡通信功能 對于控制系統與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由 網絡通信功能實現。 50天津大學科技成果選編 （4）輔助功能 碼垛機器人在現場工作時要求控制系統具有照明、散熱、防護等功能，并且 由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統應有限位保護、 過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發生故障的時候可通過急停按鈕及時 切斷電源。 （5）性能參數如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復精度: ±2mm 應用領域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫藥、電子等行業中箱/袋類產品碼垛 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11