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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種基于活性污泥快速檢測有機化學品生物降解性的方法
本發明提供了一種快速檢測有機化學品生物降解性的方法，采用的菌源來自于污水處理廠的二級出水。將無機鹽培養基、接種液、有機化學品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機碳為唯一碳源，在14～50天的測試周期內進行微生物生長代謝。測試過程中，以固定的時間間隔取樣，進行溶解氧（DO）、pH和總有機碳（TOC）測定，同時采用高效液相色譜（HPLC）快速準確檢測降解過程中有機物及代謝產物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測定待測有機化學品及代謝產物濃度的變化，從而直接計算出其降解率，同時結合降解過程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測有機化學品的生物降解性的好壞。此方法操作簡單，多個參數的測試評價相結合，測定結果快速準確。
四川大學
2016-10-27
一種抗硫抗水的低溫脫硝復合分子篩催化劑及其制備方法
本發明涉及一種抗硫抗水的低溫脫硝復合分子篩催化劑及其制備方法，該催化劑采用浸漬法制備，以菱沸石分子篩H?SAPO?34為載體，活性組分為過渡金屬Cu和Mn的復合氧化物，助劑為Ce、Fe、Co、Mo、Cr中的一種，負載量按質量百分比計：活性組分中銅元素和錳元素的質量分別為2％～10％，助劑為1～10％。該發明的脫硝復合分子篩催化劑與單一組分的Cu或Mn
東南大學
2021-04-14
一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激光器
本發明公開了一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導體激光器，用于發射藍綠波段的連續激光來泵 浦諧振腔內的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產生拍頻信號得到 載波包絡偏移頻率；反饋調節單元用于調節諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導體激光器輸出激光的功率，從而保持重復頻率和載波 包絡偏移頻率的穩定。本發明可以輸出重復頻率和載波包絡偏
華中科技大學
2021-04-14
一種用于可見光響應的磁性二氧化鈦復合材料制備方法
本發明公開了一種用于可見光響應的磁性二氧化鈦復合材料制備方法，該方法包括下述步驟：S11：將磁性粉體和二氧化鈦溶膠凝膠混合并攪拌形成表面吸附有溶膠凝膠的磁性前驅體；S12：將磁性前驅體從混合溶液中分離，干燥并煅燒后得到負載有二氧化鈦的磁性粉體；S13：將負載有二氧化鈦的磁性粉體和硝酸銀溶液混合并攪拌形成表面吸附有 Ag<sup>+</sup>的二氧化鈦磁性粉體；S14：將表面吸附有Ag<sup>+</sup>的二氧化鈦磁性粉體分離干燥后與含鹵素離子溶液
華中科技大學
2021-04-14
一種應用于雙層包裝袋內袋旋轉扎口的裝置及其扎口方法
本發明提供一種應用于雙層包裝袋內袋旋轉扎口的裝置及其扎口方法，所述裝置包括位于機架上的 扎帶扎口裝置(1)、旋轉裝置(2)、夾袋整形裝置(3)，其扎口方法步驟如下:(1)夾袋，將通過動力 滾筒輸送機輸送來的裝在木桶中的已扎口的內層包裝袋，內層包裝袋運動到指定位置時，用旋轉裝置(2)
武漢大學
2021-04-14
一種太陽能驅動的基于納米復合光熱膜的海水淡化 / 廢水凈化裝置
太陽能驅動的界面蒸發是一種綠色環保、可再生、有前途的用于海水淡化和廢水凈化的新方法，可以長期且有效的解決淡水資源短缺的問題。本科技創新成果為一種太陽能驅動的基于納米復合光熱膜的海水淡化 / 廢水凈化裝置。通過調整納米復合光熱膜的相比例等因素，實現光熱膜的選擇與滲透率的平衡。納米復合有利于形成多層微孔結構，促使光在膜內部發生多次內反射，并可以為蒸發提供足夠的水輸運通道。納米復合光熱膜具有協同效應，既可以實現高的水蒸發速率和蒸發率，又對有機染料、鹽離子以及重金屬離子等具有高的去除率。
西安電子科技大學
2023-05-04
一種安全狀態監測預警式有源電子標簽及使用其檢測待測物的 方法
本發明公開了一種安全狀態監測預警式有源電子標簽，包括控 制器、存儲器、射頻模塊、安全預警模塊、信號處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲器、射頻模塊、信號轉換模塊和安全 預警模塊；安全感知模塊與所述信號處理模塊連接；信號處理模塊用于接收安全感知模塊發送的檢測數據，并對該數據進入信號放大處理 和 A/D 轉換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號處理模塊發送 的數據，其一方面控制存儲器存儲此數據，另一方面分析評估該數據； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫器進行通信。本發明能方便現場 管理人員
華中科技大學
2021-04-14
一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類零件的切削力建模方法
本發明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標系和軸類零件坐標系， 確定兩個坐標系間的坐標變換；在建立的坐標系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進給、徑向進給和總進給；根據計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當前切削狀 態總切削力
華中科技大學
2021-04-14
新型能效管理一體化采集與智慧用能關鍵技術研究及應用
基于智能終端控制、大數據集群分析、數字網關以及智能云平臺等技術構建智慧用能數據服務系統。
項目系統框架圖
項目整體思路框架圖
項目研究工作分解
針對項目不同負荷類型和典型應用場景，匹配相應的通訊控制模塊，通過電力載波或無線等多元傳輸方式，將用戶用能需求等相關電力數據集中在云平臺，結合用戶行為模型、能耗模型及能源管理控制模型對電力數據進行聚類整合及分析。達到提升用戶的用能體驗和節省用電成本的雙重目標，同時對于電網側能夠利用削峰填谷等策略，增加電網參與輔助服務的力度，有效利用電網資源。
智慧用能平臺系統圖
目前市場存在的用戶用能監測設備及系統之間的數據信息交流往往是單向的，難以達到人們對測量精度和實效性的要求。而本系統基于新型通信和人工智能技術，集成電力信息的感知、采集、通信和控制技術，創建以智能電能表和智能終端為核心的雙向互動體系，通過對電流、電壓、功率、電量等用戶用電信息及溫度等環境數據的自動采集，實現對電能的使用情況及各類關鍵供能用能設備進行的實時監控及能耗監測，對異常值做出預警，通過分析處理采集的數據生成各種用電行為曲線指導用戶進行經濟合理用電。
技術特點
1、實時性指標
常規數據查詢響應時間＜10s；90%界面切換響應時間≤3s，其余≤5s；計算機遠程網絡通信中實時數據傳送時間＜5s。
2、并發指標
支持300用戶同時在線，并發要求達到100用戶以上，并同時滿足以下指標：常規數據查詢響應時間≤15秒；主要節點CPU負載≤80%。
3、可用性指標
年可用率≥99.5%。負載率指標：在任意30分鐘內，各服務器CPU的平均負荷率≤80%；在任意30分鐘內，人機工作站CPU的平均負荷率≤80%；在任意30分鐘內，主站局域網的平均負荷率≤80%。
4、存儲容量指標
數據在線存儲容量滿足12個月以上數據存儲需求。
華北電力大學
2022-10-09