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研發(fā)團隊合成了一種新型化合物作為模型化合物，進(jìn)行痕量氣體狀態(tài)下熒光點亮機理的研究，在明確的反應(yīng)機理和優(yōu)化的分子結(jié)構(gòu)指導(dǎo)之下，制備出具有優(yōu)異性能的適用于高效率傳感器的薄膜功能材料。同時，借鑒已有商業(yè)可得的產(chǎn)品，重新設(shè)計傳感器的結(jié)構(gòu)，制備更加便攜、低成本并高效的新型爆炸物傳感器。根據(jù)熒光效應(yīng)：當(dāng)光源照射分子時，分子中電子吸收能量躍遷到第一激發(fā)單線態(tài)或第二激發(fā)單線態(tài)，但這些激發(fā)態(tài)是不穩(wěn)定的，當(dāng)電子由第一激發(fā)單線態(tài)恢復(fù)到基態(tài)時，能量會以光的形式釋放，產(chǎn)生熒光。 根據(jù)設(shè)計出的新型傳感器，團隊研究了一種非接觸式爆炸物熒光檢測技術(shù)，主要包括氣相物質(zhì)熒光反應(yīng)流場成形控制、精密光路結(jié)構(gòu)設(shè)計、高穩(wěn)定度調(diào)制光源驅(qū)動、微弱熒光信號檢測、多路隔離電源設(shè)計與系統(tǒng)總控集成等。在建立可靠流場仿真模型的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)激發(fā)光源、熒光探測器等電氣與結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成原理樣機的研制。本項目在實現(xiàn)過氧化物爆炸物熒光檢測系統(tǒng)的設(shè)計中，選用帶通濾光片、高通濾光片及各種K9光學(xué)透鏡等光學(xué)器件設(shè)計精密光路結(jié)構(gòu)；選用LED單波長光源，搭配可調(diào)制電路，設(shè)計高穩(wěn)定度調(diào)制光源；進(jìn)行萬倍增益熒光探測電氣設(shè)計，噪聲極低、探測域值大，可高效采集并處理檢測晶片發(fā)出的熒光，實現(xiàn)微弱熒光信號檢測；熒光檢測晶片顯示為對特定波長光源敏感，當(dāng)含有爆炸物物質(zhì)的氣流通過檢測設(shè)備后發(fā)生反應(yīng)，通過上述內(nèi)容可知若發(fā)生反應(yīng)，會激發(fā)出特定波長的熒光；實時監(jiān)控模塊選用stm32系列處理器，實現(xiàn)對系統(tǒng)各模塊的工作狀態(tài)的控制與信號傳輸；總控電源設(shè)計為多路隔離電源，可分別為各模塊提供合適的電壓，同時受實時監(jiān)控模塊控制。 針對海關(guān)、機場、地鐵、車站及快遞等行業(yè)日益增多的流動性臨檢應(yīng)用場景，可通過小型化便攜式爆炸物檢測設(shè)備與安檢門、安檢機等傳統(tǒng)安檢設(shè)備進(jìn)行集成安裝，實現(xiàn)既有安檢能力的升級。 同時，過氧化物爆炸物檢測儀器工作原理智能高效。當(dāng)待檢物品或人通過時，儀器使用檢測試紙采集待檢物質(zhì)，中央處理器模塊通過對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出檢測結(jié)果。若檢出爆炸物，儀器報警，復(fù)位后進(jìn)行自清潔；若未檢出，儀器恢復(fù)待檢狀態(tài)。

（專利號：ZL 201310211127.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種向鋼液中加入納米粒子以優(yōu)化鋼組織的方法，屬于鋼鐵冶金領(lǐng)域。其步驟為：將納米粉體與純鐵粉進(jìn)行混合分散，納米粉體與純鐵粉的質(zhì)量百分比分別為1~40%、60~99%，納米粉體的平均粒徑為10nm~5000nm；混合料在惰性氣體氣氛下利用熱壓技術(shù)燒結(jié)成納米粉體棒，該納米粉體棒的芯材為鋼棒，納米粉體棒的外層為混合料，熱壓燒結(jié)的壓力為5~40MPa，燒結(jié)溫度為1000~1400℃，

本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強，熱穩(wěn)定性能和機 械性能優(yōu)良，制作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。 

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者

一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子齒的切向振動進(jìn)行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子上齒的切向振動進(jìn)行主動控制，從而達(dá)到控制電機振動和噪聲的目的。

針對醫(yī)院廢水消毒存在的難點問題，哈爾濱工業(yè)大學(xué)環(huán)境學(xué)院馬軍院士組織團隊成員劉新旺、王魯、王盼盼、李攀、劉正乾、孔秀娟和機電學(xué)院姜生元教授開展了系統(tǒng)研究，提出用高濃度臭氧消毒技術(shù)強化醫(yī)院廢水處理。   團隊與浙江金大萬翔環(huán)保技術(shù)有限公司聯(lián)合研制和捐贈的5套全自動物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控臭氧消毒裝備，于2020年3月7日運抵湖北省咸寧市5家醫(yī)院，現(xiàn)已經(jīng)成功投入運行，用于醫(yī)療廢水消毒滅菌無害化處理。  全自動物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控臭氧消毒裝備工作現(xiàn)場 醫(yī)院廢水處理工藝中多數(shù)是加次氯酸鈉消毒，當(dāng)水中含有氨氮時會形成氯胺，而氯胺消毒能力很弱，只有投氯量與氨氮的重量比超過7.6以上時，才能實現(xiàn)自由性氯消毒。由于根據(jù)水中氨氮濃度動態(tài)地調(diào)控投氯量會增加操作管理難度，現(xiàn)場人工頻繁地監(jiān)測和調(diào)控投氯量增加了工作量，也存在安全風(fēng)險，而且投氯量過高時可能對后續(xù)城市污水處理廠運行產(chǎn)生不利影響。研發(fā)效率高、受水中氨氮濃度影響小、對后續(xù)城市污水處理廠運行無副作用的消毒技術(shù)，對于強化醫(yī)院廢水消毒、解決醫(yī)院廢水消毒運行維護難的問題，具有重要意義。如何在確保消毒效果的前提下，降低運行人員安全風(fēng)險、便于消毒系統(tǒng)維護管理，是當(dāng)下需要解決的問題。 臭氧是一種強氧化劑，可迅速破壞細(xì)菌、病毒等微生物結(jié)構(gòu)，目前在國際上被大量應(yīng)用于水處理和環(huán)境保護，尤其是用于對賈第蟲、隱孢子蟲、細(xì)菌和病毒等進(jìn)行滅活，被公認(rèn)為各種致病微生物的“超級殺手”，殺菌能力強于氯消毒劑和紫外線等。 根據(jù)對SARS病毒和腸道病毒的相關(guān)數(shù)據(jù)，臭氧消毒能力是自由性氯的5-10倍數(shù)量級，是化合性氯（氯胺）千倍的數(shù)量級。而且，其自身在消毒過程中被還原為氧氣，不會對后續(xù)的城市排水系統(tǒng)和城市污水處理二級處理系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。由于醫(yī)院廢水車間地點風(fēng)險高、運行難度大、技術(shù)要求高，系統(tǒng)的維護管理是難點。因此，如果采用臭氧消毒，需要研究空氣冷凍預(yù)處理、空氣過濾分離和高壓放電為一體的成套裝備。團隊在春節(jié)期間連夜進(jìn)行設(shè)計，與哈工大浙江寧波產(chǎn)業(yè)化基地的金大萬翔公司和哈爾濱工大高級氧化技術(shù)有限公司合作，克服了原材料運輸困難和企業(yè)開工難等問題，經(jīng)過多方協(xié)調(diào)，在春節(jié)之后完成設(shè)計，形成結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、性能優(yōu)良的一體化臭氧消毒成套設(shè)備。 在此基礎(chǔ)上，馬軍院士又組織團隊研制物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控實現(xiàn)無人值守，可以異地操控臭氧的工作條件和消毒工況，形成了醫(yī)院污水消毒專用的全自動物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控臭氧消毒裝備，不僅具備更寬的溫度范圍和更高的可靠性，還能將數(shù)據(jù)全部采集到云端，及時進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程診斷。 為了減少氣體的直接使用，控制潛在的氣溶膠形成，設(shè)計還采用了高濃度臭氧水溶液進(jìn)行消毒，不但運行維護簡便，而且沒有氣溶膠的形成風(fēng)險，易于穩(wěn)定可靠地運行管理。高濃度臭氧水溶液可以獨立進(jìn)行消毒，也可以與氯聯(lián)合消毒，在確保消毒效果的前提下，實現(xiàn)效率高、安全可靠、副作用小、運行管理方便的目的。查看原文

【項目來源】國家自然科學(xué)基金項目。 【類    型】中藥5類新藥。 【劑    型】散劑。 【知識產(chǎn)權(quán)】已獲授權(quán)專利。專利名稱：抗腫瘤和免疫調(diào)節(jié)的中藥組合物、其制備方法及其在制備抗腫瘤和免疫調(diào)節(jié)藥物上的應(yīng)用， CN200910032551.5。 【處方來源】三物白散是經(jīng)典復(fù)方之一，出自中醫(yī)經(jīng)典著作《傷寒論》，由巴豆霜、桔梗、貝母三味藥組成。具有溫寒逐水、滌痰破結(jié)之功效。 【功能主治】溫寒逐水、滌痰破結(jié)。主治消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)腫瘤。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1、藥效學(xué)和毒理學(xué)研究：該方能有效抑制腫瘤細(xì)胞增殖，防止其復(fù)發(fā)、轉(zhuǎn)移，抑制腫瘤細(xì)胞釋放相關(guān)免疫抑制因子，進(jìn)而從不同視角揭示了該方“祛邪”的科學(xué)內(nèi)涵。并發(fā)現(xiàn)，該方能直接促進(jìn)胸腺細(xì)胞、巨噬細(xì)胞等的活化、增殖，釋放相關(guān)免疫正相調(diào)節(jié)因子，以此揭示了該方“扶正”的科學(xué)內(nèi)涵。 此外，三物白散方既可通過抑制腫瘤細(xì)胞增殖、減少相關(guān)免疫抑制因子表達(dá)實現(xiàn)對巨噬細(xì)胞、T 細(xì)胞免疫應(yīng)答的增強效應(yīng)；亦可通過增強巨噬細(xì)胞、T 細(xì)胞免疫活性實現(xiàn)對腫瘤細(xì)胞的殺傷。 2、藥學(xué)研究：①在此階段實驗研究中，提取得到十余個有效部位，分別為巴豆油、復(fù)方生物堿、復(fù)方皂苷、復(fù)方多糖、巴豆苷、巴豆生物堿、巴豆皂苷、桔梗皂苷、桔梗多糖、浙貝母生物堿、浙貝母皂苷等；建立了高效液相色譜測定巴豆中巴豆苷含量的方法學(xué)。通過對三物白散物質(zhì)基礎(chǔ)的藥理作用研究，可以看出，發(fā)揮三物白散直接抑制腫瘤增長的有效部位主要是皂苷有效部位和生物堿有效部位；發(fā)揮促進(jìn)NO分泌作用的主要是皂苷有效部位；發(fā)揮抑制VEGF表達(dá)作用的主要是皂苷有效部位及殘渣中的某些成分；②三物白散物質(zhì)基礎(chǔ)發(fā)揮抗腫瘤作用可能存在的機制有：1）直接殺傷腫瘤細(xì)胞；2）可能通過促進(jìn)NO分泌，發(fā)揮NO細(xì)胞毒作用殺傷腫瘤細(xì)胞；3）通過抑制細(xì)胞因子VEGF的分泌，來抑制腫瘤血管生成，從而防止腫瘤的轉(zhuǎn)移。③巴豆苷系三物白散“祛邪以扶正”的指標(biāo)成分之一。 【推廣應(yīng)用前景】本項目著眼于《傷寒論》經(jīng)典方三物白散開展效應(yīng)及物質(zhì)基礎(chǔ)研究，結(jié)果表明該方確具有整體抗腫瘤及提高免疫效應(yīng)，并且具有細(xì)胞免疫正相調(diào)節(jié)的顯著效應(yīng)，且其物質(zhì)基礎(chǔ)也亦基本明確。因此可開發(fā)成為臨床治療進(jìn)展期腫瘤、腫瘤術(shù)后復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移、腫瘤多藥耐藥的有效復(fù)方或有效中藥制劑，具有廣闊的開發(fā)前景。 【進(jìn)展情況】完成部分臨床前研究工作。

研發(fā)的智能物聯(lián)網(wǎng)采用 Arduino 嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件平臺和 IEEE1888 協(xié)議，功能包括： (1) 全功能網(wǎng)關(guān)：既可以向存儲器上報數(shù)據(jù)，也可以從應(yīng)用單元獲取指令。(2) 獨立配置管理模塊： 可以通過配置管理模塊提前設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)。(3) 底層設(shè)備實時控制：服務(wù)器或手機端 APP 向網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制命令，網(wǎng)關(guān)接受命令后進(jìn)行執(zhí)行處理。(4) HTTP 服務(wù)器：能把在線化的傳感器數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息長期保存。(5) 數(shù)據(jù)可視化：APP 能讀取設(shè)備數(shù)據(jù)或存儲器內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)，并可視化展示。(6) 支持底層多類型傳感器的 WiFi、BLE4.0、以太網(wǎng)等接入到網(wǎng)關(guān)。