欠驅動靈巧多功能空間機器人手爪

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欠驅動靈巧多功能空間機器人手爪，設前端套筒和尾端套筒組成的本體，電機機座與前端套筒聯接。在本體內設置滾珠絲桿：絲桿經聯軸器與電機轉軸傳動連接，絲桿外設支撐件。與絲桿螺旋配合的螺母座后端固定有上下兩條驅動塊。驅動塊內表面設固定的有上下兩指的尾端手指，手指前端有接頭；在尾端手指前端設用銷柱固定于尾端套筒的更換接口；尾端手指通過接頭與更換接口的卡接結構連接并實現手指更換。驅動塊軸向移動推動手指實現兩指尖的開合。結構簡單緊湊、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。實現設一個手爪更換多種手指，具有抓捕、夾持等多種功能；可同時完成空間擰螺絲、實驗器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產裝配、科學實驗和維修維護。

實現設一個手爪更換多種手指，具有抓捕、夾持等多種功能；可同時完成空間擰螺絲、實驗器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產裝配、科學實驗和維修維護。

市場有待開發。