KD型液壓矮泥炮是BG型液壓矮泥炮的更新換代產品。由北京科技大學設計，西安冶金機械廠制造的BG型液壓矮泥炮于1986年和1988年通過冶金部的鑒定，多年來，已在二十六個省市推廣應用，曾獲得國家重大技術裝備攻關一等獎，國家科技進步二等獎等八項國家級獎勵。根據BG型液壓矮泥炮多年來的使用經驗，吸取國外液壓泥炮的先進結構，于1996年對BG型液壓矮泥炮做了重大改進，并改名為KD型。KD型液壓矮泥炮的主要改進之處為：

1.將原來的旋轉、壓炮、打泥三個動作改為旋轉、打泥兩個動作，從根本上消除了兩個壓炮油缸動作不同步的可能性，進一步提高了泥炮動作的可靠性。

2.在旋轉機構中增加了一個平面四桿機構，保證了炮嘴在出鐵口內外做近似直線運動，炮嘴在貼緊泥套壓炮時，炮嘴不會左右移動，有利于提高泥套的工作壽命。

3.將打泥量行程指示裝置做了改進，結構簡單，工作可靠，故障率低。

4.液壓站統一采用手動閥臺，具有工作可靠，操作方便等優點。