針對煤礦井下和其它運(yùn)輸作業(yè)的實(shí)際工況，依據(jù)《煤礦安全規(guī)程》和《煤礦用防爆柴油機(jī)車技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)范》等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用隔爆原理解決了柴油機(jī)的防爆問題，應(yīng)用尾氣凈化技術(shù)有效控制柴油機(jī)有害氣體的排放；采用水冷卻原理與方法解決柴油機(jī)機(jī)體表面溫度與排氣溫度的控制問題；應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)理論、動力學(xué)分析方法、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)及試驗(yàn)分析，進(jìn)行牽引車整體結(jié)構(gòu)與性能的優(yōu)化，研制的防爆低污染柴油牽引車， 解決了車輛的防爆、發(fā)動機(jī)缸體表面溫度的控制、尾氣的凈化、排氣溫度的控制和整車性能優(yōu)化等技術(shù)難點(diǎn)， 為我國煤炭生產(chǎn)提供了一種新型膠輪無軌運(yùn)輸設(shè)備。