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基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
通信協議
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法，包含以下步驟：A.建立若干功能模塊；B.將openSAFTY協議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協議棧中，替換POWERLINK應用層的CANopen協議，在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用；其中，所述功能模塊包括：安全校驗模塊、參數配置模塊及對象字典映射模塊。本發明針對現有技術中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法，使用高速工業以太網Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協議，從而在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用。
項目階段:
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