同濟大學電信學院劉富強教授團隊研制的汽車主動安全預警系統能綜合運用視頻檢 測與識別技術、傳感器信息獲取技術、CAN 總線數據挖掘技術、信息集成融合技術，提 取車輛及其周邊環境信息，對可能發生的危險狀況進行預測并主動的發出預警信號從而 保證交通安全。 其中視頻檢測識別技術通過對視頻圖像進行實時處理與分析具備以下功能：通過駕 駛員的閉（眨）眼狀態判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態；提取前方道路標志線環境信 息并反饋給駕駛員和汽車用于車輛行駛狀態提示；捕獲障礙物（如道路中的車輛和行人） 在車道中的位置和與本車的距離和相對運動信息從而避免潛在的碰撞事故。傳感器技術 綜合使用多種傳感器，其中超聲波距離傳感器可以近距離測量傳感器與目標之間的距離； 而激光雷達可以大范圍遠距離的距離測量從而彌補超聲波和視頻的不足；加速度儀可用 來測量汽車行駛過程中的加速度；而方向盤轉角能夠實時獲得駕駛員對車輛的操控，同 時也能推算車道的曲率半徑。控制器局域網 CAN 技術可以獲得車輛運行狀態信息（車速、 油門開度、轉向燈狀態等。上述技術獲得的一些車輛的信息數據經過信息集成融合技術 融合成事先設定的數據格式，使之成為所需要的數據地圖。由此可以判斷汽車是否處于 危險狀態或者是否會造成潛在事故從而給出預警信號。