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一種基于球體投影公切線的多相機標定及參數優化方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
多相機標定
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于球體投影公切線的多相機標定及參數優化方法，具體步驟為：1、依據球體投影公切線的交點和球心投影點共線的原理，獲得球心投影在相平面的坐標；2、結合球心投影，通過絕對二次曲線的像和球體投影之間的代數關系，求得相機的內外參數；3、使用橢圓形狀參數表示球體的投影，并依此將投影曲線和其重投影之間的誤差劃分為相對獨立的兩部分，采用非線性優化方法對兩部分偏差逐步優化獲得相機最終的標定結果；4、將多相機的標定結果通過匹配方法統一到同一世界坐標系下，完成多相機的標定。本發明方法求解過程保留了參數幾何意義，標定精度高，能簡便高效的完成多相機的同時標定。
項目階段:
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