成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水

下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角

度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現

水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。

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技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、

超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技

術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。

技術指標：

1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；

2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；

3、高亮度 LED 燈組；

4、超細柔性臍帶纜；

5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；

6、配置電子羅盤，自動航向保持；

7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；

8、數字信號傳輸，減小信號失真；

9、簡易游戲操縱手柄控制；

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10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水

下機身。

成果水平： 國際領先，已獲發明專利

應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛

應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、

生態修復和艦船維護等。

市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、

水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行

營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。

主要技術指標：主體長度：600mm

排水量：小于 18kg

最大航速：2m/s

下潛深度：200 米

投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。

合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。

19 透明海洋-智能化信息技術架構

20 透明海洋-遠距離大數據量海洋通信

21 水下激光通信技術

22 多維度海洋探測系統

23 海洋浮標自動監測系統

24 海洋物聯網技術

25 海底淤泥微生物燃料電池

26 重要海洋微生物（微藻）活性產物工程化技術研發