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人手自然抓握功能的機(jī)器人擬人手
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
如何用工程科學(xué)的方法復(fù)現(xiàn)人手日常的抓握功能是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性的難題。我們發(fā)明了一種能復(fù)現(xiàn)人手自然抓握功能的機(jī)器人擬人手。它的獨(dú)特之處在于它僅需四個(gè)電機(jī)就可驅(qū)動(dòng)5指16關(guān)節(jié)的擬人手展現(xiàn)出卓越的抓握操作能力。由于獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù)，使用者能夠通過(guò)有限表面肌電信號(hào)（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執(zhí)行他們的運(yùn)動(dòng)意圖，完成豐富的抓取功能。
項(xiàng)目階段:
小批量或小范圍應(yīng)用
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