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MEMS慣性測量單元

2021-04-10 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞: 慣性測量
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:
慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)以及加速度的裝置。IMU屬于捷聯(lián)式慣導,該系統(tǒng)由兩個加速度傳感器與三個速度傳感器(陀螺)組成,加速度計測量物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。
項目階段:
產(chǎn)業(yè)化應用
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