一種高精度焊接機械手及其控制方法

先進制造與自動化

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破

該專利成果涉及一種高精度焊接機械手及其控制方法，通過電動推桿驅(qū)動夾板自動夾緊焊接件，實現(xiàn)自動化焊接。創(chuàng)新點在于利用夾板與梯形滑架、彈簧等機構(gòu)的配合，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確夾緊，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和焊接精度。應(yīng)用場景廣泛，適用于工廠批量焊接作業(yè)。應(yīng)用案例表明，該機械手能顯著提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。成果評價積極，設(shè)計巧妙，有效解決了傳統(tǒng)焊接機械手定位不準(zhǔn)、效率低的問題，具有顯著的經(jīng)濟和社會效益。