項目研制了基于仿鷹眼視覺技術與農機裝備抗擾容錯控制技術的農機裝備具身智能無人駕駛抗擾容錯控制器。該成果面向農機裝備在復雜地形自主移動需求，應用于智能農機裝備單機無人駕駛控制與編隊協同無人駕駛控制，解決智能農機裝備多源環境感知、可靠性控制、無人駕駛編隊等環節缺少通用型智能控制器、農業非結構化環境引起的農機裝備傳感器、執行器故障、基于網絡傳輸的農機編隊通信拓撲易出現信號不穩定、時延，甚至信號丟失等問題，實現智能農機裝備在山地、緩坡、壟溝、地頭等復雜田間場景下自主穩定作業。

農機裝備具身智能無人駕駛抗擾容錯控制器融合了國際先進的仿鷹眼視覺技術與農機裝備抗擾容錯控制技術。項目分析了農機裝備通用型控制器硬件架構原理，建立集成農機裝備仿鷹眼智能感知技術、抗擾容錯控制技術、無人駕駛編隊協同技術的通用型智能控制器系統架構，在農業通用型控制器架構下，開發國產化率達95%以上的農機裝備通用型抗擾容錯控制器硬件系統，并集成在農機裝備上，結合農機裝備自主導航、多機協同、作物檢測等典型農業任務開展測試。該成果應用場景為智慧農業，是國際現代化農業技術發展前沿，涉及具身智能，仿生機器人，自動駕駛等機器人領域前沿技術。